JPS5827034U - 自動工具交換装置 - Google Patents

自動工具交換装置

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JPS5827034U
JPS5827034U JP11776381U JP11776381U JPS5827034U JP S5827034 U JPS5827034 U JP S5827034U JP 11776381 U JP11776381 U JP 11776381U JP 11776381 U JP11776381 U JP 11776381U JP S5827034 U JPS5827034 U JP S5827034U
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JP
Japan
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tool
arm
exchange arm
pressing shaft
keyway
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JP11776381U
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JPS6216267Y2 (ja
Inventor
大越　文彦
長谷川　寿文
邦道 中嶋
Original Assignee
豊田工機株式会社
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Publication date
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案装置の断面平面図、第２図は第１図■−
■線断面図、第３図は第２図１−ＩＩＩ線断面図、第４
図は工具交換腕の中間停止状態を示す平面図、第５図は
係合ローラがキー溝に係合する状態を示す説明−である
。 １・・・主軸ヘッド、２・・・主軸、５・・・キー、６
・・・キー溝、１６・・・ドッグ、１７・・・近接スイ
ッチ、１８・・・支持本体、１９・・・支持軸、２０・
・・工具交換腕、２０ａ・・・工具把持部、２５・・・
係合ローラ、２６・・・押圧軸、２８・・・スプリング
、３１・・・可動ストッパ、３２・・・スプリング、３
３・・・突起部、３４・・・切欠部、３５・・・揺動部
材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 回転中の主軸に対して工具を装着する工具交換腕を備え
    た自動工具交換装置において、工具交換腕先端の工具把
    持部に、工具に設けられているキー溝に係合して工具の
    回転の回転を拘束する係合ローラを揺動中可能に設け、
    工具交換腕に前記係合ローラをキー溝に係合する方向に
    押動する押圧軸とスプリングとを設け、工具交換腕の基
    部には、工具交換腕の後退端で工具交換腕の支持本体前
    端面に当接して後退移動し前記押圧軸の後退移動を許容
    し、工具交換腕の前進によって前進動して押圧軸の後退
    移動を阻止する可動ストッパを設けたことを特徴とする
    自動工具交換装置。
JP11776381U 1981-08-10 1981-08-10 自動工具交換装置 Granted JPS5827034U (ja)

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JP11776381U JPS5827034U (ja) 1981-08-10 1981-08-10 自動工具交換装置

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JP11776381U JPS5827034U (ja) 1981-08-10 1981-08-10 自動工具交換装置

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Publication Number Publication Date
JPS5827034U true JPS5827034U (ja) 1983-02-21
JPS6216267Y2 JPS6216267Y2 (ja) 1987-04-24

Family

ID=29911918

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JP11776381U Granted JPS5827034U (ja) 1981-08-10 1981-08-10 自動工具交換装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5352144U (ja) * 1977-08-04 1978-05-04

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5352144U (ja) * 1977-08-04 1978-05-04

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Publication number Publication date
JPS6216267Y2 (ja) 1987-04-24

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