JPS59201703A - チヤツク爪自動交換装置の爪貯蔵マガジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本願はチャックに装着されたチャックの爪を、ワークの
把握径に対応した爪に自動交換するチャック爪自動交換
装置の爪貯蔵マガジンに関するものである。

従来技術及びその問題点 工作機の自動化が進むにつれ、チャックに装着した爪の
自動交換が広く行なわれるようになり各種の爪自動交換
装置が使用されている。これ等の自動交換装置は種々各
様の異った形式のものが採用されているが、複数個の爪
を爪貯蔵マガジンに保持させ、チャックから爪貯蔵マガ
ジンに爪貯蔵マガジンからチャックに交互に爪を移動さ
せて爪交換を行なうことは基本的に同一・である。

而して従来装置において行なわれている爪貯蔵マガジン
での爪の保持方法は、爪交換’ｔＪ４Ｆの構造と同様種
々の方式が採用されているが、その１例どして第１１図
に示すものは爪■？蔵マカジン５０のようになされてい
る。５１は平面形状が円形の回転体で、軸部材４３に回
転自在に嵌合され、この回転体５１の外周には、爪１３
を抜き取り可能に嵌合する多数の（例えば３本爪のチャ
ックで５組の爪交換を行なう場合は１５個）ホルダー５
３が等間隔に設けられている。このホルダー５３は爪１
３の摺動部１３ａが嵌装される保持溝５４と、この保持
溝５４内に嵌装された爪１３を係止保持する保持具５５
とで構成されており、保持具５５は保持溝５４の底面に
出没自在に埋設され、かっばね５〔３によって突出方向
にイ」勢されるとともに、ビン５７によって抜は止され
ている係土ピン５５ａにて構成され、係止ビン５５ａが
保持溝５４内に嵌装された爪）３背面のラック歯１７に
係合して爪１３を係止保持するようになされており、爪
１３の抜き差しはラック歯１７にてばね５６に抗して係
止ピン５５ａを押し込んで行なうようになっている。

以上において述べた爪１３の保持方法は、何等格別の動
力源を必要とせず爪を引掛けて保持するものであり、従
来行なわれているものでは機構的に最も簡単なものの部
類であるか、この最も１ｊｉ単な部類に入る係ｄ二方式
の場合でも、係止ピン５５ａ及びビン５７の加工、これ
らのビンを挿入するための孔加工等、更には各部品の組
付を各ホルダー５３毎に行なわなけ札なならないので、
部品点数の増加と加工組立時間の増加に伴なう製造原価
の引上げを招き、加えて、爪１３を安定的に１系止保持
するには一個のホルダー５３に二本の係止ピン５５ａを
設けなければならないので、上記の傾向は更に著しいも
のとなる。又保持具５５はボルダ５３０）　ｆＩめてせ
まい取付場所に数句けなければならないので、保持具５
５を取付けるためにはホルダ−５３相互間の間隔を必要
最小限にする事が困難で、装置全体の大型化に繋なかる
欠点がある。

又上記した爪１３の保持方式以外に従来行なわ４してい
るものとしては、爪貝′Ｔ蔵マガジンに設はノニ把持装
置にて爪を直接把持して保持する形式があるが、この形
式は上記した引掛式の欠点が更に犬さなものとなって好
ましくない。

目的と概要 本願は上記した従来の欠点に鑑み、従来の爪貯蔵マガジ
ンの如く特別の爪保持装置を設けることなく、爪ホルダ
ーに設けた爪の挿入溝に抜き差し自在に爪を挿入し、こ
の爪を爪ホルダーの下部に設けた爪受仮て受取めること
によって爪を保持し、機構か簡単であるのみならず作動
が確実で、従来の爪則−蔵マカジンの欠点を除いた操作
性良好な爪貯蔵マガジンを得んとするものである。

実施例 次に本願を実施例を示す１面に依って詳細に説明するが
、本願爪貯蔵マガジンは種々形式のチャック爪自動交換
装置に適用可能なものであるので実施例の説明において
は本出願人が先に出願した特願昭５７−１．８３８８１
号に本願を適用した場合について説明する。

１は周知の工作機械例えばＮＣ旋盤、２はその機台、３
は主軸で、この工作機械にチャック爪自動交換装置４が
実施されている。次に、このチャック爪自動交換装置４
について説明する。５はクイクックチェンジチャックで
、そのチャック本体６は上記主１１ｉ１１１３の前端に
一体的に数句けらｆｉｚている。このチャック本体６内
の中心部には第２図に示すように楔ピース７かチャック
本体６の１４１人軸線方向へ摺動可能に嵌装されている
。この楔ピース７は主軸３の後端に取付けられた回転シ
リンダ８のピストンロッドに連結さ汎でいるドローバ−
（図示省略）にボルト９によって連結されている。

また上記チャック本体６に形成された半径方向の摺動溝
１０．１１　（図面では３つの場合を示すかその数に限
定されるものではない。）内にはＭ子部月１２と爪１３
の摺動部１．３　ａとが夫々半径方向へ摺動可能に嵌装
され、この滑子部材１２の中心部に形成された断面丁字
形の楔部１２ａか」ユ記楔ピース７に形成された断面゛
ｒ字形の梗溝７　ａに嵌合されている。また上記滑子部
材１２の外周には第５図に示すように位置決め用の位置
決め孔１２ｂが形成されている。上部爪１３には爪交換
用の係止部１４が形成されている。この係止部１・１は
爪１３の摺動方向側の外端面から摺動方向へ立上がる立
」二部１５の先端に爪１３の後方側へ張出す張出片１６
を一体に設けて構成されている。なお」１記係止部１４
は張出片１６を前方側へ張り出すように設けて構成して
も良い。また爪１３の後面にはラック歯１７が形成され
、このラック歯１７か次に示す爪係合装置１８によって
上記滑子部］］１２と係合、離脱させ得るるようになっ
ている。

この爪係合装置１８は、滑子部材１２内に前後方向への
摺動のみ可能に嵌装された噛合部材１９と、滑子部材１
２内に半径方向への移動のみ可能に嵌装された操作ピン
２０とを備えている。この噛合部月１９の前面にはラッ
ク歯２１が形成され、このラック歯２１が付勢ばね２２
のばね力によって上記爪１３のラック歯１７に係合され
るようになっている。また上記噛合部利１９と操作ピン
２０とは夫々摺動方向に対して傾斜する係合面によって
互いに係合され、操作ピン２０を外周側から押込んでチ
ャック本体６の中心方向へ移動させると噛合部材］９を
（＝Ｊ勢ばね２２に抗して後方へ摺動させてラック歯２
１をランク歯１７と係合しない位置へ移動させ、操作ピ
ン２０を元の位置ｌ−戻し移動させると噛合部材１９を
イ」勢はね２２によって前方へ摺動させてラック歯２１
をラック歯］７と係合する位置へ移動させるようになっ
ている。

上記噛合部材］９内にはセットピン２３か前後方向へ摺
動可能に嵌合され、このセラｌ−ビン２３がばね２４に
よって前方へ付勢されると共にピン２５によって抜止め
され、通常はこのセラＩ、ピン２３の先端が爪１３のラ
ック歯１７に係合されるようになっている。上記のよう
に構成されているクイックチェンジチャック５は図示し
ないＮＣ装置の働きによってチャック本体６の摺動溝１
１を所定の爪交換位置Ａ（図面では回転中心の上方部の
場合を示しているが、回転中心の斜上方向、横方向等で
も良い。）に割り出して停止させ得るように構成されて
いる。次に、２８は機台２の−に部に形成された前後方
向（第２図の左右方向）の案内部、２９はこの案内部２
８に前後方向へ摺動可能に嵌合さ４したテーブルで、機
台２に固設された前後動シリンダー３０の前後方向のピ
ストンロンド３０ｂが連結されている。また、テーブル
２９にはス１〜ツバ−ポル１−３１が前後調整可能に螺
合されると共にロソクナッ１−３２によって固定さ４ｔ
、このストッパーボルト１３の先端が機台２に形成され
た当接部３３に当接してテーブル２９の前進端を位置決
めするようになっている。−上記テーブル２９上には昇
降シリンダ３４のシリンダ本体３４ａのヘッド側端部が
取イ」ボルト３５により固着され、そのビス１〜ンロツ
ト３４ｂが上方に向けらＪしている。この昇降シリンダ
３４のシリンダ本体３／ｌａはチューブ部材３６ａと蓋
部利３６ｂとがら成り、この蓋部材３６ｂの中心部には
チューフ部月３６ａ内に突出する給排管３７が固着され
、この給排管３７がピストン３４ｃ及びビス１〜ンロツ
ト３４ｂの嵌挿孔３８に嵌挿されている。この給排管３
７には上側ビスｈン室へ連通孔３９を通して圧油を給料
する為の給排孔４ｏが形成され、また蓋部材３６ｂには
下側ビス１ヘン室へ圧油を給排する為の給排孔４１が形
成されている。上記チューブ部材３６　ａの上端面には
ドッグ４２ａを有する表示軸４２が植設され、この表示
軸４２が後述の昇降枠を貫いて突出されている。また、
チューブ部材３６ａの外周には軸部材４３の軸部４３ａ
に形成された摺動孔４４がキー４５にて回り止めされた
状態で上下摺動可能に嵌合され、この軸部１’Ｊ４３の
軸部４３ａ」二部に上記ビス１−ンロノ１〜３４ｂの先
端が連結されている。この軸部材４３の軸部４３ａ上に
は支持枠４６が一体的に取（＝１けられ、この支持枠４
６と軸部材４３とで昇降枠４７を構成している。この支
持枠４６には軸部材４３の」＝方位置にリミットスイッ
チ４８．４９が夫夫取付けられている。この一方のリミ
ットスイッチ４８は昇降枠４７が昇降シリンタ３１によ
り最上昇されたときに−」１記表示軸４２のドッグ４２
ａを検出するようになっており、他方のリミットスイッ
チ４９は昇降枠４７が最下降されたときにＬ記チューブ
部材３６ａの上端面を検出杆４９ａｉＱ介して検出する
ようになっている。このリミットスイッチ１１９の取付
軸部４９ｂは昇降枠４７に上下調整可能に螺合されると
共にロックナツト４９Ｃによって固定され、この取付軸
部４９ｂの下端がチューブ部材３６ａの上端に当接して
昇降枠４７の下降端を位置決めするようになっている。

次に２００は、上記クイックチェンジチャック５の爪１
３と交換する為の交換用の爪１３を多数貯蔵する本願に
係る爪貯蔵マガジンで次の如くである。２０］は平面形
状が円形の爪ホルダーで、上記軸部材４３の軸部４３ａ
に回転自在に嵌合されており、その回転軸線は上記クイ
ックチェンジチャックにおける爪交換位置Ａの摺動溝１
１の摺動方向と平行になるように設定されている。爪ホ
ルダ−２０１の外周には、上記摺動溝１１に嵌合された
爪１３ど爪交換を行なう、交換用の爪１３の摺動部１３
ａが抜き差し自在に挿入される多数の挿入溝２０２が等
ピッチに設けられ、挿入溝２０２に挿入された爪１３は
図面において上下方向に摺動自在で、挿入溝２０２は爪
１３の摺動を制限する係止手段を何等有していない。２
０３は皿形状をなす爪受板で、次の如くに構成され下記
の如くにして取付けられる。２０５は爪受板２０３の底
抜２０４より立上った受板でその上縁が受面２０６とな
っており、底板２０４には第３図に示す如く変芯した打
抜孔２０７が設けられ、この打抜孔２０７ば下記の如く
に爪受板２０３を取イ」けた際に、昇降シリンダ３４及
び後記において詳述する爪外しシリンダ８２等がこの打
抜孔２０７内に位置し、取付の妨げとなることを防止す
るとともに、各構成部分との干渉な防いている。尚、本
実施例において打抜孔２０７が変芯しているが、こｈは
本実施例に示したチャック爪自動交換装百の構成上変芯
するものであり、変芯そのものに格別の意義がないこと
を何部しておく。次に２０８は、受板２０５と底板２０
４の一部を切欠いて設けた爪Ｊ３の通過路で、爪交換を
行なう際に爪１３が該通過路２０８を通って上下に移動
する。尚通過路２０８は本実施例において打抜孔２０７
が受板２０５に最も近接した部位に設けられているが、
これも」二記同様に、本実施例の構成上核部に位置する
ものであり、この切欠位置が発明の木質を左右するこの
ではない。以上の如く構成された爪受板２０３ば、上記
爪ホルダ−２０１の下方で受板２０５が挿入溝２０２と
適宜の間隔を持って対峙し、かつ、通過路２０８が所定
の爪交換位置Ａに割り出されたチャック本体６の摺動溝
１１の真上に位置するようにして、前記軸部材４３の下
端に取付板２０９等適宜の手段にて固着する。従って爪
受板２０３は昇降枠４７及び爪ボルダ−２０１と共に上
下動は行なうが、爪ホルダ−２０１が後記のように回動
しても回動は行なわず、爪ボルタ−２０１と爪受板２０
３との」１下の位置関係、割り出された摺動溝ＩＩと通
過１！ｉ’５２０８との平面的な位置関係は変化しない
ようになっており、上記爪ホノヒダ−２０１と爪受板２
０３とによって本願における爪貯蔵マガジン２００が構
成され、挿入溝２０２に挿入された爪１３の下端面は受
板２０５の受面２０Ｇに当接して落下を制され、爪１３
は挿入ｔＷ　２０２と爪受板２Ｃ１５とによって保持さ
れ爪貯蔵マガジン２００に貯蔵される。向上記実施例に
おいて爪受板２０３は、底抜２０４を有する皿状のもの
を示したがこれに限定されるものでなく、細長い平板を
通過部２０８が構成されるようにして円形に湾曲させた
ものでも目的を達する。

爪ボルダ−２０１には歯車５８が形成され、この歯車５
８に」−２支持枠４Ｇに固設されたモータ５９の回転１
ｔｌｌｉ　５９　ａに取付けられた駆動歯車６゜が噛合
されている。また上記爪ボルダ−２０１の下側には夫々
の挿入溝２０２に対応して複数組のドック６１．６２が
固着され、この一方の１〜ツタ６１を検出する減速用の
リミットスイッチ６３と他方のドック６２を検出する停
止用のリミットスイッチ６／Ｉどが」−２軸部材４３の
下端部に１絹取（＝Ｊけられている。このリミッ１へス
イッチ６３はドック６Ｉを検出するとモータ５９を減少
回転に切換え、リミットスイッチ６４はドック６２を検
出するとモータ５９の回転を停止させ、これにより爪ホ
ルダ−２０１の挿入溝２０２を」１記テーブル２９が前
進端に位置されかつ昇降枠４７が下降端に位置された状
態（以下交換阜備状態と記す）において爪交換位置Ａの
摺動溝１】の延長線上に位置される所定の爪交換位置Ｂ
に割り出して停止させ、爪交換位置Ｂに割り出された挿
入溝２０２の下方には前記爪受板２０３の通過路２０ｇ
が位置するようになっている。尚上記のように爪ホルダ
−２０１が回転すると挿入溝２０２に挿入された爪１３
は爪受板２０５の受面２０６を摺接しながら移動する。

次に、６５は上記爪交換位置Ａの摺動溝１１から爪交換
位置Ｂの爪ホルダ−２０１の挿入溝２０２へ又はこの挿
入溝２０２から摺動溝１１に夫々通過路２０８を通って
爪１３を入れ換える為の入れ換え装置で、図面では次に
示すガイドブロック６６と爪移動装置６７とで構成され
ている。上記ガイドブロック６６は上記軸部材４３の下
端部に固着されている。このガイ１へブロック６６には
、交換準備状態において」二記爪交換位置Ａの摺動溝１
１と爪交換位置Ｂの挿入溝２０２との間で爪受板２０３
の下方に位置される部分に、これらの摺動溝１１や挿入
溝２０２と一直線状に略連続されるガイド溝６８か形成
されている。このガイド溝６８は摺動１ｇ１ｌや保持溝
５４と同じように爪１３の摺動部１３ａを案内し得る断
面形状に形成され、かつ上、下端部は爪１３をガイｌ”
　：ｔｌ　Ｇ　８内に導き易いように僅かに先広がりに
形成されている。

次に、」１記爪移動装置６７において、６９は上記支持
枠４Ｇに固着された移動用シリングで、そのビス１ヘン
ロツド７０が上記爪交換位置Ｂの挿入１ｆｉｌ’２０２
の上方において下向きに突出するように位置されている
。このピストンロット７０の先端には移動体７１が固着
され、この移動体７】に第５図に示すように形成された
前後方向の２つの案内１ｆ８７２．７３に係止片７４と
操作片７５か夫々前後方向へ移動可能に嵌合されている
。これらの係止片７４と操作片７５には中間部を移動体
７］に枢着されたリンク７６の両端部が夫々ビン連結さ
れている。また、上記操作片７５は移動体７５との間に
圧装されたばね７７によって後方ヘイ」勢され、係止片
７４の止部７４ｂか移動体７１に当接することによって
抜止めされており、通邦は操作片７５の操作部７５ａが
後方へ、係止片７４の係合部７４ａが前方へ突出されて
いる。この係止片７４の係合部７４ａは、交換準備状態
において移動用シリンダ６９のピストンロット７０が第
６図に示すように最下端に移動されたときには、爪交換
位置への爪Ｊ３の張出片１４と爪端面との間に入り込み
、ピストンロンドア０が最上端に移動されたときには、
爪交換位置Ｂの爪１３の張出片１４と爪端面との間に入
り込むように位置されるようになっている。また、操作
片７５の操作部７５ａば」二記挿入溝２０２とガイド溝
６８の底部に形成された通路′ａ７８．７９及び爪受板
２０３の通過路２０８を通して移動されるようになって
いる。

このガイドブロック６６の通路溝７９内にはガイドブロ
ック６６によって前後方向へ移動可能に保持された操作
ガイド片８０が配設されている。この操作ガイド片８０
は後述の爪外しシリンダによって前後移動されるように
なっている。この操作カイト片８０は爪移動用シリンダ
６９のピストンロッド７０が下降されるとき前進端に移
動され、この位置で上記操作片７５の操作部７５ａと係
合してこの操作片７５をばね７７に抗して前方へ移動さ
せ、これにより係止バフ４の係合部７４ａを爪交換位置
Ａの爪１３の張出片１４よりも後方へ移動させ、また、
上記ビス１〜ンロノト７ｏが下降端に位置されていると
き後進端に移動され、これにより上記操作片７５の前方
への案内を解除して係止片７４の係合部７４ａを爪交換
位ＩＬ９Ａの爪１３の張出片１４と爪端面との間に後方
側がら入り込ませ得るようになっている。また、上記移
動体７１にはス１〜ツバー軸１００が螺着され、このス
トツバ−’１ｉｌｌｌ　］　ＯＯが上記移動用シリンダ
６９のフランジ部６９ａに形成された孔１０１に貫挿さ
れている。このス１〜ツバー軸１ｏｏにはピストンロン
ドア０の下降端と上昇端を位置決めする為のナラｌ−１
０２，１０３が夫々螺合されている。

次に、８１は上記クイックチェンジチャンク５の爪係合
装置１８を操作して滑子部材１２と爪１３との係合を離
脱させる為の爪外し装置である。

この爪外し装置８１において、８２は爪外しシリンダで
、ガイドブロック６６内に形成されたピストン室８２ａ
にピストン８２ｂを上下動可能に嵌装し、このピストン
８２ｂにピストンロット８４を連結して構成されている
。この爪外しシリンダ８２は位置決めシリンダを兼用し
ており、そのビス１−ンロノド８４は略チャック中心に
向けられている。このビス１ヘンロツト８４には取付片
８５か固着され、この取付片８５に第４図に示すように
中空筒状の抑圧ピン８６が突設されている。この抑圧ピ
ン８６は交換準備状態において上記爪交換位置へにおけ
る爪１３の操作ビン２０端面と対向するように位置決め
され、爪外しシリンダ８２のビス１ヘンロツド８４か下
降端に移動されると、この操作ピン２０をチャック中心
側へ移動させて噛合部材１９のラック歯２１が爪】３の
ラック歯１７と係合しない後方位置へ移動させるように
なっている。また、」二部取付片８５には第４図に示す
ように爪交換位置Δのクイックチェンジチャック５を位
置決めする為の位置決めピン８７が突設されている。こ
の位置決めピン８７は交換準備状態において爪交換位置
Ａにおける滑子部材１２の位置決め孔１２ｂと対向する
ように位置され、上記ビス１〜ンロツ１−８４が下降端
に移動されると、この位置決めピン８７が位置決め孔１
２ｂに１１′ｊ；合されてクイックチェンジチャック５
を所定の割り出し位置に位置決めするようになっている
。また、」二記数句片８５には第４図に示すように表示
杆８８が固着さ扛、この表示杆８８に固着されたドック
８９．９０かガイドブロック６６に固着されでいるリミ
ツ１へスイッチ（図示省略）を操作することによってビ
ス１〜ンロツ１く８４の上、下端を検出し得るようにな
っている。上記抑圧ピン８Ｇの中空孔８６ａ内にはカイ
トブロック６６に固着された案内管９１が嵌挿され、押
圧ピン８６や位置決めピン８７がビス１ヘンロツト８４
を中心にして回動することのないように回り止めされて
いる。更にまた、上記取付片８５には断面丁字形の（頃
斜溝９２が形成され、この傾斜溝９２には上記操作ガイ
ド片８０の後端に形成された断面丁字形の傾斜部９３が
嵌合されている。

次に、９４は」二記爪外し装置８１による操作ピン２０
の押込みが解除されたとき操作ピン２０の戻し移動が確
実に行われたかどうかを検出する為の係合確認装置で、
」１記案内管９１の管孔９１ａ内に設けられた近接スイ
ッチ９５によって構成されている。この近接スイッチ９
５は交換準備状態にｊ′Ｅいて操作ピン２０が戻り位置
に位置されるときにはこの操作ピン２０を検出し得るか
、この操作ピン２０か押圧ピン８６によって押込まれる
とその操作ピン２０を検出し得なくなるように位置設定
されている。なお、９６は支持枠４６の前端に取（＝Ｊ
けられたカバーで、下端部には爪交換位置への爪１３の
存在を検出する為の近接スイッチ９７か取イ］けられて
いる。また、上記軸部材４３の前端には爪交換位置Ｂの
爪）３の存在を検出する為の近接スイッチ９８が取付け
られている。

次に一上記構成の工作機械１において爪交換を行なう場
合の本願爪貯蔵マガジン２００の作動について説明する
。先ず、被加工物の変更等によって別設されている指令
装置から爪交換指令が発信されると、その指令により主
軸３の回転が停止され、爪１３の１つを所定の爪交換位
置Ａに割り出す。また回転シリンダ８が楔ピース７を前
方へ移動さ仕てクイックチェンジチャック５の３つのＪ
Ｒ１３を開放位置に移動させる。次に、前後動シリンダ
３０が作動してテーブル２９を第２図に示すように前進
端に移動させた後昇降シリンダ３１１が作動してＪ！、
　ｌｌｌ＆枠４７枠上７端に下降させる。このテーブル
２９の前進端や昇降枠４７の下降端はストノハーホル（
へ３１や取イ」軸部４９１）の働きによって正確に位置
決めされ、これにより爪ホルダ−２０１の挿入溝２０２
の１つは爪交換位置１３に正確に位置され、また爪受仮
２０３の通過路２０８及びガイドブロック６６のガイ１
〜溝６８は爪交換位置Ａの爪１３の摺動溝１】と爪交換
位置■３の爪ホルダ−２０１の挿入溝２０２との間にこ
れらと一直線状しこ略連続するように正確に位置され、
交換準備状態となる。なお、爪貯蔵マガジン５ｏの爪ホ
ルダ−２０１は予めモータ５９によって割出し回転され
、爪交換位置Ａの爪１３＆貯蔵する為の空の挿入溝２０
２が爪交換位置１３に割り出されているが、前記の如く
爪受板２０３は爪ホルダ−２０１とともに上下動は行な
うか回動はしないので、フに゛に割り出された挿入溝２
０２と摺動溝１１との間に位置する。上記の爪貯蔵マガ
ジン５０における空の挿入溝２０２の割り出しは、上記
前後動シリンダ３０と昇降シリンダ３４が作動された後
で行なうようにしても構わない。次に爪移動装置６７の
移動用シリンダ６９が作動して移動体７１を挿入溝２０
２の通路溝７８、爪受板２０３の通過路２０８を経て下
降させる。この場合、爪外し装置８１の爪外しシリンダ
８２はピストン８２ｂか上昇端に維持さぁ、ガイドブロ
ック６６の通路溝７９内に配設されている操作ガイド片
８ｏを前方へ突出させている。従って、上記のように移
動体７１が下降されると、操作片７５の操作部７５ａが
操作カイト片８０に係合して前方へ移動され、これによ
り係止片７４が後方へ移動されて係合部７４ａと爪交換
位置Ａの爪１３の張出片１Ｇとの干渉が防止され、移動
体７１が下降端に位置された状態ては係合部７４ａは爪
交換位置Ａの爪端面と張出片１６間の後方に位ｒｌｔさ
れる。次に。

爪外し装置８】の爪外しシリンダ８２が作動し、て取付
片８５を下降させ、これにより抑圧ピン８Ｇが爪係合装
置１８の操作ピン２ｏをチマノタ中心側へ押込んで噛合
部材１９を第８図に示すように後退させ、この噛合部材
１９のランク市２１と爪１３のラック歯１７との係合を
離脱させる。なお、上記のようにランク歯２１とラック
歯１７との係合が外されてもセン１〜ピン２３がばね２
４の刀によって爪１３のラック歯１７に係合しているの
で、爪交換位ｔＦｔＡの爪１３が摺動溝１１が１ら抜は
落ちることは防止される。また上記取付片８Ｓの］・降
によって位置決めピン８７が第９図に示す古うに滑子部
利１２の位置決め孔１．２　ｂに１１３；合してカイト
ブロック〔５にとチャック本体６どの相対位置が高精度
に位１α決めされ、ガイド溝６８と爪交換位置Ａの摺動
溝１１とが正確に周内される。また上記のように取付片
８５が下降されると上記操作カイト片８０を後方へ移動
させ、これにより爪移動装置６７の操作片７５がばね７
７によって後方へ移動されると共に係止片７４が前方へ
移動され、その係止部７４ａが爪交換位置Ａの爪１３の
爪端面と張出片１６間に嵌合されて爪１３を係止めする
。次に、移動用シリンダ６９か作動して移動体７１を上
昇させ、これにより係止片７４の係合部７４ａが爪交換
位置Ａの爪Ｉ３の張出片］６を引掛けてこの爪１３を上
昇させる。従って爪交換位置Ａの爪１３は第８図に示す
ように摺動溝ＩＩから抜き出された後ガイド溝６８に案
内さ肛て通過路２０８を通って爪交換位＠Ｂの挿入溝２
０２に挿入され、挿入溝２０２に挿入された状態で係止
片７４の係合部７４ａに係止されているので通過路２０
８より落下することがない。次に、モータ５９が作動し
て爪貯蔵マガジン２００の爪ホルダ−２０］を割出し回
転させ、クイックチェンジチャック５の次の爪１３をＲ
’ｊ蔵する為の空の挿入溝２０２を爪交換位置Ｂに割り
出すが、このように割り出し動作が行なわれると、先に
挿入溝２０２に挿入された爪１３と係合部７４ａとの係
合は爪ホルダ−２０１の回転により次第に脱せられるが
、完全に脱せられる前に爪１３の下端面が爪受板２０５
の受面２０６上に当接し、割り出し動作が終了した時に
爪１３の下端面はその途中に渉って受面２０６に当接す
るように受渡しが行なわれ、挿入溝２０２と爪受［２０
３によって爪１３が保持されるので爪ホルダ−２０１の
回転で爪１３が落下するおそれはなく、爪受板２０３に
受渡ださｉｔた爪］３は以後挿入溝２０２に挿入された
状態て受面２０６を摺接しながら移動する。また、爪外
しシリンダ８１が作動して取付片８５を上昇させ、これ
により抑圧ピン８６は操作ピン２ｏの押込みを解除し、
位置決めピン８７は位置決め孔１２ｂから１に１１脱す
る。上記のように抑圧ピン８６が操イ１ピン２０の押込
みを解除すると、爪係合装置１８の噛合ａ＋Ｓ、ｕ　１
９は付勢ばね２２によってｎｉｊ方へ戻し移動されると
同時に操作ピン２ｏがチャック外周側へ戻し移動される
。この場合、係合確認装置９４の近接スイッチ９５は操
作ピン２ｏの存在を検出して操作ピン２０が完全に元の
位百迄戻し移動されたかどうかを確認し、この確認信号
にｊ、（いて再びクイックチェンジチャック５を割出し
回転させて次の爪］３の摺動溝１１を爪交換位置Ａに割
出す。以後上記作動を繰り返してクイックチェンジチャ
ック５の３つの爪１３を爪貯蔵マガジン２００に保持さ
せる。上記のようにして３つ目の爪１３を爪貯蔵マガジ
ン２００に保持させた後爪外しシリンダ８１が作動して
取付片８５を上昇させ、これにより近接スイッチ９５が
操作ピン２０を検出すると、再びクイックチェンジチャ
ック５を割出し回転させて最初に取外した爪１３の摺動
１行１１を再び爪交換位置Ａに割出す。またモータ５９
が爪貯蔵マガジン２００の爪ホルダ−２０１を回転させ
て爪交換位置Ａの摺動溝１１に嵌装ずべき爪１３が挿入
されている挿入溝２０２を爪交換位置已に割り出すが、
この割出し動作による爪ホルダ−２０１の回転により挿
入溝２’０２に挿入されている爪１３の張出片１６と小
端面間に爪移動装置６７の係合部７４が自動的に嵌合す
ることにより、前記とは逆に爪受板２０３から爪移動装
置６７の係合部７４ａへの爪１３の受渡しが行なわれ前
記同様爪１３の落下は防止される。次に、爪外しシリン
ダ８２が作動して取（＝Ｊ月’ａ　５を下降させ、これ
により抑圧ピン８６は再び操作ピン２０を押込んで噛合
部材１９を後退させ、位置決めピン８７は位置決め孔１
２ｂに嵌合されてガイドブロック６６とチャック本体６
との相対位置を位置決めする。次に、移動用シリンダ６
９が作動して移動体７１を下降させ、これにより爪交換
位置Ｂの挿入溝２０２に保持されている爪１３は係１１
゜片７４によって挿入溝２０２から押出された後通過路
２０８を通ってガイド溝６８に案内されて爪交換位置Ａ
の摺動溝１１に嵌合され、この摺動溝１１に嵌合された
状態でセットピン２３によって係止保持される。また上
記のように移動体７１が下降されるとき、爪外しシリン
ダ８２が取付片８５を下降させて操作ガイド片８ｏを後
方へ移動させているので、操作片７５の操作部７５ａが
１々＋イ’＋ガイド片８０によって前方へ押されること
がなく、係止片７４の係止部７４ａが爪１３の係止部１
４から外れることはない。

次に、爪外しシリンダ８２が作動して取付片８５を上昇
させ、これにより抑圧ピン８６は操作ピン２０の押込み
を解除し、位置決めピン８７は位置決め孔１２ｂがら離
脱する。従って、爪係合装置１８の噛合部材１９は付勢
ばね２２によって前方へ戻し移動されて自体のラック歯
２１が爪交換位ＭＡの爪１３のラック歯１７に係合され
、また操作ピン２ｏはチャンク外周側へ戻し移動される
。

この場合、噛合部材１９のラック歯２１が爪１３のラッ
ク歯１７に確実に係合すれば操作ピン２゜け完全に戻し
移動され、この操作ピン２ｏを近接スイッチ９５によっ
て検出し得るが、何らかの原因によって上記ラック歯２
１とラック歯１７の係合が不確実な場合には操作ピン２
ｏの戻し移動が不完全なものとなり、この操作ピン２ｏ
を近接スイッチ９５によって検出し得なくなってラック
歯２１、］、７の係合が不確実なことを報知する。上記
のように爪外しシリンダ８２によって取付片８５が上昇
されると、操作ガイド片８ｏが前方へ移動されて係止片
７４の係合部７４ａを爪１３の係止部１４から外す。次
に移動用シリンダ６９が作動して移動体７１を上昇端へ
移動させる。然る後クイックチェンジチャック５を割出
し回転させて２番目に取外した爪１３の摺動ｉＭ：　Ｉ
　ｌを爪交換位置Ａに割出し、またモータ５９が爪ホル
ダ−２０１を回転させて爪交換位置Ａの摺動溝１１に嵌
装ずべき爪１３を保持している挿入溝２０２を爪交換位
置Ｂに割り出し、以後上記と同様にして爪交換を行なう
。このようにして３つ目の爪１３を摺動溝１１に嵌装し
、その後移動体７１や取イ」片８５が上昇された後には
、モータ５９が爪ホルダ−２０１を回転させて最初に爪
１３を抜き取った位置の空の挿入′ａ２ｏ２を爪交換位
置Ｂに割出して次回の爪交換に備えさせる。その後昇降
シリンタ３．４が作動して昇降枠４７を上昇させた後前
後動シリンダ３０が作動してテーブル２９を後方へ移動
させ、これにより爪貯蔵マガジン５ｏや入れ換え装置６
５がクイックチェンジチャック５がら離れている非交換
位置に移動され、一連の爪交換作業が完了する。

他の実施例 次に本願爪貯蔵マガジン２００の爪受板２０１の他の実
施例について説明する。この実施例は第９図に示した正
面図及び第１０図に示した受板２０５の展開図から明ら
かなように、通過路２０８の両側部分が最も低く内側に
進むに従って順次高くなるように傾斜させた傾斜部２０
６ａ、２０６ｂを受面２０６に設けたものである。従っ
て本実施例の爪受板２０３を使用して爪交換を行なった
場合には、爪ホルダ−２０１の挿入溝２０２に挿入され
受面２０６に当接して保持されている爪１３は、爪ホル
ダ−２０１の回転につれて受面２０６」二を摺接しなが
ら移動して傾斜部２０６ａに至ると、挿入溝２０２に挿
入されている爪１３は斜面に従って次第に自重によって
降下し、通過部２０８において係止片７４の係合部７４
ａに引渡たされる時には第１０図に示すようにａだけ降
下させることが出来るので、爪移動装置６７の取付位置
を降下量Ｑの分だけ低くする事が可能となり、取付空間
が極度に制限されるこの種自動機械にお　４いては、機
械の全高を低くして小型化を行なうことが出来る利点を
有する。尚爪交換位置Ｂにおいてクイックチェンジチャ
ック５から引抜いた爪１３を、係合部７４ａから爪受板
２０３に引渡たすことは前記第１の実施例と同様である
が、本実施例において引渡たされた爪１３が受面２０６
の傾斜部２０６ｂによって次第に押し上げられて行くこ
とは図面より明らかである。

効果 本願爪貯蔵マガジンは以上において詳述したように爪ホ
ルダーに穿った爪の挿入溝と、爪ホルダーの下部に取付
けられ、挿入溝に挿入した爪を下から受止める爪受板に
よって構成され、従来の爪貯蔵マガジンのように爪の係
止装置や把持装置を必要としない簡単な構成であるから
、加工工数を少くして製造コストの低減を図り得るばか
りでなく、作動ミスや機構上のトラブルを防止して生産
性の向上を期し得、更に装置全体を小型軽量にすること
が出来る等多くの利点を有する発明である。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図は爪の一部を省略し
て示す断面図、第２図は第１図の交換準備状態を示す断
面図、第３図は一部を省略した平面図、第４図は第２図
の■−■線拡線断大断面図５図は第２図のＶｌ−ＶＩ線
断面図、第６図は第１図の作動状態を示す部分図、第７
図は第４図の作動状態を示す断面図、第８図は第１図の
作動状態を示す断面図、第９図は爪受板の他の実施例を
示す正面図、第１０図は第９図における爪受板の展開図
、第１１図は従来の実施例の部分断面図である・ ２００　　爪貯蔵マガジン、　２０１・・爪ホルダ−，
２０２−挿入溝、　２０５・・・受板、　２０６・・受
面、　２０８・・通過路 特許出願人　　豊和工業株式会社 第４図 第５ｒＸＪ 第６図 ２９６　　　　　　２９８ 第７図 第８しＩ Ｊ　　　　　　　　　　ｂ 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　チャック爪の自動交換を行なうチャック爪自動交
   装置において、複数個の交換用爪の挿入溝を刻設し回転
   自在に機台の機枠に支持され、挿入溝を順次所定の爪交
   換位置に割り出す爪ホルダーと、爪交換位置を除き爪ホ
   ルダーの下方に位置するようにして機枠に数句けた受面
   を有する爪受板とからなり、挿入溝に挿入した爪を爪受
   板の受面に当接させることにより、受面と挿入溝とによ
   り爪を保持するようにしたチャック爪自動交換装置の爪
   貯蔵マガジン。 ２、　爪受板の受面を水平状の受面とした特許請求の範
   囲第１項記載のチャック爪自動交換装置の爪貯蔵マガジ
   ン。 ３、　爪受板の受面を爪交換位置に臨む両端の部分が最
   も低く、その他の部分が順次高くなるように傾斜状の受
   面とした特許請求の範囲第１項記