JPS61181630U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の軸断面図、第２図は
実施例の一部構成図、第３図は従来の工具ロツク
構造の概要図、第４図は従来の工具ロツク構造の
主要部を示す断面図、第５図は同じく従来の工具
ロツク構造の工具把持部まわりを示す一部平面図
である。 １……スイングアーム、１ａ……空間部、２…
…工具、３……支持軸、３ａ……先端部、４，６
，８……シリンダ、５……ピニオンギヤ、７，９
……ラツク、１０……ケース本体、１１……把持
部、１２……爪、１２ａ′……頭部、１３，２１
ａ……傾斜面、１４……楔ピン、１７……ガイド
ピン、１８……ばね、１９……ブツシユ、２０…
…キヤツプ、２１……爪部材、２２……スナツプ
リング、２３……ロツド、２４……当金具、２５
……栓、２６……ばね部材、２７，２８，３０…
…近接スイツチ、２９……制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工具に着脱自在に係合する爪を摺動可能に支持
   し、該爪の摺動方向と直交する支持軸の軸線に沿
   つて上記支持軸と共に移動し、該支持軸まわりに
   回動可能に支持されるスイングアームを有する自
   動工具交換装置の工具ロツク構造において、上記
   爪に楔状に係合し、該爪を上記工具側に押圧して
   これを固持せしめる爪部材を上記支持軸に固定し
   て設けると共に、上記スイングアームの機械の主
   軸側又は上記工具を収納するマガジン側へのスト
   ローク端において、上記支持軸のみを上記爪と爪
   部材との係合を解除する適宜長だけ移動する移動
   する手段を設け、上記支持軸とスイングアーム間
   に、該支持軸の上記適宜長の移動に抗する向きに
   付勢するばね部材を介設せしめ、かつ上記押圧手
   段の押圧力を適宜解除する制御手段とを設けるこ
   とを特徴とする自動工具交換装置の工具ロツク構
   造。