JPH0355129U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0355129U JPH0355129U JP11546589U JP11546589U JPH0355129U JP H0355129 U JPH0355129 U JP H0355129U JP 11546589 U JP11546589 U JP 11546589U JP 11546589 U JP11546589 U JP 11546589U JP H0355129 U JPH0355129 U JP H0355129U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- exchange arm
- grip portion
- tip
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図は本実施例の自動工具交換装置の工具把
持機構の断面図で工具交換アームの上部を省略し
た図、第２図は第１図のＡ−Ａ線視図、第３図は
第２図のＢ−Ｂ線視断面図、第４図は主として工
具交換アームの旋回姿勢を表す図、第５図はたて
形マシニングセンタの側面姿図である。 ８……ハウジング、９……旋回軸、１０……工
具交換アーム、１１……工具把持軸、１２……工
具のグリツプ部、１３……ローラ、１４……ばね
、２３……カムフオロア、２４……レバー、２６
……セグメントピニオン、２７……ラツク、２９
……固定カム。
持機構の断面図で工具交換アームの上部を省略し
た図、第２図は第１図のＡ−Ａ線視図、第３図は
第２図のＢ−Ｂ線視断面図、第４図は主として工
具交換アームの旋回姿勢を表す図、第５図はたて
形マシニングセンタの側面姿図である。 ８……ハウジング、９……旋回軸、１０……工
具交換アーム、１１……工具把持軸、１２……工
具のグリツプ部、１３……ローラ、１４……ばね
、２３……カムフオロア、２４……レバー、２６
……セグメントピニオン、２７……ラツク、２９
……固定カム。
Claims (1)
- 交換アーム旋回軸９用ハウジング８の先端に固
着された固定カム２９と、工具交換アーム１０Ａ
の長手方向に軸方向移動可能に設けられ先端に工
具のグリツプ部１２に当接する部材１３を有し弾
性部材１４により突出勝手に付勢される工具把持
軸１１と、前記工具交換アームに設けられ前記工
具交換アームの旋回で前記固定カムにより前記工
具把持軸を前記ばねの力に抗して引き込む揺動レ
バー部材２２〜２７とを含んでなり、工具交換ア
ームが工具を把持するために旋回するとき工具把
持軸を引込んで工具のグリツプ部に当接する部材
の衝突を回避したことを特徴とする自動工具交換
装置の工具把持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11546589U JPH0746439Y2 (ja) | 1989-09-30 | 1989-09-30 | 自動工具交換装置の工具把持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11546589U JPH0746439Y2 (ja) | 1989-09-30 | 1989-09-30 | 自動工具交換装置の工具把持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0355129U true JPH0355129U (ja) | 1991-05-28 |
| JPH0746439Y2 JPH0746439Y2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=31663793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11546589U Expired - Lifetime JPH0746439Y2 (ja) | 1989-09-30 | 1989-09-30 | 自動工具交換装置の工具把持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746439Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-09-30 JP JP11546589U patent/JPH0746439Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0746439Y2 (ja) | 1995-10-25 |
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