JPH0227083B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、工作機械のチヤツクの爪装着部に
装着されている爪を、装置本体に備えた爪貯蔵マ
ガジンの爪装着部に装着されている交換用の爪と
自動交換するようにしたチヤツク爪自動交換装置
に関するものである。

従来技術及びその問題点 従来、チヤツクに装着されている爪の交換は作
業者の手作業によつて行われており、その爪交換
に多くの労力と時間を要して生産性を低下させて
いるのが実状であり、また爪は相当重い関係上そ
の爪の交換には大きな力と細心の注意力が要求さ
れ、たいへん面倒な作業であつた。また最近機械
加工の分野においても無人化の要求が多くなり、
チヤツクの爪の交換においてもその自動化が希望
されるようになつて来た。そこで、このチヤツク
の爪の交換を自動的に行うチヤツク爪自動交換装
置がこれ迄にも幾つか提案されている。このよう
なチヤツク爪自動交換装置にあつては、チヤツク
の爪装着部から爪を取り除いてこの爪装着部に交
換用の爪を装着する場合、チヤツクの爪装着部や
爪に切粉や塵埃等が付着すると、爪装着部への爪
の装着ミスを招いて装置が破損したり、爪の摺動
抵抗が大きくなつてその後のワークの把握に支承
を来たす等の問題があつた。特にチヤツクの爪装
着溝とこの爪装着溝に嵌合させた爪を係止する噛
合部材とで爪装着部を構成しているチヤツクの場
合には、噛合部材の噛合部や爪の噛合部に切粉等
が付着するとこれらの噛合部どうしの噛合が不確
実になつてワークの把握精度が悪くなつたり、噛
合ミスを招く等の大きな問題があつた。

目的と概要 そこで本発明は、上記問題点を解決し、爪装着
部に切粉等が付着してもチヤツクの爪の交換を常
に確実に行えるようにした信頼性の高いチヤツク
爪自動交換装置を提供しようとするもので、装置
本体にチヤツクの爪装着部にエアーを吹付け得る
ようにしたチヤツク用エアー吹出口と交換時の爪
にエアーを吹付け得るようにした爪用エアー吹出
口を設け、これらのエアー吹出口をエアー供給源
にバルブを介して配管し、爪の交換時にエアー吹
出口から清掃用のエアーを吹出すように構成して
成ることを特徴としている。

実施例 次に本願の実施例を図面に基いて説明する。図
面において、１は周知の工作機械例えばNC旋
盤、２はその機台、３は主軸、５はチヤツクであ
る。このチヤツク５のチヤツク本体６は上記主軸
３の前端に一体的に取付けられている。このチヤ
ツク本体６内の中心部には第１図、第４図に示す
ように楔ピース７がチヤツク本体６の回転軸線方
向へ摺動可能に嵌装されている。この楔ピース７
は主軸３の後端に取付けられた回転シリンダ８の
ピストンロツドに連結されているドローバー（図
示省略）にボルト９によつて連結されている。ま
た上記チヤツク本体６に形成された半径方向の摺
動溝１０，１１内には滑子部材１２と爪１３の摺
動部１３ａとが夫々半径方向へ摺動可能に嵌装さ
れ、この滑子部材１２の中心部に形成された断面
Ｔ字形の楔部１２ａが上記楔ピース７に形成され
た断面Ｔ字形の楔溝７ａに嵌合されている。また
上記滑子部材１２の外周には第６図に示すように
位置決め用の位置決め孔１２ｂが形成されてい
る。上記爪１３には爪交換用の係止部１４が形成
されている。また爪１３の後面には噛合部として
例示するラツク歯１７が形成され、このラツク歯
１７が次に示す爪係合装置１８によつて上記滑子
部材１２に係合、離脱させ得るようになつてい
る。なお、上記噛合部はラツク歯１７以外の凹凸
で構成しても良い。この爪係合装置１８は、滑子
部材１２内に前後方向への摺動のみ可能に嵌装さ
れた噛合部材１９と、滑子部材１２内に半径方口
への移動のみ可能に嵌装された操作ピン２０とを
備えている。この噛合部材１９の前面には噛合部
として例示するラツク歯２１が形成され、このラ
ツク歯２１が付勢ばね２２のばね力によつて上記
爪１３のラツク歯１７に噛合されるようになつて
いる。このラツク歯２１は上記摺動溝１１と共に
チヤツク５の爪装着部を構成している。また上記
噛合部材１９と操作ピン２０とは夫々摺動方向に
対して傾斜する係合面によつて互いに係合され、
操作ピン２０を外周側から押込んでチヤツク本体
６の中心方向へ移動させると噛合部材１９を付勢
ばね２２に抗して後方へ摺動させてラツク歯２１
をラツク歯１７と係合しない位置へ移動させ、操
作ピン２０を元の位置へ戻し移動させると噛合部
材１９を付勢ばね２２によつて前方へ摺動させて
ラツク歯２１をラツク歯１７と噛合する位置へ移
動させるようになつている。上記噛合部材１９内
にはセツトピン２３が前後方向へ摺動可能に嵌合
され、このセツトピン２３がばね２４によつて前
方へ付勢されると共にピン２５によつて抜止めさ
れ、通常はこのセツトピン２３の先端が爪１３の
ラツク歯１７に係合されるようになつている。上
記のように構成されているチヤツク５は図示しな
いNC装置の働きによつてチヤツク本体６の摺動
溝１１を所定の爪交換位置Ａ（図面では回転中心
の上方部の場合を示しているが、回転中心の斜上
方向、横方向、下方向等どの位置でも良い。）に
割り出して停止させ得るように構成されている。

次に、４は上記工作機械１の機台２上に配設さ
れたチヤツク爪自動交換装置である。このチヤツ
ク爪自動交換装置４において、２８は機台２の上
部に形成された前後方向（第２図の左右方向）の
案内部、２９はこの案内部２８に前後方向へ摺動
可能に嵌合されたテーブルで、機台２に固設され
た前後動シリンダー３０の前後方向のピストンロ
ツド３０ｂが連結されている。また、テーブル２
９にはストツパーボルト３１が前後調整可能に螺
合されると共にロツクナツト３２によつて固定さ
れ、このストツパーボルト１３の先端が機台２に
形成された当接部３３に当接してテーブル２９の
前進端を位置決めするようになつている。上記テ
ーブル２９上には昇降シリンダ３４のシリンダ本
体３４ａが取付ボルト３５により固着され、その
ピストンロツド３４ｂが上方に向けられている。
この昇降シリンダ３４のシリンダ本体３４ａはチ
ユーブ部材３６ａと蓋部材３６ｂとから成り、こ
の蓋部材３６ｂの中心部には給排管３７が固着さ
れ、この給排管３７がピストン３４ｃ及びピスト
ンロツド３４ｂの嵌挿孔３８に嵌挿されている。
上記チユーブ部材３６ａの上端面にはドツグ４２
ａ，４２ｂを有する表示軸４２が植設され、この
表示軸４２が後述の昇降枠を貫いて突出されてい
る。これらのドツグ４２は図示しないリミツトス
イツチを作動させてピストンロツド３４ｂの上、
下動端を知らせるようになつている。また、チユ
ーブ部材３６ａの外周には軸部材４３に形成され
た摺動孔４４がキー４５にて回り止めされた状態
で上下摺動可能に嵌合され、この軸部材４３の上
端に上記ピストンロツド３４ｂの先端が連結され
ている。この軸部材４３上には支持枠４６が一体
的に取付けられ、この支持枠４６と軸部材４３と
で昇降枠４７を構成している。

次に、５０は上記チヤツク５の爪１３と交換す
る為の交換用の爪１３を多数貯蔵しておく為の爪
貯蔵マガジンである。この爪貯蔵マガジン５０に
おいて、５１は平面形状が円形の回転体で、その
中心部に形成された孔５２が上記軸部材４３に回
転自在に嵌合されている。この回転体５１の回転
軸線は上記チヤツク５における爪交換位置Ａの摺
動溝１１の摺動方向と平行になるように設定され
ている。この回転体５１の外周には、上記摺動溝
１１に嵌合可能な爪１３の摺動部１３ａを摺動方
向へ抜き取り可能に保持し得る多数の爪装着部５
３が等ピツチ間隔に設けられている。この爪装着
部５３は爪１３の摺動部１３ａを嵌合し得るよう
に回転体５１の外周に形成された上下方向の保持
溝５４とこの保持溝５４内に嵌装された爪１３を
係止保持する保持具５５とで構成されている。こ
の保持具５５は保持溝５４の底面に出没自在に埋
設されかつばね５６によつて突出方向へ付勢され
ると共にピン５７によつて抜け止めされている２
本の係止ピン５５ａにて構成されている。これら
の係止ピン５５ａの先端はチヤツク５のセツトピ
ン２３と同様に側方から見て山形に形成され、保
持溝５４に爪１３を抜き差しするとき爪１３のラ
ツク歯１７によつて押込められるようになつてい
る。上記保持溝５４には交換用の爪１３の摺動部
１３ａが嵌合され、係止ピン５５ａによつて係止
保持されている。上記回転体５１には歯車５８が
形成され、この歯車５８に上記支持枠４６に固設
されたモータ５９の回転軸５９ａに取付けられた
駆動歯車６０が噛合されている。また上記回転体
５１の下側は所定の爪装着部５３に対応してドツ
グ６１，６２が固着され、この一方のドツグ６１
を検出する減速用のリミツトスイツチ６３と他方
のドツグ６２を検出する停止用のリミツトスイツ
チ６４とが上記軸部材４３の下端部に順次取付け
られている。

このリミツトスイツチ６３はドツグ６１を検出
するとモータ５９を減速回転に切換え、リミツト
スイツチ６４はドツグ６２を検出するとモータ５
９の回転を停止させ、これにより各保持溝５４を
上記テーブル２９が前進端に位置されかつ昇降枠
４７が下降端に位置された状態（以下爪交換準備
位置と記す）において爪交換位置Ａの摺動溝１１
の延長線上に位置される所定の爪交換位置Ｂに割
り出して停止させるようになつている。

次に、６５は上記爪交換位置Ａの摺動溝１１か
ら爪交換位置Ｂの保持溝５４へ又はこの保持溝５
４からその摺動溝１１に夫々爪１３を入れ換える
為の入れ換え装置で、図面では次に示すガイドブ
ロツク６６と爪移動装置６７とで構成されてい
る。上記ガイドブロツク６６は上記軸部材４３の
下端部に固着され、上記昇降枠４７と共に本願の
装置本体を構成している。このガイドブロツク６
６には、爪交換準備位置において上記爪交換位置
Ａの摺動溝１１と爪交換位置Ｂの保持溝５４との
間に位置される部分に、これらの摺動溝１１や保
持溝５４と一直線状に略連続されるガイド溝６８
が形成されている。このガイド溝６８は摺動溝１
１や保持溝５４と同じように爪１３の摺動部１３
ａを案内し得る断面形状に形成されている。次
に、上記爪移動装置６７において、６９は上記支
持枠４６に固着された移動用シリンダで、そのピ
ストンロツド７０が上記爪交換位置Ｂの保持溝５
４の上方において下向きに突出するように位置さ
れている。このピストンロツド７０の先端には移
動体７１が固着され、この移動体７１に形成され
た前後方向の２つの案内溝７２，７３に係止片７
４と操作片７５が夫々前後方向へ移動可能に嵌合
されている。これらの係止片７４と操作片７５に
は中間部を移動体７１に枢着されたリンク７６の
両端部が夫々ピン連結されている。また、上記操
作片７５は移動体７１との間に圧装されたばね７
７によつて後方へ付勢され、係止片７４の止部７
４ｂが移動体７１に当接することによつて抜止め
されており、通常は操作片７５の操作部７５ａが
後方へ、係止片７４の係合部７４ａが前方へ突出
されている。また、操作片７５の操作部７５ａは
上記保持溝５４とガイド溝６８の底部に形成され
た通路溝７８，７９を通して移動されるようにな
つている。このガイドブロツク６６の通路溝７９
内にはガイドブロツク６６によつて前後方向へ移
動可能に保持された操作ガイド片８０が配設され
ている。この操作ガイド片８０は後述の爪外しシ
リンダによつて前後移動されるようになつてい
る。また、上記移動体７１にはストツパー軸１０
０が螺着され、このストツパー軸１００が上記移
動用シリンダ６９のフランジ部６９ａに形成され
た孔１０１に貫挿されている。このストツパー軸
１００にはピストンロツド７０の下降端と上昇端
を位置決めする為のナツト１０２，１０３が夫夫
螺合されている。

次に、８１は上記クイツクチエンジチヤツク５
の爪係合装置１８を操作して滑子部材１２と爪１
３との係合を離脱させる為の爪外し装置である。
この爪外し装置８１において、８２は爪外しシリ
ンダで、ガイドブロツク６６内に形成されたピス
トン室８２ａにピストン８２ｂを上下動可能に嵌
合し、このピストン８２ｂにピストンロツド８４
を連結して構成されている。この爪外しシリンダ
８２は位置決めシリンダを兼用しており、そのピ
ストンロツド８４は略チヤツク中心に向けられて
いる。このピストンロツド８４には取付片８５が
固着され、この取付片８５に第６図に示すように
押圧ピン８６が突設されている。この押圧ピン８
６は爪交換準備位置において上記爪交換位置Ａに
おける爪１３の操作ピン２０の端面と対向するよ
うに位置決めされている。また、上記取付片８５
には第６図に示すように爪交換位置Ａの爪１３を
位置決めする為の位置決めピン８７が突設されて
いる。この位置決めピン８７は爪交換準備位置に
おいて爪交換位置Ａにおける滑子部材１２の位置
決め孔１２ｂと対向するように位置されている。
上記位置決めピン８７と位置決め孔１２ｂは爪外
しシリンダ８２と共に位置決め装置を構成してい
る。また、上記取付片８５には第６図に示すよう
に表示杆８８が固着され、この表示杆８８に固着
されたドツグ８９，９０がガイドブロツク６６に
固着されているリミツトスイツチ（図示省略）を
操作することによつてピストンロツド８４の上、
下端を検出し得るようになつている。更にまた、
上記取付片８５には断面Ｔ字形の傾斜溝９２が形
成され、この傾斜溝９２には上記操作ガイド片８
０の後端に形成された断面Ｔ字形の傾斜部９３が
嵌合されている。次に、９６は支持枠４６の前端
及びガイドブロツク６６の前端に取付けられたカ
バーである。

上記のように構成されたチヤツク爪自動交換装
置には更に次に示すような清掃装置１１０が第４
図、第５図に示すように設けられている。先ず、
上記ガイドブロツク６６の下端部にはガイド溝６
８の爪案内部の両側に挿通孔１１１，１１１が
夫々形成され、これらの挿通孔１１１，１１１に
エアー吹出管１１２の先端部１１２ａ，１１２ａ
がガイド溝６８方向へ挿入固定され、これらの先
端部１１２ａ，１１２ａの溝用エアー吹出口１１
３，１１３が上記ガイド溝６８に開口するように
配設されている。これらの溝用エアー吹出口１１
３，１１３は爪交換準備位置においてチヤツク５
の爪交換位置Ａの摺動溝１１における互いに反対
側の爪案内部の上端部に向けられ、これらの摺動
溝１１の爪案内部に清掃用のエアーを吹付け得る
ように構成されている。次に、上記カバー９６の
下端部には上記エアー吹出管１１２の別の先端部
１１２ｂが取付具１１４で取付けられ、この先端
部１１２ｂの噛合部用エアー吹出口１１５が爪交
換準備位置においてチヤツク５の爪交換位置Ａの
爪１３の直前に配設されている。この噛合部用エ
アー吹出口１１５は爪交換準備位置においてチヤ
ツク５の爪交換位置Ａの噛合部材１９におけるラ
ツク歯２１に向けられ、爪交換位置Ａの爪１３が
取り除かれたときにそのラツク歯２１に向けて略
正面から清掃用エアーを吹付け得るように構成さ
れている。上記溝用エアー吹出口１１３，１１３
と噛合部用エアー吹出口１１５とは本願のチヤツ
ク用エアー吹出口を構成している。なお、このチ
ヤツク用エアー吹出口は上記溝用エアー吹出口１
１３，１１３と噛合部用エアー吹出口１１５以外
のエアー吹出口例えば摺動溝１１の正面全体にエ
アーを吹付け得るエアー吹出口にて構成しても良
い。次に、上記ガイドブロツク６６上面にはガイ
ド溝６８の後方（第４図において左方）に、上記
エアー吹出管１１２の別の先端部１１２Ｃが取付
具１１６で取付けられ、この先端部１１２Ｃの爪
噛合部用エアー吹出口１１７が前方に向けられて
いる。この爪噛合部用エアー吹出口１１７は爪交
換位置Ａの摺動溝１１と爪交換位置Ｂの保持溝５
４間をガイド溝６８を通して移動される爪１３の
軌跡の後面に向けられ、交換時の爪１３のラツク
歯１７に正面から清掃用エアーを吹付け得るよう
に構成されている。次に、上記ガイドブロツク６
６におけるガイド溝６８の爪移動部の片側には斜
上向きの挿通孔１１８が形成され、この挿通孔１
１８にエアー吹出管１１２の別の先端部１１２ｂ
がガイド溝６８方向へ挿入固定され、この先端部
１１２ｄの把持部用エアー吹出口１１９が上記ガ
イド溝６８に開口するように配設されている。こ
の把持部用エアー吹出口１１９は爪貯蔵マガジン
５０の爪交換位置Ｂのホルダー５３に保持された
爪１３のワーク把持部１３ｂに向けられ、このワ
ーク把持部１３ｂに下方から清掃用エアーを吹付
け得るように構成されている。上記爪噛合部用エ
アー吹出口１１７と把持部用エアー吹出口１１９
は本願の爪用エアー吹出口を構成している。な
お、この爪用エアー吹出口は爪噛合部用エアー吹
出口１１７のみにて構成し、爪１３のワーク把持
部１３ｂの清掃はチヤツク５に別に設けるエアー
吹出口からのエアーによつて行うようにしても良
い。上記エアー吹出管１１２はコンプレツサー等
のエアー供給源に図示しないバルブを介して配管
され、チヤツク爪自動交換装置４の装置本体が爪
交換準備位置に移動されている間はエアー供給源
から圧縮状態のエアーが供給されるように爪交換
動作とバルブ動作が関連されている。

次に、上記構成の工作機械１においてチヤツク
５の爪１３を爪貯蔵マガジン５０の爪１３と交換
する場合の作動について説明する。先ず、被加工
物の変更等によつて別設されている指令装置から
爪交換指令が発信されると、その指令により主軸
３の回転が停止され、爪１３の１つを所定の爪交
換位置Ａに割り出す。また回転シリンダ８が楔ピ
ース７を前方へ移動させてチヤツク５の３つの爪
１３を開放位置に移動させる。次に、前後動シリ
ンダ３０が作動してテーブル２９を第１図に実線
で示すように前進端に移動させた後昇降シリンダ
３４が作動して昇降枠４７を下降端に下降させ
る。このテーブル２９の前進端や昇降枠４７の下
降端はストッパーボルト３１や取付軸部４９ｂの
働きによつて正確に位置決めされ、これにより爪
貯蔵マガジン５０のホルダー５３の１つは爪交換
位置Ｂに正確に位置され、またガイドブロツク６
６のガイド溝６８は爪交換位置Ａの爪１３の摺動
溝１１と爪交換位置Ｂのホルダー５３の保持溝５
４との間にこれらと一直線状に略連続するように
正確に位置され、装置本体は爪交換準備位置に位
置される。なお、爪貯蔵マガジン５０の回転体５
１は予めモータ５９によつて割出し回転され、爪
交換位置Ａの爪１３を貯蔵する為の空のホルダー
５３が爪交換位置Ｂに割出されている。上記の爪
貯蔵マガジン５０における空のホルダー５３の割
出しは、上記前後動シリンダ３０と昇降シリンダ
３４が作動された後で行うようにしても構わな
い。一方、上記のように装置本体が爪交換準備位
置に位置されると、清掃装置１１０のエアー吹出
管１１２にエアー供給源からエアーが供給され、
このエアーが溝用エアー吹出口１１３、噛合部用
エアー吹出口１１５、爪噛合部用エアー吹出口１
１７及び把持部用エアー吹出口１１９から吹出
す。この溝用エアー吹出口１１３と噛合部用エア
ー吹出口１１５から吹出したエアーは爪交換位置
Ａの爪１３の外周面と前面に吹付けられてこの爪
１３の表面に付着している切粉や塵等を吹き飛ば
して爪１３を清掃する。なお、上記爪噛合部用エ
アー吹出口１１７と把持部用エアー吹出口１１９
から吹出したエアーは現時点では清掃作業を行わ
ない。

次に、爪移動装置６７の移動用シリンダ６９が
作動して移動体７１を下降させる。この場合、爪
外し装置８１の爪外しシリンダ８２は第１図、第
４図に示すようにそのピストン８２ｂが上昇端に
維持され、ガイドブロツク６６の通路溝７９内に
配設されている操作ガイド片８０を前方へ突出さ
せている。従つて、上記のように移動体７１が下
降されると、第７図に示すように操作片７５の操
作部７５ａが操作ガイド片８０に係合して前方へ
移動され、これにより係止片７４が後方へ移動さ
れて係合部７４ａと爪交換位置Ａの爪１３との干
渉が防止される。次に、爪外し装置８１の爪外し
シリンダ８２が作動して取付片８５を下降させ、
これにより押圧ピン８６が爪係合装置１８の操作
ピン２０をチヤツク中心側へ押込んで噛合部材１
９を第８図に示すように後退させ、この噛合部材
１９のラツク歯２１と爪１３のラツク歯１７との
噛合を離脱させる。なお、上記のようにラツク歯
２１とラツク歯１７との噛合が外されてもセツト
ピン２３がばね２４の力によつて爪１３のラツク
歯１７に係合しているので、爪交換位置Ａの爪１
３が摺動溝１１から抜け落ちることは防止され
る。また上記取付片８５の下降によつて位置決め
ピン８７が滑子部材１２の位置決め孔１２ｂに嵌
合してガイドブロツク６６とチヤツク本体６との
相対位置が高精度に位置決めされ、ガイド溝６８
と爪交換位置Ａの摺動溝１１とが正確に対向され
る。また上記のように取付片８５が下降されると
上記操作ガイド片８０を後方へ移動させ、これに
より爪移動装置６７の操作片７５がばね７７によ
つて後方へ移動されると共に係止片７４が前方へ
移動され、その係止部７４ａが爪交換位置Ａの爪
１３の係止部１４に嵌合される。次に、移動用シ
リンダ６９が作動して移動体７１を上昇させ、こ
れにより係合部７４ａが爪交換位置Ａの爪１３の
張出片１６を引掛けてこの爪１３を上昇させる。
従つて爪交換位置Ａの爪１３は第８図に示すよう
に摺動溝１１から抜き出された後ガイド溝６８に
案内されて爪交換位置Ｂの保持溝５４に嵌合さ
れ、この保持溝５４に嵌合された状態で係止ピン
５５ａによつて係止保持される。

上記のようにチヤツク５の爪交換位置Ａの爪１
３が爪貯蔵マガジン５０の爪交換位置Ｂに移動さ
れると、清掃装置１１０の溝用エアー吹出口１１
３，１１３から吹出しているエアーはチヤツク５
の摺動溝１１の両側の爪案内部に夫々当たつてこ
の摺動溝１１の爪案内部を清掃し、また噛合部用
エアー吹出口１１５から吹出しているエアーは噛
合部材１９のラツク歯２１に当たつてこのラツク
歯２１部分を清掃する。この場合、噛合部用エア
ー吹出口１１５がラツク歯２１の略正面でかつラ
ツク歯２１に極めて近い位置に位置されているの
で、ラツク歯２１にエアーが正面から強く吹付け
てラツク歯２１の溝内をきれいに清掃できる。ま
た、把持部用エアー吹出口１１９から吹出してい
るエアーは爪交換位置Ｂに移動された爪１３のワ
ーク把持部１３ｂに当たつてこの部分を清掃す
る。爪噛合部用エアー吹出口１１７から吹出して
いるエアーは爪交換位置Ａから爪交換位置Ｂに移
動される爪１３のラツク歯１７に正面から強く当
たつてこのラツク歯１７部分をきれいに清掃す
る。

次に、モータ５９が作動して爪貯蔵マガジン５
０の回転体５１を割出し回転させ、チヤツク５の
次の爪１３を貯蔵する為の空の爪装着部５３を爪
交換位置Ｂに割出す。また、爪外しシリンダ８１
が作動して取付片８５を上昇させ、これにより押
圧ピン８６は操作ピン２０の押込みを解除し、位
置決めピン８７は位置決め孔１２ｂから離脱す
る。上記のように押圧ピン８６が操作ピン２０の
押込みを解除すると、爪係合装置１８の噛合部材
１９は付勢ばね２２によつて前方へ戻し移動され
ると同時に操作ピン２０がチヤツク外周側へ戻し
移動される。その後、チヤツク５を割出し回転さ
せて次の爪１３の摺動溝１１を爪交換位置Ａに割
出す。以後上記作動を繰り返してチヤツク５の３
つの爪１３を爪貯蔵マガジン５０の爪装着部５３
に保持させる。上記のようにして３つ目の爪１３
を爪貯蔵マガジン５０に保持させた後、再びチヤ
ツク５を割出し回転させて最初に取外した爪１３
の摺動溝１１を再び爪交換位置Ａに割出す。また
モータ５９が爪貯蔵マガジン５０の回転体５１を
回転させて爪交換位置Ａの摺動溝１１に嵌装すべ
き爪１３を保持している爪装着部５３を爪交換位
置Ｂに割出す。上記のように爪１３を保持してい
る爪装着部５３が爪交換位置Ｂに割出されると、
この爪装着部５３に保持されている爪１３の係合
部１４に爪移動装置６７の係合部７４ａが自動的
に嵌合される。また把持部用エアー吹出口１１９
からのエアーは爪交換位置Ｂに割出された爪１３
のワーク把持部１３ｂに当たつてこの部分を再び
きれいに清掃する。次に、爪外しシリンダ８２が
作動して取付片８５を下降させ、これにより押圧
ピン８６は再び操作ピン２０を押込んで噛合部材
１９を後退させ、位置決めピン８７は位置決め孔
１２ｂに嵌合されてガイドブロツク６６とチヤツ
ク本体６との相対位置を位置決めする。次に、移
動用シリンダ６９が作動して移動体７１を下降さ
せ、これにより爪交換位置Ｂの爪装着部５３に保
持されている爪１３は係止片７４によつて保持溝
５４から押出された後ガイド溝６８に案内されて
爪交換位置Ａの摺動溝１１に嵌合され、この摺動
溝１１に嵌合された状態でセツトピン２３によつ
て係止保持される。上記のように交換用の爪１３
が爪交換位置Ａに移動されるとき、爪噛合部用エ
アー吹出口１１７からのエアーはこの交換用の爪
１３のラツク歯１７に当たつてこの部分を再び清
掃する。また上記のように交換用の爪１３が摺動
溝１１に嵌合されるとき、この摺動溝１１や爪１
３の摺動部１３ａが清掃されているので、爪１３
の摺動部１３ａを摺動溝１１に確実に嵌合させる
ことができる。また上記のように移動体７１が下
降されるとき、爪外しシリンダ８２が取付片８５
を下降させて操作ガイド片８０を後方へ移動させ
ているので、操作片７５の操作部７５ａが操作ガ
イド片８０によつて前方へ押されることがなく、
係止片７４の係止部７４ａが爪１３の係止部１４
から外れることはない。次に、爪外しシリンダ８
２が作動して取付片８５を上昇させ、これにより
押圧ピン８６は操作ピン２０の押込みを解除し、
位置決めピン８７は位置決め孔１２ｂから離脱す
る。従つて、爪係合装置１８の噛合部材１９は付
勢ばね２２によつて前方へ戻し移動されて自体の
ラツク歯２１が爪交換位置Ａの爪１３のラツク歯
１７に係合され、また操作ピン２０はチヤツク外
周側へ戻し移動される。この場合、噛合部材１９
のラツク歯２１と爪１３のラツク歯１７はエアー
によつてきれいに清掃されているので、ラツク歯
２１，１７どうしは確実に噛合し得る。上記のよ
うに爪外しシリンダ８２によつて取付片８５が上
昇されると、操作ガイド片８０が前方へ移動され
て係止片７４の係合部７４ａを爪１３の係止部１
４から外す。次に移動用シリンダ６９が作動して
移動体７１を上昇端へ移動させる。然る後チヤツ
ク５を割出し回転させて２番目に取外した爪１３
の摺動溝１１を爪交換位置Ａに割出し、またモー
タ５９が回転体５１を回転させて爪交換位置Ａの
摺動溝１１に嵌装すべき爪１３を保持している爪
装着部５３を爪交換位置Ｂに割出す。このように
爪１３を保持している爪装着部５３を爪交換位置
Ｂに割出すと、係止片７４の係合部７４ａはその
爪１３の係止部１４に自動的に嵌合する。以後上
記と同様にしてチヤツク５の３つの摺動溝１１に
爪貯蔵マガジン５０の爪１３を嵌装する。上記の
ようにして３つ目の爪１３を摺動溝１１に嵌装
し、その後移動体７１や取付片８５が上昇された
後には、モータ５９が回転体５１を回転させて最
初に爪１３を抜き取つた位置の空の爪装着部５３
を爪交換位置Ｂに割出して次回の爪交換に備えさ
せる。その後昇降シリンダ３４が作動して昇降枠
４７を上昇させた後前後動シリンダ３０が作動し
てテーブル２９を後方へ移動させ、これにより爪
貯蔵マガジン５０や入れ換え装置６５が第１図に
仮想線で示すようにチヤツク５から離れている非
交換位置に移動され、またエアー吹出管１１２へ
のエアーの供給がバルブによつて停止され、一連
の爪交換作業が完了する。上記の作動説明におい
てはチヤツク５の３つの摺動溝１１から爪１３を
総て取外した後でこれらの摺動溝１１に爪１３を
嵌装するようにしているが、各摺動溝１１から爪
１３を取外す毎にその摺動溝１１に爪１３を嵌装
するようにしても良い。

上記実施例では、溝用エアー吹出口を一対設け
てチヤツクの摺動溝の両側の爪案内部に夫々エア
ーを吹き付け、また噛合部用エアー吹出口を別個
に設け、噛合部材のラツク歯に略正面からエアー
を吹付けるようにしたので、ラツク歯の溝内に入
り込んだ切粉等を噛合部用エアー吹出口のエアー
によつて側方へ吹き出し、その後その切粉等を溝
用エアー吹出口のエアーによつて摺動溝外へ吹き
出すことができ、確実に爪装着部から取り除くこ
とができる。

なお、本願にあつては溝用エアー吹出口、噛合
部用エアー吹出口、爪噛合部用エアー吹出口及び
把持部用エアー吹出口からのエアーの吹出しは、
チヤツクの摺動溝から爪を取外した後に開始する
ようにしたり、各吹出口ごとにタイミングをずら
すようにしても良い。また爪１３を交換する具体
的構造に限定されるものではなく、種々の爪交換
装置に実施可能である。

効 果 以上のように本発明にあつては、チヤツクの爪
装着部と交換時の爪にエアーを吹付けて清掃し得
るようにしたので、チヤツクの爪装着部や交換用
の爪に切粉等が付着するようなことがあつても、
爪交換時にチヤツクの爪装着部や交換用の爪に付
着した切粉等を吹き飛ばしてきれいに清掃するこ
とができ、チヤツクの爪と交換用の爪との交換動
作を確実化し得る。また上記チヤツクの爪装着部
と交換時の爪の清掃は上記のようにエアーを吹付
けて行うようにしたので、その清掃を極めて簡単
な装置により安価に実施し得る。また上記エアー
の吹付けはチヤツク爪自動交換装置の装置本体に
エアー供給源に配管されたチヤツク用エアー吹出
口を設けて行うようにしたので、チヤツクの種類
に限定されることなく種々のチヤツク例えば中空
チヤツクにも同様に実施し得る効果がある。また
上記のように装置本体にチヤツク用エアー吹出口
と爪用エアー吹出口を設けてチヤツクの爪装着部
と交換時の爪にエアーを吹付けるようにしたの
で、エアーを比較的近い位置から清掃部分に効率
良く吹付けることができ、しかも上記のように装
置本体を利用してこの装置本体にチヤツク用吹出
口と爪用吹出口を設けたので、清掃の為の新たな
専門空間を少なくでき、通常の機械加工時に清掃
の為の装置が邪魔になるのを防止し得る利点もあ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は一
部を省略して示す断面図、第２図は平面図、第３
図は−線断面図、第４図は第１図の要部拡大
図、第５図は第３図の要部拡大図、第６図は第４
図の−線断面図、第７図、第８図は作動状態
を示す断面図である。 ４…チヤツク爪自動交換装置、５…チヤツク、
１１…摺動溝（爪装着部）、２１…ラツク歯（爪
装着部）、４７…昇降枠（装置本体）、６６…ガイ
ドブロツク（装置本体）、１１２…エアー吹出管、
１１３…溝用エアー吹出口（チヤツク用エアー吹
出口）、１１５…噛合部用エアー吹出口（チヤツ
ク用エアー吹出口）、１１７…爪噛合部用エアー
吹出口（爪用エアー吹出口）、１１９…把持部用
エアー吹出口（爪用エアー吹出口）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工作機械のチヤツクの爪装着部に装着されて
   いる爪を、装置本体に備えた爪貯蔵マガジンの爪
   装着部に装着されている交換用の爪と自動交換す
   るようにしたチヤツク爪自動交換装置において、
   上記装置本体に上記チヤツクの爪装着部にエアー
   を吹付け得るようにしたチヤツク用エアー吹出口
   と交換時の爪にエアーを吹付け得るようにした爪
   用エアー吹出口を設け、これらのエアー吹出口を
   エアー供給源にバルブを介して配管し、爪の交換
   時にエアー吹出口から清掃用のエアーを吹出すよ
   うに構成して成ることを特徴とするチヤツク爪自
   動交換装置。 ２ チヤツクのチヤツク本体に放射状に形成した
   摺動溝とこの摺動溝に抜き挿し自在に嵌合された
   爪の噛合部に係脱可能な噛合部材の噛合部とでチ
   ヤツクの爪装着部を構成し、この摺動溝の爪案内
   部にエアーを吹付け得るようにした溝用エアー吹
   出口と噛合部材にエアーを吹付け得るようにした
   噛合部用エアー吹出口を設け、この溝用エアー吹
   出口と噛合部用エアー吹出口とでチヤツク用エア
   ー吹出口を構成して成ることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のチヤツク爪自動交換装置。 ３ 装置本体にチヤツクと爪貯蔵マガジン間で交
   換する爪を案内する案内溝を設け、この案内溝の
   内面に溝用エアー吹出口を設けて成る特許請求の
   範囲第２項記載のチヤツク爪自動交換装置。 ４ チヤツクの噛合部材と係合する爪の噛合部に
   エアーを吹付け得るようにした爪噛合部用エアー
   吹出口と爪のワーク把持部にエアーを吹付け得る
   ようにした把持部用エアー吹出口とで爪用エアー
   吹出口を構成して成ることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のチヤツク爪自動交換装置。 ５ チヤツクと爪貯蔵マガジン間で交換する爪の
   移動通路の側方に爪噛合部用エアー吹出口を設
   け、交換移動中の爪の噛合部にエアーを吹付ける
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第４
   項記載のチヤツク爪自動交換装置。 ６ 装置本体をチヤツクに接近した爪交換準備位
   置とチヤツクから遠ざかつた待避位置とに移動可
   能に構成し、この爪交換準備位置でチヤツク用エ
   アー吹出口からのエアーをチヤツクの爪装着部
   に、爪用エアー吹出口からのエアーを交換時の爪
   に夫々吹付け得るように構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のチヤツク爪自動交
   換装置。