DE10358681B4

DE10358681B4 - Machine tool for machining wave-like workpieces

Info

Publication number: DE10358681B4
Application number: DE2003158681
Authority: DE
Inventors: Helmut Weisser
Original assignee: Jg Weisser Sohne; J G Weisser Sohne
Current assignee: JG Weisser Soehne GmbH and Co KG
Priority date: 2003-12-12
Filing date: 2003-12-12
Publication date: 2014-10-30
Anticipated expiration: 2023-12-13
Also published as: DE10358681A1

Abstract

Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von wellenartigen Werkstücken mit einer antreibbaren Spindel zum Spannen des Werkstückes und mit wenigstens einem Werkzeugträger, der in einer zur Achse der Spindel parallelen Z-Achse und einer zur Achse der Spindel senkrechten X-Achse gesteuert bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spanneinrichtung (48) in einer zu der von der X-Achse und der Z-Achse aufgespannten X-Z-Ebene senkrechten Y-Achse bewegbar ist zwischen einer aus dem Arbeitsraum der Werkzeugmaschine zurückgezogenen Ruhestellung und einer mit der Achse der Spindel (12) fluchtenden Arbeitsstellung, dass das Werkstück (50) durch die sich in der Arbeitsstellung befindende Spanneinrichtung (48) in einer Lage spannbar ist, in welcher die Achse des Werkstücks (50) in der X-Z-Ebene liegt, und dass die Spanneinrichtung (48) um die Y-Achse schwenkbar ist, um das gespannte Werkstück (50) mit seiner Achse entwender in der X-Achse oder der Z-Achse auszurichten.Machine tool for processing shaft-like workpieces with a drivable spindle for clamping the workpiece and with at least one tool carrier which can be moved in a controlled manner in a Z-axis parallel to the axis of the spindle and an X-axis perpendicular to the axis of the spindle, characterized in that a Clamping device (48) can be moved in a Y-axis perpendicular to the XZ-plane spanned by the X-axis and the Z-axis between a rest position withdrawn from the working area of the machine tool and a working position aligned with the axis of the spindle (12), that the workpiece (50) can be clamped by the clamping device (48) in the working position in a position in which the axis of the workpiece (50) lies in the XZ plane, and that the clamping device (48) is around the Y Axis is pivotable in order to align the clamped workpiece (50) with its axis either in the X-axis or the Z-axis.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von wellenartigen Werkstücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a machine tool for machining wave-like workpieces according to the preamble of claim 1.

Bei der Bearbeitung von wellenartigen Werkstücken, d. h. von Drehteilen, deren Achse länger ist als ihr Durchmesser, werden die Werkstücke in der Regel zunächst abgelängt und gegebenenfalls an den Enden bearbeitet und darauf folgend drehbearbeitet. Es ist bekannt hierfür zwei unterschiedliche Maschinen einzusetzen, eine für die Endenbearbeitung und eine weitere (z. B. aus DE 38 18 667 A1 bekannte) für die Drehbearbeitung. Diese beiden Bearbeitungseinheiten können gegebenenfalls in einer Maschine zusammengefasst werden. In jedem Falle ist es dabei erforderlich, das Werkstück nach der Endenbearbeitung in der ersten Maschineneinheit in die zweite Maschineneinheit für die Drehbearbeitung zu übergeben.In the processing of wave-like workpieces, ie of turned parts whose axis is longer than their diameter, the workpieces are usually first cut to length and optionally processed at the ends and then worked on rotation. It is known to use two different machines for this, one for the end processing and another (eg DE 38 18 667 A1 known) for turning. If necessary, these two processing units can be combined in one machine. In any case, it is necessary to transfer the workpiece after the end processing in the first machine unit in the second machine unit for turning.

Aus der DE 42 12 175 A1 ist eine Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von kurzen Werkstücken bekannt, die einseitig an einer antreibbaren Spindel gespannt werden. Die Spindel ist in einer zu ihrer Rotationsachse parallelen Z-Achse und in einer hierzu senkrechten X-Achse gesteuert bewegbar. Das an der Spindel gespannte Werkstück kann auf diese Weise in der X-Z-Ebene in eine Arbeitsstellung an einem Werkzeugträger und aus dieser Arbeitsstellung heraus bewegt werden.From the DE 42 12 175 A1 is a machine tool for machining of short workpieces known, which are biased on one side of a drivable spindle. The spindle is movable in a direction parallel to its axis of rotation Z-axis and in a direction perpendicular thereto X-axis movable. The clamped on the spindle workpiece can be moved in this way in the XZ plane in a working position on a tool carrier and out of this working position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von wellenartigen Werkstücken zu schaffen, die einen geringeren konstruktiven Aufwand erfordert und somit kostengünstig herstellbar ist.The invention is based on the object to provide a machine tool for machining wave-like workpieces, which requires less design effort and thus is inexpensive to produce.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by a machine tool with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht darin, die Endenbearbeitung und die Drehbearbeitung mit den gleichen Werkzeugträgern durchzuführen und hierzu das Werkstück mit einer schwenkbaren Spanneinrichtung zu fassen. Die Spanneinrichtung kann das Werkstück in einer Lage halten, in welcher die Endenbearbeitung mit den an dem Werkzeugträger angeordneten Werkzeugen durchgeführt werden kann. Die Spanneinrichtung kann dann um 90° geschwenkt werden, um das Werkstück in eine Lage zu bringen, in welcher das Werkstück an der Spindel gespannt werden kann, um die Drehbearbeitung durch an den Werkzeugträgern angeordnete Werkzeuge durchzuführen. Nach dem Spannen des Werkstückes an der Spindel wird die Spanneinrichtung in eine Ruhestellung bewegt, in welcher sie sich außerhalb des Arbeitsbereiches für die Drehbearbeitung befindet.The essential idea of the invention is to carry out the end machining and the turning machining with the same tool carriers and to grasp the workpiece with a pivotable clamping device for this purpose. The clamping device can hold the workpiece in a position in which the end machining can be carried out with the tools arranged on the tool carrier. The clamping device can then be pivoted by 90 ° to bring the workpiece in a position in which the workpiece can be clamped to the spindle to perform the turning by arranged on the tool carriers tools. After clamping the workpiece to the spindle, the clamping device is moved to a rest position in which it is located outside the working area for turning.

Die Spindel kann ortsfest oder gesteuert verfahrbar in der Werkzeugmaschine angeordnet sein.The spindle can be arranged stationary or controlled movable in the machine tool.

In einer bevorzugten Ausführung sind zwei Werkzeugträger vorgesehen, die jeweils in einer zur Spindelachse parallelen Z-Achse und einer zur Spindelachse senkrechten x-Achse verfahrbar sind. Es ist damit eine 4-achsige Bearbeitung möglich. Insbesondere können die beiden Enden des Werkstückes gleichzeitig durch die zwei Werkzeugträger bearbeitet werden.In a preferred embodiment, two tool carriers are provided which can each be moved in a Z-axis parallel to the spindle axis and an X-axis perpendicular to the spindle axis. It is thus a 4-axis editing possible. In particular, the two ends of the workpiece can be processed simultaneously by the two tool carriers.

Insbesondere in der Ausführung mit zwei Werkzeugträgern ist es vorteilhaft, die Spindel vertikal anzuordnen. Dabei ist eine stehende oder auch eine hängende Anordnung der Spindel möglich.In particular, in the embodiment with two tool carriers, it is advantageous to arrange the spindle vertically. In this case, a standing or a hanging arrangement of the spindle is possible.

Für die Bearbeitung wellenartiger Werkstücke ist es vorteilhaft, wenn der Spindel gegenüber ein Reitstock angeordnet ist, so dass das Werkstück zwischen Spitzen der Spindel und des Reitstocks gespannt werden kann.For machining wave-like workpieces, it is advantageous if the spindle is arranged opposite a tailstock, so that the workpiece can be clamped between tips of the spindle and the tailstock.

Das Laden des Werkstückes in die Spanneinrichtung und das Entnehmen des bearbeiteten Werkstückes erfolgt durch Greifer. Diese Greifer können Bestandteil einer oder zweier Handlingseinheiten sein. Es ist auch möglich, die Greifer an den Werkzeugträgern anzuordnen, die vorzugsweise als Scheibenrevolver ausgebildet sind.The loading of the workpiece into the clamping device and the removal of the machined workpiece is carried out by grippers. These grippers can be part of one or two handling units. It is also possible to arrange the grippers on the tool carriers, which are preferably designed as a disk revolver.

Um eine gute Zugänglichkeit des Arbeitsraumes der Werkzeugmaschine zu ermöglichen, sind vorzugsweise die vertikale Z-Achse und die X-Achse in der vertikalen Frontebene der Maschine angeordnet. Die Spanneinrichtung ist um eine zu dieser Frontebene senkrechte horizontale Y-Achse bewegbar und in eine von der Bedienerseite abgewandte rückwärtige Ruhestellung verfahrbar.In order to allow good accessibility of the working space of the machine tool, the vertical Z-axis and the X-axis are preferably arranged in the vertical front plane of the machine. The tensioning device is movable about a horizontal Y axis perpendicular to this front plane and can be moved into a rear rest position facing away from the operator side.

Im Folgenden werden die Erfindung und weitere Einzelheiten der Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigenIn the following the invention and further details of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show

1 eine perspektivische Ansicht der Werkzeugmaschine in der Stellung für die Endenbearbeitung, 1 a perspective view of the machine tool in the position for the end processing,

2 eine Frontansicht der Werkzeugmaschine in der Stellung der 1, 2 a front view of the machine tool in the position of 1 .

3 einen Vertikalschnitt durch die Werkzeugmaschine in der Stellung der 1, 3 a vertical section through the machine tool in the position of 1 .

4 eine perspektivische Ansicht der Werkzeugmaschine in der Stellung für die Drehbearbeitung, 4 a perspective view of the machine tool in the position for turning,

5 eine Frontansicht der Werkzeugmaschine in der Stellung der 4 und 5 a front view of the machine tool in the position of 4 and

6 einen Vertikalschnitt der Werkzeugmaschine in der Stellung der 4. 6 a vertical section of the machine tool in the position of 4 ,

Die in der Zeichnung in ihren Grundelementen schematisch dargestellte Werkzeugmaschine weist eine in einem Maschinenständer 10 gelagerte vertikal stehende angetriebene Spindel 12 auf, die an ihrem oberen Ende mit einer Werkstückspannung 14 ausgestattet ist. Die Werkstückspannung 14 weist eine Spindelspitze 16 und eine Werkstückmitnahme 18 auf.The machine tool shown schematically in the drawing in its basic elements has one in a machine stand 10 mounted vertically standing driven spindle 12 on, at its upper end with a workpiece clamping 14 Is provided. The workpiece clamping 14 has a spindle tip 16 and a workpiece entrainment 18 on.

Oberhalb der Spindel 12 und mit dieser axial fluchtend ist ein Reitstock 20 angeordnet, der eine nach unten gerichtete Reitstockspitze 22 aufweist. Der Reitstock 20 ist in einer vertikalen Führung 24 des Maschinenständers 10 in der Z-Achse verfahrbar.Above the spindle 12 and with this axially aligned is a tailstock 20 arranged, which has a tailstock tail pointing downwards 22 having. The tailstock 20 is in a vertical leadership 24 of the machine stand 10 movable in the Z-axis.

Von der Bedienerfrontseite gesehen links von der Spindel 12 ist ein erster Werkzeugträger 26 angeordnet, während spiegelsymmetrisch zu diesem rechts von der Spindel 12 ein zweiter Werkzeugträger 28 angeordnet ist. Der erste Werkzeugträger 26 und der zweite Werkzeugträger 28 sind jeweils als Scheibenrevolver ausgebildet, die an ihrem Umfang in einer Winkelteilung gegeneinander versetzte Werkzeuge tragen und entsprechend der Winkelteilung um eine vertikale Achse drehend schaltbar sind.Seen from the operator front, to the left of the spindle 12 is a first tool carrier 26 arranged while mirror symmetric to this right of the spindle 12 a second tool carrier 28 is arranged. The first tool carrier 26 and the second tool carrier 28 are each formed as a disk turret, which carry at its periphery in an angular pitch staggered tools and are rotatably connected according to the angular pitch about a vertical axis.

Die Werkzeugträger 26 und 28 sind jeweils an einem Werkzeugblock 30 bzw. 32 gelagert. Die Werkzeugblöcke 30 und 32 sind jeweils mittels Kreuzschlitten in der vertikalen Frontebene der Werkzeugmaschine verfahrbar. Dabei dienen horizontale Führungen 34 bzw. 36 zum Verfahren des jeweiligen Werkzeugblockes 30 bzw. 32 in der horizontalen X-Achse, während vertikale Führungen 38 bzw. 40 zum Verfahren der Werkzeugblöcke 30 bzw. 32 in der vertikalen Z-Achse dienen.The tool carriers 26 and 28 are each on a tool block 30 respectively. 32 stored. The tool blocks 30 and 32 are each movable by means of cross slides in the vertical front plane of the machine tool. This horizontal guides serve 34 respectively. 36 for moving the respective tool block 30 respectively. 32 in the horizontal X-axis, while vertical guides 38 respectively. 40 for moving the tool blocks 30 respectively. 32 serve in the vertical Z-axis.

Auf der von der Bedienerseite abgewandten Rückseite ist hinter der Spindel 12 in dem Maschinenständer 10 ein Schlitten 42 angeordnet, der auf einer horizontalen, zur vertikalen Frontebene senkrechten Führung 44 in der zur Z-Achse und der X-Achse senkrechten Y-Achse verfahrbar ist.On the rear side facing away from the operator side is behind the spindle 12 in the machine stand 10 a sleigh 42 arranged on a horizontal, perpendicular to the vertical front plane guide 44 in the Y-axis perpendicular to the Z-axis and the X-axis is movable.

In dem Schlitten 42 ist eine horizontal in Y-Richtung verlaufende Welle 46 gelagert. Die Welle 46 trägt an ihrem vorderen, der Spindel 12 zugewandten Ende eine vorzugsweise fluidbetätigte Spanneinrichtung 48, mittels derer ein wellenartiges Werkstück mit zur Welle 46 senkrechter Achse gespannt werden kann. Die Welle 46 ist in dem Schlitten 42 gesteuert drehbar und vorzugsweise axial verschiebbar gelagert. Durch Verfahren des Schlittens 42 und gegebenenfalls axiales Verfahren der Welle 46 in dem Schlitten 42 kann die Spanneinrichtung 48 bewegt werden zwischen einer Arbeitsstellung, in welcher die Spanneinrichtung 48 in der axialen Fluchtlinie der Spindel 12 liegt, und einer zurückgezogenen Ruhestellung, in welcher die Spanneinrichtung 48 aus dem Arbeitsraum der Werkzeugmaschine zurückgezogen ist.In the sledge 42 is a horizontal wave in the Y direction 46 stored. The wave 46 carries on its front, the spindle 12 facing end a preferably fluid-operated clamping device 48 , By means of which a wave-like workpiece with the shaft 46 vertical axis can be stretched. The wave 46 is in the sledge 42 controlled rotatably and preferably mounted axially displaceable. By moving the carriage 42 and optionally axial movement of the shaft 46 in the sleigh 42 can the clamping device 48 be moved between a working position, in which the clamping device 48 in the axial alignment line of the spindle 12 is located, and a retracted rest position in which the tensioning device 48 withdrawn from the working space of the machine tool.

Nachfolgend wird die Bearbeitung eines wellenartigen Werkstückes 50 durch die Werkzeugmaschine in der dargestellten Ausführung erläutert.The following is the machining of a wave-like workpiece 50 explained by the machine tool in the illustrated embodiment.

Wie dies in der Betriebsposition der 1 bis 3 dargestellt ist, wird ein Werkstück-Rohling 50a mit horizontaler Achse dem zweiten Werkzeugträger 28 zugeführt. Ein an dem Scheibenrevolver des Werkzeugträgers 28 angeordneter Greifer 52 erfasst den Werkstück-Rohling 50a.Like this in the operating position of 1 to 3 is shown, a workpiece blank 50a with horizontal axis the second tool carrier 28 fed. A on the disc turret of the tool carrier 28 arranged gripper 52 captures the workpiece blank 50a ,

Der Werkzeugträger 28 wird um seine vertikale Achse um 180° gedreht, so dass der Werkstück-Rohling 50a gegen den Arbeitsraum der Werkzeugmaschine gerichtet ist. Die Spanneinrichtung 48 wird in ihre Arbeitsstellung gefahren, wie dies in den 1 bis 3 dargestellt ist. Der Werkzeugträger 28 wird dann gegen den Arbeitsraum in der X-Achse verfahren, so dass der Werkstück-Rohling 50a an die Spanneinrichtung 48 übergeben werden kann. Die Spanneinrichtung 48 spannt das Werkstück 50, wie dies in den 1 bis 3 für das vorangehende Werkstück 50b gezeigt ist. Das Werkstück 50b wird durch die Spanneinrichtung 48 mit horizontaler Achse gespannt, die dabei in der X-Achse ausgerichtet ist.The tool carrier 28 is rotated about its vertical axis by 180 °, leaving the workpiece blank 50a directed against the working space of the machine tool. The clamping device 48 is moved to their working position, as in the 1 to 3 is shown. The tool carrier 28 is then moved against the working space in the X-axis, so that the workpiece blank 50a to the clamping device 48 can be handed over. The clamping device 48 clamps the workpiece 50 like this in the 1 to 3 for the preceding workpiece 50b is shown. The workpiece 50b is through the clamping device 48 Tensioned with a horizontal axis, which is aligned in the X-axis.

An dem in dieser Weise durch die Spanneinrichtung 48 gespannten Werkstück 50b werden nun die Endenbearbeitungen durchgeführt. Hierzu können beispielsweise Fräswerkzeuge 54 des ersten Werkzeugträgers 26 und des zweiten Werkzeugträgers 28 in die X-Achse geschwenkt und durch Verfahren der Werkzeugträger 26 und 28 in der X-Achse an die Enden des Werkstückes 50b zugestellt werden, um dieses Werkstück 50b abzulängen und die Endflächen zu bearbeiten. Gegebenenfalls können auch weitere Endenbearbeitungen durch andere Werkzeuge der Werkzeugträger 26 und 28 durchgeführt werden. Schließlich werden Bohrer 56 der Werkzeugträger 26 und 28 in die X-Achse geschwenkt, wie dies in den 1 bis 3 dargestellt ist, um Zentrierbohrungen in den Enden des Werkstückes 50b anzubringen.At the in this way by the tensioning device 48 tensioned workpiece 50b Now the end treatments are performed. For this example, milling tools 54 of the first tool carrier 26 and the second tool carrier 28 pivoted in the X-axis and by moving the tool carrier 26 and 28 in the X-axis to the ends of the workpiece 50b be delivered to this workpiece 50b cut down and edit the end faces. Optionally, other end processing by other tools of the tool carrier 26 and 28 be performed. Finally, drills become 56 the tool carrier 26 and 28 pivoted in the X-axis, as in the 1 to 3 is shown to center holes in the ends of the workpiece 50b to install.

Im Anschluss an diese Endenbearbeitung des Werkstückes 50b werden die Werkzeugträger 26 und 28 in der X-Achse soweit aus dem Arbeitsraum zurückgefahren, dass die Spanneinrichtung 48 mit dem gespannten Werkstück 50b um die Y-Achse geschwenkt werden kann. Hierbei schwenkt die Spanneinrichtung 48 um 90°, so dass das Werkstück 50b mit seiner Achse in der Achse der Spindel 12 und des Reitstockes 20 ausgerichtet ist. Das Werkstück 50b wird nun zwischen der Spindelspitze 16 und der Reitstockspitze 22 gespannt, wie dies in der Betriebsstellung der 4 bis 6 dargestellt ist. Sobald das Werkstück 50b zwischen den Spitzen gespannt ist, gibt die Spanneinrichtung 48 das Werkstück 50b frei und wird nach hinten in die Ruhestellung gefahren, in welcher sich die Spanneinrichtung 48 außerhalb des Arbeitsraumes befindet.Following this end machining of the workpiece 50b become the tool carriers 26 and 28 in the X-axis as far back from the working space that the clamping device 48 with the clamped workpiece 50b can be swiveled around the Y-axis. Here, the clamping device pivots 48 by 90 °, leaving the workpiece 50b with its axis in the axis of the spindle 12 and the tailstock 20 is aligned. The workpiece 50b will now be between the spindle tip 16 and the tailstock tip 22 curious how this is in the operating position of 4 to 6 is shown. As soon as the workpiece 50b Tensioned between the tips, gives the clamping device 48 the workpiece 50b free and is driven to the rear in the rest position, in which the tensioning device 48 located outside the workroom.

Nun wird die Spindel 12 angetrieben und nimmt über die Werkstückmitnahme 18 das Werkstück 50b drehend mit.Now the spindle 12 driven and takes over the workpiece drive 18 the workpiece 50b turning with.

Es folgt nun die Drehbearbeitung es Werkstückes 50b durch Drehwerkzeuge 58. Dabei kann die Drehbearbeitung durch ein Drehwerkzeug 58 eines der Werkzeugträgers 26 bzw. 28 erfolgen oder gegebenenfalls können auch Drehwerkzeuge 58 des ersten Werkzeugträgers 26 und des zweiten Werkzeugträgers 28 gleichzeitig die Drehbearbeitung durchführen. Für die Drehbearbeitung wird der jeweils im Einsatz befindliche Werkzeugträger 26 bzw. 28 gesteuert in der X-Achse und der Z-Achse verfahren.It now follows the turning of the workpiece 50b by turning tools 58 , The turning can be done by a turning tool 58 one of the tool carrier 26 respectively. 28 or possibly also turning tools 58 of the first tool carrier 26 and the second tool carrier 28 at the same time perform the turning. For turning, the respective tool carrier is used 26 respectively. 28 controlled in the X-axis and the Z-axis procedure.

Zusätzlich zu der Drehbearbeitung des vertikal gespannten Werkstückes 50b können an diesem Werkstück 50b auch weitere Bearbeitungen durchgeführt werden, z. B. Fräsen und Bohren. Hierzu werden entsprechende Werkzeuge der Werkzeugträger 26 bzw. 28 in die X-Achse geschwenkt, wobei der Bearbeitungsvorschub gesteuert in der X-Achse und der Z-Achse erfolgen kann. Es ist somit eine 4-achsige Bearbeitung des Werkstückes 50b in der vertikal gespannten Lage möglich.In addition to the turning of the vertically clamped workpiece 50b can on this workpiece 50b also further processing can be carried out, for. B. milling and drilling. For this purpose, appropriate tools of the tool carrier 26 respectively. 28 pivoted in the X-axis, wherein the machining feed controlled in the X-axis and the Z-axis can take place. It is thus a 4-axis machining of the workpiece 50b possible in the vertically tensioned position.

Sobald die Bearbeitung des Werkstückes 50b abgeschlossen ist, wird der zweite Werkzeugträger 28 so geschwenkt, dass ein an diesem Werkzeugträger 26 angeordneter Greifer 60 in der X-Achse gegen den Arbeitsraum hingerichtet ist. Der Werkzeugträger 26 wird in der X-Achse gegen das bearbeitete Werkstück 50b gefahren und erfasst dieses mittels des Greifers 60. Anschließend wird der Werkzeugträger 26 wieder in der X-Achse zurückgefahren und um 180° geschwenkt. Das fertig bearbeitete Werkstück 50 befindet sich dann in der Position, die für das vorangehende Werkstück 50c in den 1 bis 3 dargestellt ist. In dieser Position kann das fertig bearbeitete Werkstück 50c entnommen bzw. abgefördert werden.Once the machining of the workpiece 50b is completed, becomes the second tool carrier 28 so swung that one on this tool carrier 26 arranged gripper 60 executed in the X-axis against the working space. The tool carrier 26 becomes in the X-axis against the machined workpiece 50b moved and recorded this by means of the gripper 60 , Subsequently, the tool carrier 26 moved back in the X-axis and rotated by 180 °. The finished workpiece 50 is then in the position that for the preceding workpiece 50c in the 1 to 3 is shown. In this position, the finished workpiece 50c be removed or carried away.

Es ist insbesondere aus der Darstellung der 1 ersichtlich, dass während der Bearbeitung und des Schwenkens des Werkstückes 50b im Arbeitsraum ein neuer Werkstück-Rohling 50a durch den zweiten Werkzeugträger 28 erfasst werden kann und ein zuvor fertig bearbeitetes Werkstück 50c durch den ersten Werkzeugträger 26 abgeführt werden kann.It is in particular from the representation of the 1 it can be seen that during machining and pivoting of the workpiece 50b in the workspace a new workpiece blank 50a through the second tool carrier 28 can be detected and a previously finished workpiece 50c through the first tool carrier 26 can be dissipated.

Ist nur ein Werkzeugträger vorgesehen, so wird das Werkstück 50b mit diesem Werkzeugträger zunächst an einem Ende bearbeitet. Dann wird das Werkstück 50b durch die Spanneinrichtung 48 um 180° geschwenkt, so dass das andere Ende des Werkstückes 50b durch denselben Werkzeugträger bearbeitet werden kann.If only one tool carrier is provided, then the workpiece 50b first processed at one end with this tool carrier. Then the workpiece becomes 50b through the clamping device 48 pivoted through 180 °, leaving the other end of the workpiece 50b can be processed by the same tool carrier.

Es ist für den Fachmann auch ohne Weiteres deutlich, dass das Zuführen des Werkstückes 50 zu der Spanneinrichtung 48 und das Abführen des bearbeiteten Werkstückes 50 von der Spanneinrichtung anstelle von an den Werkzeugträgern 26 und 28 angeordneten Greifern 52 bzw. 60 auch durch von diesen Werkzeugträgern 26 bzw. 28 unabhängigen Handlingseinrichtungen durchgeführt werden kann. Solche Handlingseinrichtungen bieten eine größere Freiheit in Bezug auf die Zuführung und Abführung der Werkstücke und eine eventuelle Verkettung der Werkzeugmaschine mit weiteren Bearbeitungsstationen. It is also clear to the person skilled in the art that the feeding of the workpiece 50 to the clamping device 48 and the removal of the machined workpiece 50 from the clamping device instead of at the tool carriers 26 and 28 arranged grippers 52 respectively. 60 also by these tool carriers 26 respectively. 28 independent handling equipment can be performed. Such handling devices offer greater freedom in terms of the supply and removal of the workpieces and a possible concatenation of the machine tool with other processing stations.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Maschinenständermachine stand
1212: Spindelspindle
1414: WerkstückspannungWorkpiece clamping
1616: Spindelspitzestem tip
1818: WerkstückmitnahmeWorkpiece driving
2020: Reitstocktailstock
2222: ReitstockspitzeTailstock
2424: Führungguide
2626: erster Werkzeugträgerfirst tool carrier
2828: zweiter Werkzeugträgersecond tool carrier
3030: Werkzeugblocktool block
3232: Werkzeugblocktool block
3434: horizontale Führunghorizontal leadership
3636: horizontale Führunghorizontal leadership
3838: vertikale Führungvertical guidance
4040: vertikale Führungvertical guidance
4242: Schlittencarriage
4444: Führungguide
4646: Wellewave
4848: Spanneinrichtungtensioning device
5050: Werkstückworkpiece
5252: Greifergrab
5454: Fräswerkzeugemilling tools
5656: Bohrerdrill
5858: DrehwerkzeugeTurning tools
6060: Greifergrab

Claims

Machine tool for machining wave-like workpieces with a drivable Spindle for clamping the workpiece and having at least one tool carrier, which is controlled in a direction parallel to the axis of the spindle Z-axis and an axis perpendicular to the axis of the spindle X-axis movable, characterized in that a clamping device ( 48 ) is movable in a direction perpendicular to the X-axis and the Z-axis XZ plane Y-axis between a withdrawn from the working space of the machine tool rest position and one with the axis of the spindle ( 12 ) aligned working position that the workpiece ( 50 ) by the tensioning device located in the working position ( 48 ) is clamped in a position in which the axis of the workpiece ( 50 ) lies in the XZ plane, and that the tensioning device ( 48 ) is pivotable about the Y-axis to the tensioned workpiece ( 50 ) align with its axis on the X-axis or the Z-axis.

Machine tool according to claim 1, characterized in that the spindle ( 12 ) and axially with the spindle ( 12 ) in alignment a tailstock ( 20 ) and that the workpiece ( 50 ) between a spindle tip ( 16 ) and a tailstock tip ( 22 ) is tensionable.

Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that two tool carriers ( 26 . 28 ) are provided, which are each movable in the Z-axis and an axis perpendicular to this X-axis.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle ( 12 ) is arranged with a vertical axis and that the at least one tool carrier ( 26 . 28 ) is movable in the vertical Z-axis and a horizontal X-axis.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one tool carrier ( 26 . 28 ) is designed as a disk revolver, the tools for end machining and for turning the workpiece ( 50 ) wearing.

Machine tool according to claim 5, characterized in that the at least one tool carrier ( 26 . 28 ) Gripper ( 52 . 60 ) for feeding or discharging the workpiece ( 50 ) to or from the clamping device ( 48 ) having.

Machine tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one handling device for feeding or discharging the workpiece ( 50 ) to or from the clamping device ( 48 ) is provided.