JPH0333082U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の工作物搬送装置の一例の全体
の説明的側面図、第２図及び第３図はそれぞれ該
工作物搬送装置の工作物把持装置の側面図及び平
面図、第４図及び第５図はそれぞれ第２図の−
線断面図及び−線断面図である。 １……工作物搬送装置、６……搬送路、１０…
…搬送治具、１１……工作物把持装置、１２……
固定基台、１３……移動基台、１４ａ，１４ｂ，
１５ａ，１５ｂ……把持アーム、１６……移動手
段、２０……ガイドレール、２１……ガイド部材
、３３……シリンダ、３３ａ……ピストンロツド
、３４……連結部材、Ｗ……工作物、ａ_１，ｂ_１
，ａ_２，ｂ_２，ａ_１′，ｂ_１′，ａ_２′，ｂ_２′
……被把持部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定の位置に支持される工作物の上方を通る搬
   送路と、該搬送路に沿つて直線的に移動自在に設
   けられた搬送治具と、該搬送治具に装着されて垂
   下され、少なくとも一対の開閉自在な把持アーム
   により該工作物の所定の被把持部を係脱自在に把
   持する工作物把持装置とを備えた工作物搬送装置
   において、該工作物把持装置が、前記搬送治具に
   装着されて固定された固定基台と、前記把持アー
   ムを備えて該固定基台の下側で前記搬送路と交叉
   する方向に該把持アームと共に移動自在に設けら
   れた移動基台と、該移動基台を固定基台に対して
   該交叉方向に移動させる移動手段とを備え、該移
   動基台が、該移動基台及び固定基台のいずれか一
   方に前記交叉方向に敷設されたガイドレールと、
   他方に固定されて該ガイドレールにこれに沿つて
   移動自在に嵌合されたガイド部材とを介して前記
   固定基台に該交叉方向に移動自在に係合され、前
   記移動手段が該移動基台及び固定基台のいずれか
   一方に前記交叉方向に向けて固定されたシリンダ
   と、他方に該シリンダのピストンロツドに向かつ
   て延設されて該ピストンロツドに枢着された連結
   部材とから成ることを特徴とする工作物搬送装置
   。