JPS6450082U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6450082U JPS6450082U JP14338587U JP14338587U JPS6450082U JP S6450082 U JPS6450082 U JP S6450082U JP 14338587 U JP14338587 U JP 14338587U JP 14338587 U JP14338587 U JP 14338587U JP S6450082 U JPS6450082 U JP S6450082U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handling robot
- press
- press equipment
- pivot
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
第１図は本考案の設置構造の一実施例を示す平
面説明図、第２図は第１図のａ方向矢視図、第３
図は鍛造プレスにおけるワークハンドリングの概
略説明図、第４図は第３図のより詳細な作動説明
図、第５図は第３図のハンドリングを司るハンド
リング装置の一例を示す平面説明図である。 １……ハンドリングロボツト、３，４……車輪
、５……アーム、６……ピボツト、１０……レー
ル、４９……鍛造プレス、Ｆ……フロア、Ｐ１…
…実作業位置、Ｐ２……退避位置。
面説明図、第２図は第１図のａ方向矢視図、第３
図は鍛造プレスにおけるワークハンドリングの概
略説明図、第４図は第３図のより詳細な作動説明
図、第５図は第３図のハンドリングを司るハンド
リング装置の一例を示す平面説明図である。 １……ハンドリングロボツト、３，４……車輪
、５……アーム、６……ピボツト、１０……レー
ル、４９……鍛造プレス、Ｆ……フロア、Ｐ１…
…実作業位置、Ｐ２……退避位置。
Claims (1)
- プレス設備に近接して配置されたハンドリング
ロボツトにより、前記プレス設備内でのワークの
ハンドリングを行うようにしたものにおいて、前
記ハンドリングロボツトはフロア上のピボツトに
アームを介してピボツト支持され、かつ前記ピボ
ツトを曲率中心とする円弧経路上の実作業位置と
退避位置との間で移動可能に構成されていること
を特徴とするプレス用ハンドリングロボツトの設
置構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14338587U JPS6450082U (ja) | 1987-09-19 | 1987-09-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14338587U JPS6450082U (ja) | 1987-09-19 | 1987-09-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6450082U true JPS6450082U (ja) | 1989-03-28 |
Family
ID=31410161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14338587U Pending JPS6450082U (ja) | 1987-09-19 | 1987-09-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6450082U (ja) |
-
1987
- 1987-09-19 JP JP14338587U patent/JPS6450082U/ja active Pending