JPH0251092U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0251092U JPH0251092U JP12990988U JP12990988U JPH0251092U JP H0251092 U JPH0251092 U JP H0251092U JP 12990988 U JP12990988 U JP 12990988U JP 12990988 U JP12990988 U JP 12990988U JP H0251092 U JPH0251092 U JP H0251092U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- narrow
- arcuate groove
- wide
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図はこの考案のストツパ装置を組込んだロ
ボツトアームの回転軸部の構成を示す縦断面図、
第２図は第１図の―線断面図、第３図はスト
ツパピンの動作範囲を説明する図、第４図は他の
実施例を示す縦断面図、第５図は第４図の―
線断面図、第６図は従来のストツパ装置の構成を
示す概略図、第７図は従来のストツパ装置の動作
範囲を説明する図。 １……回転軸、２……ロボツト本体、５……ス
トツパピン、７……狭幅の円弧状溝、８……広幅
の円弧状溝、９……ストツパローラ、１０……リ
ミツトスイツチ。
ボツトアームの回転軸部の構成を示す縦断面図、
第２図は第１図の―線断面図、第３図はスト
ツパピンの動作範囲を説明する図、第４図は他の
実施例を示す縦断面図、第５図は第４図の―
線断面図、第６図は従来のストツパ装置の構成を
示す概略図、第７図は従来のストツパ装置の動作
範囲を説明する図。 １……回転軸、２……ロボツト本体、５……ス
トツパピン、７……狭幅の円弧状溝、８……広幅
の円弧状溝、９……ストツパローラ、１０……リ
ミツトスイツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 回転軸１を支持する本体２に回転軸１と同心
に形成された狭幅の円弧状溝７および狭幅の円弧
状溝７と連続して形成された広幅の円弧状溝８と
、狭幅の円弧状溝７と係合可能に回転軸１に取付
けられたストツパピン５と、広幅の円弧状溝８に
往復動自在に緩挿され、かつストツパピン５に回
転平面内で係合するストツパローラ９とを有する
ことを特徴とする回転軸のストツパ装置。 ２ ストツパローラ９が広幅の円弧状溝８の一方
の端部に移動することにより動作させられるスイ
ツチ１０をさらに有している上記実用新案登録請
求の範囲第１項記載の回転軸のストツパ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988129909U JPH0630385Y2 (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 回転軸のストッパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988129909U JPH0630385Y2 (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 回転軸のストッパ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0251092U true JPH0251092U (ja) | 1990-04-10 |
| JPH0630385Y2 JPH0630385Y2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=31384617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988129909U Expired - Lifetime JPH0630385Y2 (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 回転軸のストッパ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630385Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05177578A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | Suzuki Motor Corp | 回転体の回転角制御装置 |
| WO1994023910A1 (en) * | 1993-04-16 | 1994-10-27 | Ryo Nihei | Overtravel detector for industrial robots |
| JP2011062795A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Denso Wave Inc | ロボットのストッパ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091391U (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-22 | 株式会社安川電機 | 回動軸のストツパ機構 |
| JPS61141085U (ja) * | 1985-02-19 | 1986-09-01 |
-
1988
- 1988-10-03 JP JP1988129909U patent/JPH0630385Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091391U (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-22 | 株式会社安川電機 | 回動軸のストツパ機構 |
| JPS61141085U (ja) * | 1985-02-19 | 1986-09-01 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05177578A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | Suzuki Motor Corp | 回転体の回転角制御装置 |
| WO1994023910A1 (en) * | 1993-04-16 | 1994-10-27 | Ryo Nihei | Overtravel detector for industrial robots |
| JP2011062795A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Denso Wave Inc | ロボットのストッパ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0630385Y2 (ja) | 1994-08-17 |