JPS62123366U - - Google Patents

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JPS62123366U
JPS62123366U JP871686U JP871686U JPS62123366U JP S62123366 U JPS62123366 U JP S62123366U JP 871686 U JP871686 U JP 871686U JP 871686 U JP871686 U JP 871686U JP S62123366 U JPS62123366 U JP S62123366U
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JP
Japan
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shaft
torch
main body
protection device
welding robot
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JP871686U
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Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の溶接ロボツト用トーチ接触保
護装置を示す切断斜視図、第2図乃至第4図は夫
々部分詳細図である。 1は本体筒、2はシヤフト、5はフランジ、6
はトーチ把持具、7は支持バー、8はヒンジピン
、14はコーン部、15は凹溝、16はバネ鋼棒
、17はストライカ、18はリミツトスイツチ、
19はトーチを示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. トーチ接触保護装置本体筒内に軸心方向移動可
    能にシヤフトを配設し、該シヤフトの先端に、ト
    ーチ把持具の支持バー端を水平ヒンジピンによつ
    て連結し、且つ前記シヤフトの所要位置に、左右
    両側に上下方向の凹溝を有するコーン部を後方へ
    向けて細くなる如く設けると共に、前記凹溝に嵌
    合してシヤフトの位置を定め得るよう本体筒体の
    上下方向にバネ鋼棒を配置し、更にシヤフトの軸
    心方向移動を検知して溶接ロボツトの移動を停止
    させるためのリミツトスイツチを備えたことを特
    徴とする溶接ロボツト用トーチ接触保護装置。
JP871686U 1986-01-24 1986-01-24 Pending JPS62123366U (ja)

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JP871686U JPS62123366U (ja) 1986-01-24 1986-01-24

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JP871686U JPS62123366U (ja) 1986-01-24 1986-01-24

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JPS62123366U true JPS62123366U (ja) 1987-08-05

Family

ID=30793356

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JP871686U Pending JPS62123366U (ja) 1986-01-24 1986-01-24

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