DE3844423C1

DE3844423C1 - Method and apparatus for working wire-shaped or rod-shaped material

Info

Publication number: DE3844423C1
Application number: DE19883844423
Authority: DE
Inventors: Kurt 8351 Lalling De Jauch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-12-30
Filing date: 1988-12-30
Publication date: 1990-06-07
Anticipated expiration: 2008-12-31
Also published as: CH680419A5

Abstract

A workpiece (W) which is still joined to a material supply (V) is rough-worked over at least part of its length. After it is cut off from the material supply (V), the workpiece (W) is finish-machined in two successive set-ups in which one workpiece end each remains free. These three machining operations are carried out simultaneously on three successive workpieces (W). Each individual workpiece (W) is freed of internal stresses by the rough-working before it is cut off from the material supply (V). It does no harm if the workpiece (W) becomes bent during the rough-working, for it is subsequently reworked at the front and back in two further set-ups, as a result of which distortion arising beforehand can be completely removed. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten draht- oder stangenförmigen Werkstoffs, bei dem ein Werkstück, das noch mit einem Werkstoffvorrat zusammen hängt, auf mindestens einem Teil seiner Länge drehbear beitet, anschließend abgetrennt und dann in zwei auf einanderfolgenden Einspannungen erst an einem Werkstück ende und dann am anderen eingespannt wird und jeweils am freibleibenden Werkstückende fertigbearbeitet wird, wobei diese drei Bearbeitungen an drei aufeinanderfolgenden Werkstücken gleichzeitig durchgeführt werden.The invention relates to a method for processing wire or rod-shaped material, in which a Workpiece that is still together with a material supply depends on at least part of its length processed, then separated and then split into two consecutive clamps only on one workpiece end and then clamped on the other and each on free workpiece end is finished, whereby these three edits on three consecutive Workpieces can be carried out simultaneously.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Durch führen eines Verfahrens der eingangs beschriebenen Gattung mitFurthermore, the invention relates to a device for through perform a method of the type described above With

- A feed device for wire or rod-shaped Material,
- a separating tool for separating one plant at a time piece of the material,
- Two rotary work spindles, one on each Clamping device for a workpiece is arranged, and which each have at least one tool to the front or back associated machining of the workpiece concerned is and
- Means for transferring the workpiece from a work spindle to another.

Ein Verfahren der genannten Gattung wird auf einer Vor richtung durchgeführt, die aus der DE-PS 9 36 176 bekannt ist. Sie besteht aus einer selbsttätigen Drehmaschine und zwei Werkstückrevolvern, die je drei oder mehr nicht dreh bare Spannvorrichtungen für je ein Werkstück aufweisen. Die Werkstückrevolver sind so angeordnet, und schrittweise um je eine zentrale Achse drehbar, daß jedes Werkstück, das auf der Drehmaschine eine vollständige Drehbearbeitung erfahren hat, von einer Spannvorrichtung eines Werkstück revolvers übernommen, dort gegen Drehen festgehalten und von Bohr- oder Fräswerkzeugen an einem Ende fertigbear beitet wird. Das Werkstück wird dann an eine Spannvorrich tung des zweiten Werkstückrevolvers übergeben, dort am fertigbearbeiteten Werkstückende eingespannt und von wei teren Bohr- oder Fräswerkzeugen am nun freiliegenden Werk stückende bearbeitet, wobei das Werkstück wiederum gegen Drehen festgehalten ist. Alle erforderlichen Drehantriebe zum Bearbeiten der an den Werkstückrevolvern eingespannten Werkstücke sind also, wie beim Bohren und Fräsen üblich, den Werkzeugen zugeordnet.A method of the type mentioned is based on a pre direction carried out, known from DE-PS 9 36 176 is. It consists of an automatic lathe and two workpiece turrets, each of which does not turn three or more have bare clamping devices for one workpiece each. The workpiece turrets are arranged and gradual rotatable about a central axis so that each workpiece, that complete turning on the lathe has learned from a clamping device of a workpiece revolvers taken over, held there against turning and of drilling or milling tools finished at one end is being processed. The workpiece is then attached to a jig transfer of the second workpiece turret, there on Finished workpiece end clamped and by white other drilling or milling tools on the now exposed plant End of piece processed, the workpiece in turn against Turning is held. All required rotary drives for machining the clamped on the workpiece turrets Workpieces are, as is usual with drilling and milling, assigned to the tools.

Bei einer Vorrichtung der genannten Gattung, die aus der DE 30 35 451 A1 bekannt ist, wird stangenförmiger Werkstoff durch eine hohle erste Arbeitsspindel hindurchgeführt und in einem an deren vorderem Ende angeordneten ersten Spann futter derart gespannt, daß ein vorderer Stangenabschnitt frei herausragt. Mit der ersten Arbeitsspindel fluchtet eine zweite Arbeitsspindel, die an ihrem hinteren, dem ersten Spannfutter zugewandten Ende ein zweites Spannfut ter trägt und auf einem Maschinenbett derart axial ver stellbar ist, daß das zweite Spannfutter vom ersten Spannfutter ein Werkstück übernehmen kann, nachdem dieses vorderseitig bearbeitet und von der Werkstoffstange abge trennt worden ist. Dieses Werkstück, das dann vorderseitig im zweiten Spannfutter eingespannt ist, wird anschließend, nachdem die zweite Arbeitsspindel wieder in Richtung von der ersten weg verstellt worden ist, rückseitig bearbei tet, während der nun vordere Abschnitt der inzwischen vorgeschobenen und erneut im ersten Spannfutter festge spannten Werkstoffstange ebenfalls bearbeitet wird. Zur gleichzeitigen Bearbeitung der beiden Werkstücke sind zwei Werkzeugrevolver vorgesehen, die auf je einer Kreuz schlittenanordnung gelagert sind. Einer der Revolver trägt u.a. ein Werkzeug, mit dem gegen Ende jedes Arbeitszyklus ein Werkstück von der in der ersten Arbeitsspindel einge spannten Werkstoffstange abgetrennt wird.In a device of the type mentioned, which from the DE 30 35 451 A1 is known, is rod-shaped material passed through a hollow first work spindle and in a first instep arranged at its front end chuck so stretched that a front rod section protrudes freely. Aligned with the first work spindle a second work spindle on its rear, the first chuck end facing a second chuck ter carries and axially ver on a machine bed is adjustable that the second chuck from the first Chuck can take over a workpiece after this machined on the front and removed from the material bar has been separated. This workpiece, which is then on the front is clamped in the second chuck, after the second working spindle in the direction of the first way has been adjusted, work on the back tet, while the now front section of the advanced and again in the first chuck clamped material rod is also processed. To simultaneous machining of the two workpieces is two Tool turret provided, each on a cross slide assembly are stored. One of the revolvers is carrying i.a. a tool with which towards the end of each work cycle a workpiece from that inserted in the first work spindle clamped material rod is separated.

Den Vorteilen dieser bekannten Verfahrensweise und Vor richtung, daß jeweils zwei oder mehr Werkstücke gleich zeitig bearbeitet werden können und jedes Werkstück, das die Vorrichtung verläßt, auch an seinen beiden Enden fer tigbearbeitet sein kann, steht der Nachteil gegenüber, daß innere Spannungen, die im Werkstoff vorhanden sein können, erst bei der endgültigen Drehbearbeitung jedes einzelnen Werkstücks vollständig frei werden, wobei das Werkstück krumm werden kann. Diese Gefahr ist besonders groß bei drahtförmigem Werkstoff, der von einer Haspel abgezogen und vor dem Einlauf in die Drehmaschine geradegerichtet worden ist. Innere Spannungen können aber auch in stan genförmigem Werkstoff als Folge vorangegangener Walzvor gänge vorhanden sein und die Form- und Maßgenauigkeit von auf der bekannten Vorrichtung hergestellten Werkstücken vermindern. Außerdem ist vor allem bei der Verarbeitung von Werkstoffstangen größeren Durchmessers von Nachteil, daß die Drehzahl der Arbeitsspindeln bei der Bearbeitung äußerer Konturen stets dadurch begrenzt ist, daß auf die höchstzulässige Schnittgeschwindigkeit am Stangenumfang Rücksicht genommen werden muß.The advantages of this known procedure and advantages direction that two or more workpieces are the same can be machined in time and every workpiece that leaves the device, fer at both ends can be processed, the disadvantage is that internal stresses that may be present in the material, only when each individual is finally turned Workpiece be completely free, the workpiece can get crooked. This danger is particularly great at wire-shaped material that is pulled off a reel and straightened before entering the lathe has been. However, internal tensions can also arise genetic material as a result of previous rolling gears are present and the shape and dimensional accuracy of Workpieces produced on the known device Reduce. It is also especially when it comes to processing of material rods of larger diameter is disadvantageous, that the speed of the work spindles during machining external contours is always limited to the fact that permissible cutting speed on the circumference of the bar Must be taken into account.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Ver fahren und eine Vorrichtung zum Verarbeiten draht- oder stangenförmigen Werkstoffs derart weiterzubilden, daß der schädliche Einfluß innerer Spannungen des Werkstoffs auf die Form- und Maßhaltigkeit der fertigen Werkstücke ver mindert oder sogar ganz beseitigt wird und außerdem höhere Bearbeitungsgeschwindigkeiten erreichbar sind.The invention is therefore based on the object, a Ver drive and a device for processing wire or rod-shaped material in such a way that the harmful influence of internal stresses of the material ver the shape and dimensional accuracy of the finished workpieces is reduced or even completely eliminated and also higher Processing speeds are achievable.

Die Aufgabe ist, soweit sie ein Verfahren betrifft, erfin dungsgemäß ausgehend von einem Verfahren der eingangs be schriebenen Gattung dadurch gelöst, daß das Werkstück vor dem vollständigen Abtrennen vom Werkstoffvorrat nur ge schruppt und dadurch von inneren Spannungen befreit wird und während mindestens einer der beiden auf das Schruppen folgenden Bearbeitungen eine Eigenrotation ausführt.As far as a procedure is concerned, the task is invented appropriately based on a method of the beginning Written genre solved in that the workpiece before the complete separation from the material stock only ge roughing and thereby relieved of internal tension and during at least one of the two on roughing executes a self-rotation after the following operations.

In jedem Arbeitszyklus werden also drei Werkstücke gleich zeitig bearbeitet: eines, das noch mit dem Werkstoffvorrat zusammenhängt, wird nur geschruppt, und an zwei weiteren Werkstücken, die an je einer Seite eingespannt und in Ro tation versetzt werden, finden weitere Drehbearbeitungen statt. Diese drei Werkstücke folgen unmittelbar oder mit telbar aufeinander; zwischen je zweien von ihnen kann also ein Werkstück vorgesehen sein, das in diesem Arbeitszyklus beispielsweise nur eingespannt wird, während das nächste Werkstück geschruppt wird.So three workpieces become the same in each work cycle processed early: one that still has the material stock is only roughed, and two more Workpieces that are clamped on one side and in Ro tation will find further turning operations instead of. These three workpieces follow immediately or with telbar to each other; between every two of them a workpiece can be provided in this cycle for example, is only clamped while the next one Workpiece is roughed.

Durch das Schruppen wird jedes einzelne Werkstück weit gehend oder vollständig frei von inneren Spannungen, ehe es vom Werkstoffvorrat abgetrennt wird. Es ist unschäd lich, wenn das Werkstück dabei krumm wird, denn es wird anschließend in zwei weiteren Einspannungen vorder- und rückseitig nachbearbeitet, wodurch vorher entstandener Verzug vollständig beseitigt werden kann. Beim Schruppen können große Vorschübe bei entsprechend geringen Schnitt geschwindigkeiten angewandt werden. Roughing makes every single workpiece wide walking or completely free of internal tension before it is separated from the material stock. It is harmless If the workpiece gets crooked, because it will then front and back in two more clamps reworked on the back, which resulted in earlier Delay can be completely eliminated. When roughing can make large feeds with a correspondingly small cut speeds are applied.

Das Nachbearbeiten in den beiden unmittelbar oder mittel bar auf das Abtrennen folgenden Einspannungen kann ohne jede Rücksicht auf den ursprünglichen Werkstoffdurchmesser stattfinden, so daß Schnittgeschwindigkeiten gewählt wer den können, die in jedem einzelnen Abschnitt des Werk stücks auf dessen endgültigen Durchmesser abgestimmt sind. Die Drehzahl der Eigenrotation des Werkstücks ist durch Rücksichten auf Massenträgheitskräfte praktisch nicht be grenzt, da das Werkstück schon nach dem Schruppen vom Werkstoffvorrat abgetrennt worden ist und selber höchstens noch eine geringe Unwucht aufweist. Somit läßt sich die mehrstufige Bearbeitung jedes Werkstücks hinsichtlich der angewandten Schnittgeschwindigkeiten und der erreichbaren Bearbeitungsgüte optimieren.Post-processing in the two immediately or medium The following clamping can be done without any consideration of the original material diameter take place so that cutting speeds are chosen which can be found in every single section of the work pieces are matched to its final diameter. The speed of self-rotation of the workpiece is through Considerations of inertial forces practically not limits, since the workpiece already after roughing from Material supply has been separated and at most itself still has a slight imbalance. Thus, the multi-stage machining of each workpiece in terms of applied cutting speeds and the achievable Optimize machining quality.

Vorzugsweise wird das Werkstück nach dem Schruppen und Abtrennen erst rückseitig eingespannt und vorderseitig bearbeitet und dann vorderseitig eingespannt und rück seitig bearbeitet.The workpiece is preferably after roughing and Disconnect first clamped on the back and on the front processed and then clamped on the front and back processed on both sides.

Soweit die Erfindungsaufgabe eine Vorrichtung betrifft, ist sie erfindungsgemäß ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung dadurch gelöst, daßAs far as the object of the invention relates to a device, According to the invention, it is based on a device of the genus described at the outset in that

- in a headstock in addition to at least one of the Working spindles an arrangement for roughing the work is provided and
- To move the workpieces from this arrangement this work spindle is a workpiece gripper on one Clamping point of a tool turret is attached, the with a cross slide arrangement in the longitudinal direction of this Working spindle and can be moved transversely to it.

Aus der DE 32 03 891 A1 ist eine Drehmaschine bekannt, die zwei zueinander parallele Arbeitsspindeln mit je einer Spannvorrichtung für ein Werkstück sowie zwei Kreuzschlit tenanordnungen mit je einem Werkzeugrevolver aufweist. Die Werkzeugrevolver tragen neben mehreren Bearbeitungswerk zeugen je einen Werkstückgreifer. Mit den Werkstückgrei fern lassen sich Werkstücke von einer Werkstückzuführein richtung zu einer der Arbeitsspindeln, von dieser zur zweiten Arbeitsspindel sowie von jener zu einer Werkstück abnahmeeinrichtung transportieren. Einrichtungen zum Zu führen sowie zum Schruppen draht- oder stangenförmigen Werkstoffs und zum Abtrennen je eines Werkstücks von sol chem Werkstoff sind bei dieser bekannten Maschine nicht vorgesehen.From DE 32 03 891 A1 a lathe is known which two parallel working spindles with one each Clamping device for one workpiece and two cross slides has tenan arrangements each with a tool turret. The Tool turrets carry several machining centers produce one workpiece gripper each. With the workpiece size Workpieces can also be removed from a workpiece feeder direction to one of the work spindles, from this to the second work spindle as well as from that to a workpiece transport the tapping device. Facilities for Zu lead as well as roughing wire or rod-shaped Material and for separating a workpiece from sol Chem material are not in this known machine intended.

Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche 4 und folgende.Developments of the device according to the invention Subject of subclaims 4 and following.

Zum Anspruch 6 ist die DE 29 51 565 C2 zu erwähnen, aus der eine Zweispindel-Drehmaschine zum vorder- und rückseitigen Bearbeiten von Werkstücken in zwei Aufspannungen bekannt ist. Die beiden Spindeln, die je ein Spannfutter aufwei sen, liegen einander ebenso wie gemäß der schon erwähnten DE 30 35 451 A1 axial fluchtend gegenüber. Zum Übergeben je weils eines Werkstücks von einem Spannfutter zum anderen ist eine axial verschiebbare Stange vorgesehen, die eine zentrale Bohrung einer der beiden Spindeln sowie das zuge hörige Spannfutter durchsetzt und an ihrem der anderen Spindel zugewandten Ende einen Greifer für das Werkstück aufweist.For claim 6, DE 29 51 565 C2 should be mentioned, from the a two-spindle lathe on the front and back Machining workpieces known in two setups is. The two spindles, each with a chuck sen, lie together as well as according to the already mentioned DE 30 35 451 A1 axially aligned opposite. To surrender each because of a workpiece from one chuck to another an axially displaceable rod is provided, the one central bore of one of the two spindles as well as the interspersed with chucks and on theirs the other End facing spindle a gripper for the workpiece having.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungs beispiels einer erfindungsgemäßen Drehmaschine mit weite ren Einzelheiten erläutert. Es zeigen:The invention is based on an embodiment example of a lathe according to the invention with width ren details explained. Show it:

Fig. 1a bis c die Draufsicht der Drehmaschine in auf einanderfolgenden Betriebszuständen, Fig. 1a-c is a plan view of the rotary machine in successive operating conditions,

Fig. 2 einen vergrößerten Schnitt in einer zur Zeichnungsebene der Fig. 1a bis c paral lelen Ebene, Fig. 2 is an enlarged section in a plane of the drawing of Fig. 1a-c paral Lelen plane,

Fig. 3 den senkrechten Schnitt III-III in Fig. 2 und Fig. 3 shows the vertical section III-III in Fig. 2 and

Fig. 4 den senkrechten Teilschnitt IV-IV in Fig. 2. Fig. 4 shows the vertical part section IV-IV in Fig. 2.

Die dargestellte Drehmaschine hat ein schräges Maschinen bett 10 mit waagerechter Hauptachse A und einem ungefähr mittig angeordneten Sockel 12, auf dem ein Spindelstock 14 befestigt ist. Vor und hinter dem Spindelstock 14 ist am Maschinenbett 10 parallel zur Achse A je eine vordere bzw. hintere Längsführung 16 bzw. 18 ausgebildet.The lathe shown has an inclined machine bed 10 with a horizontal main axis A and an approximately centrally arranged base 12 on which a headstock 14 is attached. In front of and behind the headstock 14 , a front or rear longitudinal guide 16 or 18 is formed on the machine bed 10 parallel to the axis A.

Auf der vorderen Längsführung 16 ist ein vorderer Längs schlitten 20 geführt, der eine vordere Querführung 22 mit einem darauf geführten vorderen Querschlitten 24 trägt. An diesem Querschlitten 24 ist ein vorderer Revolver 26, der mehrere Aufspannstellen 28 aufweist, um eine zur Achse A parallele Achse B drehbar gelagert. In entsprechender Weise ist auf der hinteren Längsführung 18 ein hinterer Längsschlitten 30 geführt, der eine hintere Querführung 32 mit darauf verschiebbarem hinterem Querschlitten 34 trägt. Auf dem hinteren Querschlitten 34 ist ein hinterer Revol ver 36, der Aufspannstellen 38 aufweist, um eine zur Achse A parallele Achse C drehbar gelagert.On the front longitudinal guide 16 , a front longitudinal slide 20 is guided, which carries a front transverse guide 22 with a front cross slide 24 guided thereon. A front turret 26 , which has a plurality of clamping points 28 , is mounted on this cross slide 24 such that it can rotate about an axis B parallel to the axis A. In a corresponding manner, a rear longitudinal slide 30 is guided on the rear longitudinal guide 18 and carries a rear transverse guide 32 with a rear transverse slide 34 which can be displaced thereon. On the rear cross slide 34 , a rear turret ver 36 , which has clamping points 38 , is rotatably mounted about an axis C parallel to axis A.

Hinter dem Spindelstock 14 ist schräg unterhalb der hin teren Längsführung 18 ein Magazin 40 angeordnet. Vor die sem ist im Spindelstock 14 eine hohle Hauptspindel 42 gelagert, deren Achse die Hauptachse A ist. Parallel dazu und schräg oberhalb davon sind im Spindelstock 14 eine hohle mittlere Arbeitsspindel 44 und eine obere Arbeits spindel 46 gelagert. Jede der drei Spindeln 42, 44 und 46 ist über einen Zahnriementrieb 48 von einem nicht darge stellten Elektromotor antreibbar. Behind the headstock 14 , a magazine 40 is arranged obliquely below the rear longitudinal guide 18 . Before the sem a hollow main spindle 42 is mounted in the headstock 14 , the axis of which is the main axis A. Parallel to this and diagonally above it, a hollow central working spindle 44 and an upper working spindle 46 are mounted in the headstock 14 . Each of the three spindles 42 , 44 and 46 can be driven via a toothed belt drive 48 by an electric motor (not shown).

Am vorderen Ende der Hauptspindel 42 sind, mit ihr dreh antreibbar, ein Werkzeugkopf 50 und eine zentrale Füh rungsbüchse 52 befestigt. Im Werkzeugkopf 50 sind, einan der in bezug auf die Führungsbüchse 52 diametral gegen über, zwei Werkzeughalter 54 um je eine zur Hauptachse A parallele Achse schwenkbar gelagert. Die Werkzeughalter 54 tragen je ein Drehwerkzeug D in Form eines Schruppstahls und sind mit je einem Hebel 56 fest verbunden. Die beiden Hebel 56 sind radial außen schrägverzahnt und kämmen mit je einem entsprechenden Zahnsegment 58, das parallel zur Hauptachse A verstellbar ist, um den zugehörigen Werkzeug halter 54 zu schwenken.At the front end of the main spindle 42 are rotatably driven with it, a tool head 50 and a central Füh approximately 52 bushing. In the tool head 50 , one with respect to the guide bush 52 diametrically opposite, two tool holders 54 are pivotally mounted about an axis parallel to the main axis A. The tool holder 54 each carry a turning tool D in the form of a roughing steel and are each firmly connected to a lever 56 . The two levers 56 are helically toothed radially on the outside and mesh with a respective toothed segment 58 which is adjustable parallel to the main axis A in order to pivot the associated tool holder 54 .

Für die axiale Verstellung der beiden Zahnsegmente 58 sind im Spindelstock 14 zwei Kugelumlaufspindeln 60 gelagert, die sich parallel zur Hauptachse A erstrecken, axial un verschiebbar sind und je ein Zahnriemenrad 62 tragen, über das sie von einem nicht dargestellten Elektromotor gemein sam drehantreibbar sind. Die Kugelumlaufspindeln 60 stehen in Schraubverbindung mit einem gemeinsamen Stellkörper 64, der in Richtung der Hauptachse A verschiebbar und über ein Axialdrucklager 66 mit einem Segmentträger 68 verbunden ist. Am Segmentträger 68, der gemeinsam mit der Hauptspin del 42 drehantreibbar ist, sind die beiden Zahnsegmente 58 einstellbar befestigt.For the axial adjustment of the two toothed segments 58 , two ball screws 60 are mounted in the headstock 14 , which extend parallel to the main axis A , are axially displaceable and each carry a toothed belt wheel 62 , via which they can be jointly driven by an electric motor, not shown. The ball screws 60 are in screw connection with a common actuating body 64 which is displaceable in the direction of the main axis A and is connected to a segment carrier 68 via an axial pressure bearing 66 . On the segment carrier 68 , which can be driven in rotation together with the main pin del 42 , the two tooth segments 58 are fastened in an adjustable manner.

Am Spindelstock 14 ist ein Ausleger 70 befestigt, der sich oberhalb der Hauptachse A parallel zu ihr erstreckt und einen Vorschubschlitten 72 führt. Dieser ist gemäß Fig. 4 mittels einer Kugelumlaufspindel 74, die von einem Elek tromotor 76 drehantreibbar ist, in Richtung der Hauptachse A hin- und herbewegbar und trägt einen Gegenhalter 78. Zum Gegenhalter 78 gehört ein Paar Spannbacken 80, die über je einen Winkelhebel 82 von einer gemeinsamen Kolbenzylinder einheit 84 betätigbar sind. A boom 70 is attached to the headstock 14 , which extends parallel to it above the main axis A and guides a feed carriage 72 . This is shown in FIG. 4 by means of a ball screw 74, 76 is of a tromotor Elek rotatably driven, reciprocated in the direction of the major axis A back and forth and carries a counter retainer 78. The counter-holder 78 includes a pair of clamping jaws 80 which can be actuated by a common piston-cylinder unit 84 via an angle lever 82 .

An mehreren Aufspannstellen 28 des vorderen Revolvers 26 ist je ein Werkzeug E befestigt; in Fig. 1a und Fig. 3 ist ein solches Werkzeug E in Form eines Drehstahls darge stellt. An einer der Aufspannstellen 28 des vorderen Revolvers 26 ist ein Werkstückgreifer 86 befestigt; an einer weiteren dieser Aufspannstellen 28 ist eine Vorrich tung 88 zum Hindurchschieben von Werkstücken durch die hohle mittlere Arbeitsspindel 44 angeordnet.A tool E is fastened to a plurality of clamping points 28 of the front turret 26 ; in Fig. 1a and Fig. 3, such a tool E in the form of a turning tool is Darge. A workpiece gripper 86 is fastened to one of the clamping points 28 of the front turret 26 ; At another of these clamping points 28 , a Vorrich device 88 for pushing workpieces through the hollow central work spindle 44 is arranged.

Im dargestellten Beispiel ist die Vorrichtung 88 als U-förmiges Kupplungsstück ausgebildet und derart angeord net, daß sie in einer bestimmten Stellung des vorderen Revolvers 26 gemäß Fig. 1b und Fig. 2 einen Fluidanschluß 90 mit der mittleren Arbeitsspindel 44 kuppelt, um in die se ein Fluid, beispielsweise Preßluft oder eine Schneid emulsion der bei Drehmaschinen üblicherweise verwendeten Art, einzuleiten.In the example shown, the device 88 is designed as a U-shaped coupling piece and is arranged in such a way that, in a certain position of the front turret 26 according to FIG. 1b and FIG. 2, it couples a fluid connection 90 with the central working spindle 44 in order to be able to se to initiate a fluid, for example compressed air or a cutting emulsion of the type usually used in lathes.

Am vorderen Ende der mittleren Arbeitsspindel 44 und am hinteren Ende der oberen Arbeitsspindel 46 ist je eine Spannvorrichtung 92 bzw. 94, beispielsweise in Form eines Backenfutters üblicher Bauart, befestigt. Jede der Spann vorrichtungen 92, 94 ist mittels einer am anderen Ende der zugehörigen Arbeitsspindel 44 bzw. 46 angeordneten hydrau lischen oder pneumatischen Kolbenzylindereinheit 96 betä tigbar.At the front end of the middle work spindle 44 and at the rear end of the upper work spindle 46 , a clamping device 92 or 94 is fastened, for example in the form of a jaw chuck of a conventional type. Each of the clamping devices 92 , 94 can be actuated by means of a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 96 arranged at the other end of the associated work spindle 44 or 46 .

An einer der Aufspannstellen 38 des hinteren Revolvers 36 ist gemäß Fig. 1b eine Umsetzvorrichtung 98 befestigt; der hintere Revolver 36 ist derart steuerbar, daß die Umsetz vorrichtung 98 wahlweise mit der mittleren Arbeitsspindel 44 oder mit der oberen Arbeitsspindel 46 fluchtet.A transfer device 98 is fastened to one of the clamping points 38 of the rear turret 36 according to FIG. 1b; the rear turret 36 can be controlled in such a way that the transfer device 98 is optionally aligned with the central work spindle 44 or with the upper work spindle 46 .

Schließlich weist die Drehmaschine eine Trenneinrichtung 100 auf, die im dargestellten Beispiel eine Kreissäge ist. Finally, the lathe has a cutting device 100 , which is a circular saw in the example shown.

Die beschriebene Drehmaschine arbeitet folgendermaßen:The lathe described works as follows:

Das Magazin 40 enthält einen Werkstoffvorrat V aus einzel nen, nacheinander zuführbaren Werkstoffstangen oder aus Draht, der in nicht dargestellter, üblicher Weise von einer Haspel abgezogen und geradegerichtet wird. Der Werkstoffvorrat V wird in einem ersten Schritt durch die hohle Hauptspindel 42 und die Führungsbüchse 52 hindurch bis zum Gegenhalter 78 eingeführt und von dessen Spann backen 80 festgeklemmt. Wenn nun der Gegenhalter 78 längs des Auslegers 70 vorwärtsbewegt wird, zieht er den Werk stoff durch die Führungsbüchse 52 hindurch und dabei wir ken unmittelbar vor dieser die am umlaufenden Werkzeugkopf 50 schwenkbar gelagerten Drehwerkzeuge D auf den Werkstoff ein, so daß ein Werkstück W entsteht.The magazine 40 contains a material supply V of individual, consecutively feedable material rods or of wire, which is drawn off in a not shown, customary manner from a reel and straightened. The material supply V is introduced in a first step through the hollow main spindle 42 and the guide bush 52 through to the counter-holder 78 and clamped 80 by the clamping jaw. If the counter-holder 78 is moved forward along the arm 70 , it pulls the material through the guide bushing 52 and we immediately in front of it the rotary tools D pivoted on the rotating tool head 50 onto the material, so that a workpiece W is created.

Fig. 1a bis 1c zeigen Betriebszustände der Drehmaschine, die mehrere Arbeitszyklen nach Betriebsbeginn eintreten und sich bei den folgenden Arbeitszyklen wiederholen. Das Werkstück, an dem die Drehwerkzeuge D schruppend arbeiten, ist mit W 1 bezeichnet; die in vorangehenden Arbeitszyklen geschruppten Werkstücke tragen die Bezeichnungen W 2, W 3 usw. Während die Drehwerkzeuge D das Werkstück W 1 dicht vor der Führungsbüchse 52 schruppen, ist das unmittelbar zuvor geschruppte Werkstück W 2 zwischen den Spannbacken 80 des Gegenhalters 78 eingespannt. Die Trenneinrichtung 100 trennt die Werkstücke W 1 und W 2 erst dann voneinander, wenn das Werkstück W 1 mindestens annähernd fertigge schruppt ist. Figs. 1a to 1c show operating conditions of the rotary machine, the number of working cycles after the start of operation occur and are repeated at the following operation cycles. The workpiece on which the turning tools D work roughing is designated W 1 ; the workpieces roughed in previous working cycles have the designations W 2 , W 3 etc. While the turning tools D rough the workpiece W 1 close to the guide bush 52 , the workpiece W 2 roughly previously roughed is clamped between the clamping jaws 80 of the counter-holder 78 . The separating device 100 only separates the workpieces W 1 and W 2 from one another when the workpiece W 1 is at least roughly roughed.

Das Werkstück W 3, das vor dem Werkstück W 2 geschruppt und von diesem getrennt worden war, ist mit seinem hinteren Bereich in der Spannvorrichtung 92 der mittleren Arbeits spindel 44 rückseitig eingespannt, so daß der mittlere und vordere Bereich dieses Werkstücks W 3 freiliegt und von den Werkzeugen E am vorderen Revolver 26 feinbearbeitet werden kann, während das Werkstück W 1 geschruppt wird. Das vor dem Werkstück W 3 bearbeitete Werkstück W 4 ist währenddes sen mit seinem vorderen Abschnitt in der Spannvorrichtung 94 der oberen Arbeitsspindel 46 eingespannt, so daß der mittlere und hintere Bereich dieses Werkstücks W 4 von den Werkzeugen F am hinteren Revolver 36 bearbeitet werden kann, und zwar ebenfalls während das Werkstück W 1 ge schruppt wird.The workpiece W 3 , which had been roughed in front of the workpiece W 2 and separated from it, is clamped on the rear with its rear region in the clamping device 92 of the central working spindle 44 , so that the central and front region of this workpiece W 3 are exposed and from the tools E can be finished on the front turret 26 while the workpiece W 1 is being roughed. The workpiece W 4 machined in front of the workpiece W 3 is clamped during its sen with its front section in the clamping device 94 of the upper work spindle 46 , so that the middle and rear region of this workpiece W 4 can be machined by the tools F on the rear turret 36 , also while the workpiece W 1 is roughed.

Sobald die beschriebene, gleichzeitige Bearbeitung der Werkstücke W 1, W 3 und W 4 beendet ist und die Trennein richtung 100 das Werkstück W 2 von W 1 getrennt hat, wird der vordere Revolver 26 in die Stellung gemäß Fig. 1b gebracht, in der die Vorrichtung 88 den Fluidanschluß 90 mit der mittleren Arbeitsspindel 44 kuppelt. Mit stoßartig eingeleitetem Fluid wird nun das Werkstück W 3 durch die mittlere Arbeitsspindel 44 hindurch in die an deren hin terem Ende in Stellung gebrachte Umsetzvorrichtung 98 hineingedrückt. Währenddessen wird das Werkstück W 4 aus der Spannvorrichtung 94 ausgestoßen, beispielsweise eben falls mittels eines Fluids.As soon as the described simultaneous machining of the workpieces W 1 , W 3 and W 4 has ended and the separating device 100 has separated the workpiece W 2 from W 1 , the front turret 26 is brought into the position according to FIG. 1 b, in which the Device 88 couples the fluid connection 90 to the central work spindle 44 . With surge fluid introduced, the workpiece W 3 is now pressed through the central work spindle 44 into the transfer device 98 positioned at its rear end. In the meantime, the workpiece W 4 is ejected from the clamping device 94 , for example if it is by means of a fluid.

Anschließend wird durch Bewegen des hinteren Revolvers 36 das Werkstück W 3 von der Umsetzvorrichtung 98 in die Spannvorrichtung 94 eingesetzt und von dieser festge spannt. Gleichzeitig wird der vordere Revolver 26 so bewegt, daß der an ihm befestigte Werkstückgreifer 86 das Werkstück W 2 erfaßt, um es anschließend in die Spannvor richtung 92 an der mittleren Arbeitsspindel 44 einzuset zen. Der Gegenhalter 78 wird rückwärtsbewegt, um das Werkstück W 1 zu erfassen und beim nächsten Arbeitszyklus den Werkstoff weiter vorwärtszuziehen. Then, by moving the rear turret 36, the workpiece W 3 is inserted from the transfer device 98 into the clamping device 94 and clamped by this. At the same time, the front turret 26 is moved so that the workpiece gripper 86 attached to it grips the workpiece W 2 in order to then insert it into the clamping device 92 on the central work spindle 44 . The counter-holder 78 is moved backwards in order to grasp the workpiece W 1 and to pull the material further forward in the next work cycle.

Abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung 88 zum Hindurchschieben von Werkstücken W durch die mittlere Arbeitsspindel 44 einen beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch nach hinten bewegbaren Stößel aufweisen, der entweder am vorderen Revolver 26 oder auch an einer ortsfesten Halterung angeordnet sein kann. Zum Trennen der Werkstücke W voneinander braucht nicht unbe dingt eine Trenneinrichtung in Form einer Kreissäge vor gesehen zu sein; es ist beispielsweise auch möglich, das jeweils jüngste Werkstück W 1 mit einem oder mehreren der am umlaufenden Werkzeugkopf 50 angeordneten Drehwerkzeuge D abzustechen.In a departure from the exemplary embodiment shown, the device 88 for pushing workpieces W through the central work spindle 44 can have a plunger which can be moved backwards, for example hydraulically or pneumatically, and which can be arranged either on the front turret 26 or on a stationary holder. To separate the workpieces W from one another need not necessarily be seen in the form of a circular saw before; it is also possible, for example, to part the most recent workpiece W 1 with one or more of the turning tools D arranged on the rotating tool head 50 .

Schließlich ist es nur zweckmäßig, nicht aber unbedingt erforderlich, daß die beiden Arbeitsspindeln 44 und 46 im Spindelstock 14 mit Abstand voneinander gelagert sind; diese beiden Arbeitsspindeln könnten auch miteinander fluchtend und mit in der dargestellten Weise voneinander abgewandten Spannvorrichtungen 92 und 94 im Spindelstock 14 gelagert sein. Als Alternative dazu kann die Arbeits spindel 46 an einem gesonderten Spindelstock, beispiels weise mit der Arbeitsspindel 44 fluchtend, derart gelagert sein, daß die beiden Spannvorrichtungen 92 und 94 einander zugewandt sind.Finally, it is only expedient, but not absolutely necessary, that the two work spindles 44 and 46 are spaced apart in the headstock 14 ; these two working spindles could also be aligned with one another and mounted in the headstock 14 with clamping devices 92 and 94 facing away from one another in the manner shown. As an alternative to this, the working spindle 46 can be mounted on a separate headstock, for example in alignment with the working spindle 44 , in such a way that the two clamping devices 92 and 94 face one another.

Claims

1. A method for processing wire or rod-shaped material, in which a workpiece ( W ), which is still related to a material supply ( V ), lathe machined on at least part of its length, then separated and then in two consecutive clamps only at one end of the workpiece and then clamped on the other and each finished at the free end of the workpiece, these three operations being carried out on three successive workpieces ( W ) simultaneously, characterized in that the workpiece ( W ) is only roughed before being completely separated from the material supply ( V ) and is thereby freed from internal tensions and during at least one of the two machining operations following the roughing executes a self-rotation.

2. The method according to claim 1, characterized in that the workpiece ( W ) after roughing and cutting is only clamped on the back and machined on the front and then clamped on the front and machined on the back.

3. lathe to carry out the method according to claim 1 or 2 with

a feed device for wire or rod-shaped material,
a separating tool for separating a workpiece ( W ) from the material,
- Two rotationally driven work spindles ( 44 , 46 ), on each of which a clamping device ( 92 , 94 ) for a workpiece ( W ) is arranged, and which each have at least one tool ( E , F ) for front or rear machining of the Workpiece ( W ) is assigned, and
- Means for transferring the workpiece ( W ) from one working spindle ( 44 ) to the other ( 46 ), characterized in that
- In a headstock ( 14 ) in addition to at least one of the work spindles ( 44 , 46 ) an arrangement for roughing the material is provided and
- To transfer the workpieces ( W ) from this arrangement to this work spindle ( 44 ), a workpiece gripper ( 86 ) is fastened to a clamping point ( 28 ) of a tool turret ( 26 ), which with a cross slide arrangement ( 20 , 24 ) in the longitudinal direction of this work spindle ( 44 ) and can be moved transversely to it.

4. The device according to claim 3, characterized in that the arrangement for roughing has a rotationally drivable tool head ( 50 ) through which the material supply ( V ), held against rotation, is axially movable.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the two work spindles ( 44 , 46 ) in the common headstock ( 14 ) are mounted such that the clamping devices ( 92 , 94 ) face away from each other, and that one of the work spindles ( 44 ) is so hollow that a workpiece ( W ), after it has been processed on this work spindle ( 44 ) and released by the associated clamping device ( 92 ), passes through this working spindle ( 44 ) for further processing to the clamping device ( 94 ) the other work spindle ( 46 ) is movable.

6. The device according to claim 5, characterized in that the hollow work spindle ( 44 ) is associated with a device ( 88 ) which is movable from a rest position into a working position for moving a workpiece ( W ) through this work spindle ( 44 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the Vorrich device ( 88 ) for moving a workpiece ( W ) through the hollow work spindle ( 44 ) has a coupling piece for introducing a pressure fluid into this work spindle ( 44 ).

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the two work spindles ( 44 , 46 ) are parallel and with lateral Ab from each other in the common headstock ( 14 ) are mounted, and that between them a Umsetzvor direction ( 98 ) for moving workpieces ( W ) from one work spindle ( 44 ) to the other work spindle ( 46 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the transfer device ( 98 ) at a clamping point ( 38 ) of a tool turret verse ( 36 ) is fixed, the arrangement with a cross slide ( 30 , 34 ) in the longitudinal direction of the work spindles ( 44 ; 46 ) and can be moved across it.