JPS6446137U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6446137U JPS6446137U JP13827487U JP13827487U JPS6446137U JP S6446137 U JPS6446137 U JP S6446137U JP 13827487 U JP13827487 U JP 13827487U JP 13827487 U JP13827487 U JP 13827487U JP S6446137 U JPS6446137 U JP S6446137U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tool magazine
- cam
- spindle head
- exchange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図は、本考案の工具交換機構の概略を示す
側面図、第２図は、これに使用されるカムの断面
図、第３図は、第２図のカムによつて得られる変
位―速度線図、第４図は、従来の工具交換機構の
概略を示す側面図、第５図は、これに使用される
カムの断面図、第６図は、第５図のカムによつて
得られる変位―速度線図である。 １，１′…工具、２…ツーリング、３…主軸頭
、４…回転軸、５…工具マガジン、６…グリツプ
、７…レバー、８…支軸、９′…カム、１０…支
点、１１…リンクアーム、１２…カムフオロア、
１４，１５…ベベルギア。
側面図、第２図は、これに使用されるカムの断面
図、第３図は、第２図のカムによつて得られる変
位―速度線図、第４図は、従来の工具交換機構の
概略を示す側面図、第５図は、これに使用される
カムの断面図、第６図は、第５図のカムによつて
得られる変位―速度線図である。 １，１′…工具、２…ツーリング、３…主軸頭
、４…回転軸、５…工具マガジン、６…グリツプ
、７…レバー、８…支軸、９′…カム、１０…支
点、１１…リンクアーム、１２…カムフオロア、
１４，１５…ベベルギア。
Claims (1)
- 主軸頭の直線運動をカムを介して工具マガジン
の揺動運動に転換し、これを利用して工具マガジ
ンを待機位置と主軸位置との間で揺動させて、工
具マガジンに保持された工具と主軸頭に保持され
た工具とを交換するように構成された工作機械に
おける工具交換機構であつて、前記カムの断面を
Ｓ字曲線で構成し、前記工具マガジンの揺動の際
の加速度を減少せしめることを特徴とする工具交
換機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13827487U JPH0354824Y2 (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13827487U JPH0354824Y2 (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6446137U true JPS6446137U (ja) | 1989-03-22 |
| JPH0354824Y2 JPH0354824Y2 (ja) | 1991-12-04 |
Family
ID=31400461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13827487U Expired JPH0354824Y2 (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0354824Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007290113A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-11-08 | Fanuc Ltd | 数値制御装置付き工作機械の自動工具交換方法及び自動工具交換装置 |
| US7445587B2 (en) | 2006-03-27 | 2008-11-04 | Fanuc Ltd | Automatic tool changing method and device for machine tool controlled by numerical controller |
| WO2016059738A1 (ja) * | 2014-10-18 | 2016-04-21 | ホーコス株式会社 | 横型工作機械 |
-
1987
- 1987-09-11 JP JP13827487U patent/JPH0354824Y2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007290113A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-11-08 | Fanuc Ltd | 数値制御装置付き工作機械の自動工具交換方法及び自動工具交換装置 |
| US7445587B2 (en) | 2006-03-27 | 2008-11-04 | Fanuc Ltd | Automatic tool changing method and device for machine tool controlled by numerical controller |
| WO2016059738A1 (ja) * | 2014-10-18 | 2016-04-21 | ホーコス株式会社 | 横型工作機械 |
| JPWO2016059738A1 (ja) * | 2014-10-18 | 2017-08-03 | ホーコス株式会社 | 横型工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0354824Y2 (ja) | 1991-12-04 |