JPH0246322B2

JPH0246322B2 -

Info

Publication number: JPH0246322B2
Application number: JP57035695A
Authority: JP
Inventors: Daburyu Ganetsuto Donarudo; Ansonii Watoson Jon
Original assignee: JIOROFUSON CORP
Current assignee: JIOROFUSON CORP
Priority date: 1981-03-20
Filing date: 1982-03-05
Publication date: 1990-10-15
Also published as: JPS57156101A; GB2095138A; GB2095138B; DE3203891A1; CA1172877A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、一般的に工作物の除去加工機、より
詳細には、工作物ハンドリング装置を備えた工具
支持タレツトを有する中ぐり盤に関する。

現在、中ぐり盤の主軸への工作物着脱には、別
個の工作物ハンドリング機構が使用されている。
本発明は、工具を支持するタレツトに主軸への工
作物の着脱操作の可能な工作物ハンドリング装置
を設けた工作機械を提供することを目的とする。
特に、本発明の工作機械は、２本主軸で、各主軸
に１個づつの合計２タレツトを有する中ぐり盤で
あつて、タレツトに設けた工作物ハンドリング装
置により主軸への工作物の着脱と、一方の主軸か
ら他方の主軸への工作物の移し変えを行うように
構成されたものである。すなわち、本発明によれ
ば、一方のタレツトを工作物供給ステーシヨンか
ら一方の主軸に移動させて、その間に該タレツト
上の工作物ハンドリング装置に工作物をピツクア
ツプさせて、これを該主軸に移し変えさせ、更に
加工後工作物又は加工品を回収してこれを第二の
タレツトの工作物ハンドリング装置に移し変え、
次いで該加工品を逆にして第二の主軸に移し変
え、後面の加工を行わせるようにした装置が設け
られる。また、第二のタレツトを第二の主軸から
工作物排出ステーシヨンに移動させ、その間に該
タレツト上の工作物ハンドリング装置に該主軸か
ら工作物を抜取らせ、これを工作物排出ステーシ
ヨンに移送させるようにした装置が設けられる。

前記の目的やその他の目的は、以下の説明と本
発明の実施例を示す添付図面からより明瞭になる
であろう。

図面について詳細に説明する。本発明の中ぐり
盤は、一対の垂直型工作物支持主軸１０，１２
と、該主軸１０，１２と夫々関連する工具支持タ
レツト１４，１６と、工作物供給ステーシヨン２
０を有する送路又はシユート１８と、工作物排出
ステーシヨン２４を有する送路又はシユート２２
を備えている。タレツト１４には工作物ハンドリ
ング装置２６が設けられ、タレツト１６には工作
物ハンドリング装置２８が設けられている。主軸
への工作物着脱と一方の主軸から他方の主軸への
工作物の移し変えは、これらタレツトの工作物ハ
ンドリング装置によつて行われる。

主軸１０，１２は、横方向に距離を置いてハウ
ジング３０，３２内に配設されている。主軸１０
は、モータ３４と、モータ出力軸４２と主軸１０
に夫々設けられた溝車３８，４０に懸け回された
ベルト３６とにより回転する。主軸１２は、モー
タ４４と、モータ出力軸５２と主軸１２に夫々設
けられた溝車４８，５０に懸け回されたベルト４
６とにより回転する。各主軸は咬合ジヨー５４を
有し、このジヨーは適当な通路（図示せず）を介
して送られる空気圧により半径方向に移動可能
で、相互に接近し離反して工作物Ｐを固定および
固定解除するようになつている。

タレツト１４，１６はそれぞれ主軸１０，１２
の上方位に配置され、本実施例では同一の構成に
なつている。各タレツトは、支持体５８の横軸５
６に回転可能かつ軸方向滑動可能に取付けられて
いる。各支持体５８は、フレーム６２に支持され
た垂直軌条６０上に垂直方向滑動可能に設けられ
ている。各フレーム６２は、固定水平軌条６４上
に水平方向滑動可能に配設されている。

各タレツト上には、その軸心を中心に有角度に
間隔を置いて支持部材６５により複数個の工具Ｔ
１〜Ｔ５が取付けられている。このようにして任
意数の工具を取付けることができるが、本実施例
では、タレツトに５個の工具を60゜間隔で配し、
６個目の位置には工作物ハンドリング装置６６を
取付けている。

各工作物ハンドリング装置は、タレツトに対し
て半径方向に配置された末端開放型の円筒ハウジ
ング６８を有し、このハウジングのフランジ７０
はタレツトにボルト止めされている。工作物当接
部材７２は円筒体７４を有し、この円筒体７４は
ハウジング６８内に軸方向滑動可能に配され、環
状保持板７５によりハウジング内に保持されてい
る。環状保持板７５は、ハウジングの外端にボル
ト止めされ、前記円筒体の外端の外肩部７６と係
合する。当接部材７２は、横方向に有間隔の脚部
７８，７９を有し、この脚部７８，７９は円筒体
７４から外方に伸張し、その末端は工作物当接面
８０，８１を形成している。

トグル・クランプ装置８２は、ハウジング６８
の内壁と封止可能に滑り接触するピストン８６を
有している。胴体部８８は、当接部材７２の円筒
体７４内を円筒体との間に若干の空〓を残してピ
ストンから外方に伸張し、ピストン８６と当接部
材の内肩部９２との間に圧縮されたコイルばね９
０を収容している。クランプ装置８２の胴体部８
８からは、一対の側方に有間隔の脚部９４，９６
が外方に伸張し、その末端は当接部材７２の当接
面８０，８１よりかなり内側寄りに終つている。
リンク９８，１００が脚部９４と９６間に伸張す
るピン１０２で一端を枢支されている。リンク９
８，１００の他端は、ピン１０４，１０６により
クランプ・フインガ１０８，１１０に夫々枢支さ
れている。また、フインガ１０８，１１０は、両
者の末端の中間で、当接部材７２の脚部７８と７
９間に伸張し両脚部により支持されるピン１１２
により相互に枢支されている。両フインガの自由
端は、第５図に好適に示すように、円筒形工作物
Ｐの末端が当接面８０，８１に接触した際に工作
物を内側からクランプして保持する。通常、ばね
９０がピストン８６を点線位置まで後退させる
と、クランプ・フインガ１０８，１１０が閉じて
工作物を解放する。また、ばね９０は、柔軟な圧
力で当接部材７２の円筒体７４を外方に付勢し
て、これを環状保持板７５に押圧する。このよう
にして、ばね９０は、当接面８０，８１が工作物
に当接した際にクツシヨンの作用をする。適当な
源泉からの流体圧がタレツト内の通路１１４と横
軸５６内の通路１１６および環状溝１１８を通じ
てハウジング６８の上端部に入力すると、ピスト
ン８６が実線位置まで伸張し、クランプ・フイン
ガ１０８，１１０が開いて工作物を掴持する。

タレツト１４の一側面に向けて、加工対象工作
物Ｐの列を支持するシユート１８が設けられてい
る。シユートは、その下端部に向けて下方に傾斜
しており、この下端部でストツプ１２２が工作物
を工作物供給ステーシヨン２０に位置決めする。
工作物供給ステーシヨンには開口１２６が設けら
れ、タレツト１４の工作物ハンドリング装置６６
のフインガ１０８，１１０がステーシヨン内に伸
張して工作物をピツクアツプするようになつてい
る。また、供給ステーシヨン２０には、工作物が
開口１２６からシユート１８外に脱落しないよう
下端突出１２８が設けられている。

一方、タレツト１６の一側面に向けて加工後の
工作物を受取るシユート２２が設けられている。
シユート２２は上端から下方に向けて傾斜させて
ある。このシユートは工作物排出ステーシヨンを
構成し、開口１３２が設けられていてタレツト１
６の工作物ハンドリング装置が加工された工作物
をシユート内に排出できるようになつている。こ
の排出ステーシヨン２４に設けられた下端部突条
１３４は、工作物が開口１３２からシユート内に
脱落するのを防止すると共に、工作物ハンドリン
グ装置を工作物から引離す際の抜取り手段として
作用する。

次に、第６図について説明する。タレツトは、
その前面を超えて突出する一体的円筒リング体１
４０を有し、このリング体はキヤツプ１４２を冠
着して円筒チエンバー１４４を形成している。タ
レツトが取付けられている横軸５６は、チエンバ
ー１４４内に伸張し、その末端には、チエンバー
１４４の円筒壁面に封止可能に接触するピストン
１４６′が固定されている。チエンバー内のピス
トンのロツド端側の流体圧が作用すると、タレツ
トは第６図の右方向に軸方向移動し、これによ
り、タレツトに設けられた正面歯車のリング１４
６が支持体５８に設けられた正面歯車のリング１
４８と係合し、タレツトをロツクして回転を止め
る。一方、チエンバー内のピストンのヘツド側の
流体圧が作用すると、タレツトは第６図の左方向
に軸方向移動し、リング１４６と１４８の歯車係
合が解除され、タレツトを回転させる。横軸５６
内の通路１５０，１５２はチエンバー１４４内の
ピストンのヘツド側とロツド端側にそれぞれ通じ
ており、流体圧源と適当なバルブ装置（図示せ
ず）により、一方の側が流体圧を受けている間他
方の側は流体圧から解放されるようになつてい
る。

タレツトは、ウオーム１５８により滑り自由に
係合される歯１５６を備えた後部円筒延長部１５
４を有している。ウオーム１５８は、リング１４
６と１４８の正面歯車の係合および係合解除に必
要なタレツトの軸方向移動中、歯１５６と係合す
る。ウオームは、それが取付けられている軸１６
０′を回転する可逆モータ１６０により、正逆両
様に回転してタレツトを回転させる。ウオーム１
５８は、正面歯車リング１４６，１４８が係合解
除されている場合にのみタレツトを回転させるこ
とができる。可逆モータ１６０は支持体５８上に
取付けられている。

支持体５８は、スクリユー１６６を駆動する可
逆モータ１６４によりフレーム６２の軌条６０上
を昇降移動する。スクリユー１６６は支持体５８
に螺入する。このスクリユーの溝車１７０とモー
タ出力軸の溝車１７２に駆動ベルト１６８が懸け
回されており、モータにより正逆いずれの方向に
もスクリユーが回転しうるようになつている。モ
ータ１６４はフレーム６２上に配設されている。

フレーム６２は、スクリユー１７６を駆動する
可逆モータ１７４により軌条６４上を左右に移動
する。スクリユー１７６はフレーム６２に螺入す
る。スクリユーとモータ出力軸に夫々設けられた
溝車１８０と１８２に懸け回された駆動ベルトに
より、スクリユーは正逆いずれの方向にも回転す
るようになつている。モータ１７４は本機の固定
フレーム上に配設されている。

本発明の工作機械の作動を次に説明する。ま
ず、中ぐり、もしくは仕上げ用旋削対象の加工物
を傾斜送路又はシユート１８に転がり姿勢で配置
する。最下段の工作物はピツクアツプ可能な状態
に供給ステーシヨン２０の位置PPに置かれる。
第１図の左側のタレツト１４をチエンバー１４４
の流体圧により作動して、正面歯車のリング１４
６と１４８の係合を解除し、ウオーム１５８によ
るタレツトの回転を行わせて、工作物ハンドリン
グ装置６６を９時の位置にもたらした後、リング
１４６と１４８の歯車を再係合させる。モータ１
６４を駆動してタレツトを上昇させ、工作物ハン
ドリング装置６６が供給ステーシヨンの位置PP
の工作物の中心線上にくるようにする。モータ１
７４を作動してタレツト１４を左方に移動させ、
工作物ハンドリング装置６６の後退したフインガ
１０８，１１０を工作物内に挿入させる。そし
て、当接面８０，８１を工作物の末端に当接させ
る。ばね９０により外方向への圧力が加わり、当
接面８０，８１が工作物の長さに応じて適宜これ
に押圧またはクツシヨン作用を与える。従つて、
種々の長さの工作物のハンドリングおよび加工が
可能となる。

通路１１４内の流体圧がピストン８６に加えら
れると、トグル機構８２の作用によりフインガ１
０８，１１０は開いて、工作物の内径をクランプ
する。次いで、モータ１６４によりタレツトを上
昇させて突条１２８上の工作物脱出位置Ｐ１にも
たらし、その後モータ１７４によりタレツト１４
を右方に移動させて、工作物を位置Ｐ２まで抜出
す。

ここで、正面歯車リング１４６，１４８の係合
を解除して、ウオーム１５８によりタレツト１４
を反時計回りに回転して工作物ハンドリング装置
６６を６時の位置に、工作物を位置Ｐ３にもたら
す。タレツトを工作物ハンドリング装置と６時位
置で再ロツクした後、タレツトを左に移動させて
工作物位置Ｐ４の中心線と主軸１０の拡大した咬
合ジヨー５４の中心線とを合せる。次いでタレツ
ト１４を下げて、工作物を図示の位置Ｐ５で主軸
の咬合ジヨー内に位置させる。ここで咬合ジヨー
５４を流体圧作動して、流体圧により工作物の外
径上にクランプ作用させる。ピストン８６から流
体圧を除き、クランプ・フインガ１０８，１１０
を圧縮ばね９０の付勢下に後退させて工作物を解
放する。タレツト１４を上方に移動させ、フイン
ガ１０８，１１０を抜取り、工作物を位置Ｐ５で
主軸の咬合ジヨー５４にクランプされた状態に保
持する。

次いでタレツト１４を回転させて、加工作業の
ため所望の工具ステーシヨンＴ１−Ｔ５を６時位
置にもたらす。主軸１０をモータ３４によりベル
ト３６を介して回転する。所望の軌道と工具位置
は、予めこれをプログラムに組んで、すべての加
工作業を作業位置Ｐ５で完了させることができ
る。作業完了後、主軸１０の回転を停止する。次
いでタレツト１４を回転させて、主軸１０の垂直
中心線上の６時位置で工作物ハンドリング装置６
６とロツクさせる。クランプ・フインガ１０８，
１１０を後退させ、タレツト１４を降下させ、当
接面８０，８１を工作物の末端に当接させ、通路
１１４の流体圧をピストン８６に加えて、フイン
ガ１０８，１１０を拡大させて工作物を掴持させ
る。流体圧を解除して咬合ジヨー５４を拡大さ
せ、工作物の咬持を解除する。次いでタレツト１
４を上方に移動させて工作物を位置Ｐ４に後退さ
せ、タレツトを反時計回りに回転させて工作物ハ
ンドリング装置６６を３時位置Ｐ６にもたらし、
右側タレツト１６の作業開始まで待機させる。

右側タレツト１６を回転させて工作物ハンドリ
ング装置６６を９時位置で作業位置Ｐ６の中心線
上に置く。この時、クランプ・フインガ１０８，
１１０は後退位置又は解除位置にある。右側タレ
ツト１６を左に移動させて工作物ハンドリング装
置６６を位置Ｐ６の工作物の開口端に入り込ませ
る。既に述べたように、右側タレツト１６とその
工作物ハンドリング装置は左側タレツト１４とそ
の工作物ハンドリング装置と全く同じ構成であ
り、運動形態、作業能力も同じである。タレツト
１６の工作物ハンドリング装置６６のクランプ・
フインガ１０８，１１０を流体圧により拡大さ
せ、位置Ｐ６にある工作物をクランプさせる。こ
のあと、左側タレツト１４のクランプ・フインガ
を後退させる。

タレツト１６は右に移動して、左側タレツト１
４の工作物ハンドリング装置から工作物を引取
り、位置Ｐにもたらす。この時、左側タレツト１
４は次の工作物ハンドリングのサイクルを開始す
ることができる。

右側タレツト１６は反時計回りに回転して工作
物を６時位置のＰ８位置で、右主軸１２の開口し
た咬合ジヨー５４の中心線上にもたらす。次いで
右側タレツト１６の位置を下げて、工作物を位置
Ｐ９の主軸の咬合ジヨー５４中に入れる。流体圧
により咬合ジヨー５４を位置Ｐ９の工作物の外径
上にクランプさせる。タレツト１６の工作物ハン
ドリング装置のピストン８６から流体圧を除き、
クランプ・フインガのクランプを解除する。ここ
で、右側タレツトを上方に移動させて、クラン
プ・フインガ１０８，１１０を抜取る。この時、
工作物は逆位置Ｐ９にクランプされた状態とな
る。

タレツト１６を回転させて、加工作業のため、
所望の工具ステーシヨンＴ１〜Ｔ５を６時位置に
もたらす。主軸１２を回転させる。所望の軌道と
工具位置は、予めこれをプログラムに組んで、こ
の逆位置、すなわち作業位置９ですべての加工作
業を完了することができる。主軸１２を作動停止
し、タレツト１６を回転させて工作物ハンドリン
グ装置６６を６時位置で、主軸１２の垂直方向中
心線上にもたらす。クランプ・フインガ１０８，
１１０を後退させ、タレツト１６の位置を下げ
て、クランプ・フインガを位置Ｐ９の工作物の開
口に入り込ませ、そのあとフインガを拡大させて
工作物を掴持させる。この時、咬持ジヨーは工作
物を解放する。

タレツト１６を上方に移動させ、工作物を位置
Ｐ８まで抜出す。タレツト１６は反時計回りに回
転して、工作物ハンドリング装置６６を３時位置
Ｐ１０で、排出シユート２２の排出ステーシヨン
２４の中心線上にもたらす。タレツト１６は右に
移動して、工作物をシユートの排出ステーシヨン
２４、すなわち作業位置Ｐ１１に運ぶ。次いで、
タレツト１６は稍々下方に移動して、工作物を抜
取り手段１３４の背後の位置Ｐ１２まで運ぶ。こ
こで、クランプ・フインガ１０８，１１０を後退
させ、タレツトを左に移動させて、位置Ｐ１２で
工作物からフインガを抜取る。このあと、工作物
はシユート２２から転がし排出される。

中ぐり盤の主軸への工作物着脱を工具タレツト
に設けた工作物ハンドリング装置により行うとき
は、別個の装入装置や取出し装置を使用する場合
に比べて、工作物ハンドリングを極めて低廉な費
用で行うことができる。本発明の加工機において
は、両端の加工を要するものについては、工作物
を第一主軸から第二主軸へ移送して加工すること
により完全な加工を行うことができる。選択によ
つては、第二の面について荒仕上と最終仕上を行
つた後、第一の面について最終仕上を必要とする
場合、当該部品を第一主軸に返送して加工を行う
ようにしてもよい。更にまた、二つの全く異なる
部品を第一主軸と第二主軸で同時に加工すること
も可能である。この場合には、主軸１０に関連さ
せてシユート２２のような排出シユートを供給シ
ユート１８の上方位又は下方位に設けると共に、
主軸１２に関連させてシユート１８のような供給
シユートを排出シユート２２の上方位又は下方位
に設けるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示しており、第１図
は、本発明を具体化した２本主軸中ぐり盤の部分
断面正面図、第２図は、第１図の線２−２につい
ての図面、第３図は第１図の線３−３について見
た図面、第４図は、工作物を保持した主軸と関連
タレツトを含む本機の要部を示す部分断面平面
図、第５図は、第４図の線５−５について見た部
分断面要図、第６図は、第１図の線６−６につい
ての部分断面要図、第７図は、第５図の線７−７
についての部分断面図である。１０，１２……主軸、１４，１６……タレツ
ト、２０……工作物供給ステーシヨン、２４……
工作物排出ステーシヨン、２６，２８……工作物
ハンドリング装置、５４……咬合ジヨー、５８…
…支持体、６０……垂直軌条、６２……フレー
ム、６４……水平軌条、６５……支持部材、６６
……工作物ハンドリング、７２……工作物当接部
材、８０，８１……工作物当接面、１０８，１１
０……クランプ・フインガ、１２８，１３４……
突条、１４６，１４８……正面歯車のリング、１
５８……ウオーム。

Claims

【特許請求の範囲】１横方向に有間隔に配した、工作物を保持する
複数個の回転可能の主軸を有する工作物の除去加
工機において、各主軸と共同するタレツトと、各
タレツト上に複数個の工具を取付ける装置と、工
作物を掴持ならびに解放する装置を有する前記の
各タレツト上に取付けた工作物ハンドリング装置
と、各タレツト上の前記工具のうちの選択された
ものを関連主軸との相対動作位置へ移動させて該
主軸に支持された工作物を除去加工すると共に、
各タレツト上の前記工作物ハンドリング装置を関
連主軸との相対動作位置に対して往復移動させて
関連主軸への工作物着脱を行わせ、且又前記の工
作物ハンドリング装置を相互に近接移動させて一
方の工作物ハンドリング装置から他方の工作物ハ
ンドリング装置へと工作物積換えを行わせるため
に前記タレツトを移動させる装置とを具備して成
ることを特徴とする工作物の中ぐり盤。２各タレツトを回転可能に取付けた支持体と、
この支持体を互いに直角方向の軌道に沿つて移動
させる装置を有することを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の工作物の中ぐり盤。３前記各タレツトを回転可能に取付けた支持体
と、この各支持体を一方向に往復運動可能に取付
けるフレームと、該フレームを前記の一方向と垂
直の第二の方向に往復運動可能に取付ける装置と
を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の工作物の中ぐり盤。４前記主軸の一つから距離を置いて設けた工作
物供給ステーシヨンと、工作物を前記の一方の主
軸へ移送のため前記の工作物供給ステーシヨンか
ら工作物をピツクアツプする位置に工作物ハンド
リング装置をもたらすべく前記の一方の主軸と関
連するタレツトを移動させる装置と、他方の主軸
から距離を置いて設けた工作物排出ステーシヨン
と、工作物を前記排出ステーシヨンに降ろす位置
に工作物ハンドリング装置をもたらすため前記の
他方の主軸と関連するタレツトを移動させる装置
を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の工作物の中ぐり盤。５前記の工作物供給ステーシヨンは工作物の脱
落を防ぐための突条を備え、又前記の工作物排出
ステーシヨンは工作物の脱落を防ぐと共に、前記
工作物ハンドリング装置を工作物から引離す際に
工作物を前記工作物ハンドリング装置から抜取る
手段として作用する突条を備えていることを特徴
とする特許請求の範囲第４項に記載の工作物の中
ぐり盤。６各タレツトに設けられた前記の掴持・解放装
置はその一端で工作物を掴持するようになつてお
り、工作物は一方のタレツトの工作物ハンドリン
グ装置から他方のタレツトの対応装置への移し変
えの際、引渡し側のタレツトの工作物ハンドリン
グ装置により掴持されていたのと反対側の末端で
受取側タレツトの工作物ハンドリング装置により
掴持され、関連主軸に装着された時に逆の形にな
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の工作物の中ぐり盤。７前記タレツトが前記の如く軸心を中心に回転
運動可能に、且つ軸方向運動可能に支持体に取付
けられている工作物の除去加工機において、前記
タレツトに正面歯車のリングを第二の正面歯車の
リングと係合可能に設けて前記タレツトを選択さ
れた回転位置にロツクするようにしたことと、前
記タレツトは軸方向移動可能であり、一方の方向
に移動すれば前記正面歯車が係合する第一の位置
にもたらされ、反対方向に移動すれば前記正面歯
車の係合が解除される第二の位置にもたらされる
ようにしたことと、前記正面歯車の係合が解除さ
れた際に前記タレツトを回転させるようにした前
記タレツトに設けた歯環とこの歯環に係合するウ
オームとから成る装置と、前記歯環を細長形状と
し、前記ウオームが前記第一の位置と第二の位置
間における前記タレツトの軸方向移動範囲を通じ
て前記歯環と係合状態を維持するようにしたこと
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の工
作物の中ぐり盤。