JPH0359192U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0359192U JPH0359192U JP11713189U JP11713189U JPH0359192U JP H0359192 U JPH0359192 U JP H0359192U JP 11713189 U JP11713189 U JP 11713189U JP 11713189 U JP11713189 U JP 11713189U JP H0359192 U JPH0359192 U JP H0359192U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- workpiece
- cylinder
- gripping portion
- robot hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は、本考案に係るロボツトハンド装置の
一実施例の使用状態を示す正面図、第２図及び第
３図は、第１図に示すロボツトハンド装置の側面
図及び正面図、第４図は、第３図中に示すＡ−Ａ
矢視断面図、第５図は、第３図中に示すＢ−Ｂ矢
視断面図、第６図は、第３図中に示すＣ−Ｃ矢視
断面図、第７図は、第２図に示すクロススライダ
の部分拡大図、第８図は、第７図に示すクロスス
ライダの平面図である。 １……ハンダ本体、２
，３……固定板、４……シヤフト、５……キヤス
タ、６……フローテイング板、７……自在継手、
８……シリンダ、８ａ……ピストンロツド、１０
……ブロツク、１２……把持部、３４……誘導ガ
イド。
一実施例の使用状態を示す正面図、第２図及び第
３図は、第１図に示すロボツトハンド装置の側面
図及び正面図、第４図は、第３図中に示すＡ−Ａ
矢視断面図、第５図は、第３図中に示すＢ−Ｂ矢
視断面図、第６図は、第３図中に示すＣ−Ｃ矢視
断面図、第７図は、第２図に示すクロススライダ
の部分拡大図、第８図は、第７図に示すクロスス
ライダの平面図である。 １……ハンダ本体、２
，３……固定板、４……シヤフト、５……キヤス
タ、６……フローテイング板、７……自在継手、
８……シリンダ、８ａ……ピストンロツド、１０
……ブロツク、１２……把持部、３４……誘導ガ
イド。
Claims (1)
- 治具に長手方向を上下にして置いた軸状ワーク
を抜取るロボツトハンド装置において、ハンド本
体に水平面上で任意の方向にフローテング自在に
支持されるフローテイング板を設け、該フローテ
イング板にシリンダを自在継手を介して任意の方
向に傾動自在に立設し、該シリンダから下方にの
びるピストンロツドにハンド本体に形成した位置
決め用のテーパ孔に嵌合自在なテーパ状のブロツ
クを取付け、該ブロツクに軸状ワークを把持する
把持部を吊設し、該把持部の下方に軸状ワークを
導く誘導ガイトを設けたことを特徴とするロボツ
トハンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11713189U JPH0359192U (ja) | 1989-10-06 | 1989-10-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11713189U JPH0359192U (ja) | 1989-10-06 | 1989-10-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0359192U true JPH0359192U (ja) | 1991-06-11 |
Family
ID=31665371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11713189U Pending JPH0359192U (ja) | 1989-10-06 | 1989-10-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0359192U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017052069A (ja) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | 株式会社東芝 | 吸着支持装置、この吸着支持装置を備えた物品把持装置、およびこの吸着支持装置を備えた飛行装置 |
-
1989
- 1989-10-06 JP JP11713189U patent/JPH0359192U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017052069A (ja) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | 株式会社東芝 | 吸着支持装置、この吸着支持装置を備えた物品把持装置、およびこの吸着支持装置を備えた飛行装置 |