JPS6171389U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6171389U JPS6171389U JP15494784U JP15494784U JPS6171389U JP S6171389 U JPS6171389 U JP S6171389U JP 15494784 U JP15494784 U JP 15494784U JP 15494784 U JP15494784 U JP 15494784U JP S6171389 U JPS6171389 U JP S6171389U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting shaft
- tool
- piston
- cylinder
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を、左半分と右半分
で異なつた状態で示した縦断面図、第２図は第１
図のものの使用状態を示す斜視図、第３図は第１
図のものの異なつた部分を一部断面で示した正面
図である。 １…本体、２…工具、３…作動アーム、５…シ
リンダ、７…ボール保持ガイド、９…ピストン、
１３…鋼ボール、１９…穴、２１…頭部、２２…
取付軸。
で異なつた状態で示した縦断面図、第２図は第１
図のものの使用状態を示す斜視図、第３図は第１
図のものの異なつた部分を一部断面で示した正面
図である。 １…本体、２…工具、３…作動アーム、５…シ
リンダ、７…ボール保持ガイド、９…ピストン、
１３…鋼ボール、１９…穴、２１…頭部、２２…
取付軸。
Claims (1)
- 工具の一部から、先端を細径に工具側を大径に
したテーパ状部を有する取付軸を突出し、一方、
該工具を該取付軸によつて取付ける作業アーム側
には、前記取付軸が嵌入される穴を設けたピスト
ンと該ピストンを収容するシリンダ、およびシリ
ンダ内にあつて前記取付軸に接するボールを案内
するボール保持ガイド、とを設けたことを特徴と
する工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15494784U JPS6171389U (ja) | 1984-10-13 | 1984-10-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15494784U JPS6171389U (ja) | 1984-10-13 | 1984-10-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171389U true JPS6171389U (ja) | 1986-05-15 |
Family
ID=30712945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15494784U Pending JPS6171389U (ja) | 1984-10-13 | 1984-10-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6171389U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58186589A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-10-31 | 富士通フアナツク株式会社 | 工業用ロボツトのハンド交換装置 |
-
1984
- 1984-10-13 JP JP15494784U patent/JPS6171389U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58186589A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-10-31 | 富士通フアナツク株式会社 | 工業用ロボツトのハンド交換装置 |
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