JPS6450080U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6450080U JPS6450080U JP14338487U JP14338487U JPS6450080U JP S6450080 U JPS6450080 U JP S6450080U JP 14338487 U JP14338487 U JP 14338487U JP 14338487 U JP14338487 U JP 14338487U JP S6450080 U JPS6450080 U JP S6450080U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm bars
- arm
- bars
- connecting bar
- sets
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
第１図は本考案のロボツトハンドの一実施例を
示す平面説明図、第２図は第１図のＥ方向矢視図
、第３図は第２図のｅ―ｅ線に沿う断面説明図、
第４図は第１図のＤ方向矢視図、第５図は鍛造プ
レスにおけるワークハンドリングの概略説明図、
第６図は第５図の動作説明図、第７図は第５図の
ハンドリングを司るハンドリング装置の一例を示
す説明図である。 １……ロボツトアーム、２……ハンド本体、６
Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂ……アームバー、１０，１
１，１３，１４……ラツク部、１２，１５……ピ
ニオン、１６，１７……連結バー、１８Ａ，１８
Ｂ，１９Ａ，１９Ｂ……フインガー、２０……直
動型アクチユエータとしてのエアシリンダ、Ｗ２
，Ｗ３……ワーク。
示す平面説明図、第２図は第１図のＥ方向矢視図
、第３図は第２図のｅ―ｅ線に沿う断面説明図、
第４図は第１図のＤ方向矢視図、第５図は鍛造プ
レスにおけるワークハンドリングの概略説明図、
第６図は第５図の動作説明図、第７図は第５図の
ハンドリングを司るハンドリング装置の一例を示
す説明図である。 １……ロボツトアーム、２……ハンド本体、６
Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂ……アームバー、１０，１
１，１３，１４……ラツク部、１２，１５……ピ
ニオン、１６，１７……連結バー、１８Ａ，１８
Ｂ，１９Ａ，１９Ｂ……フインガー、２０……直
動型アクチユエータとしてのエアシリンダ、Ｗ２
，Ｗ３……ワーク。
Claims (1)
- 対をなす平行なアームバーを互いに逆向きにス
ライドさせることで所定のワークを把持するロボ
ツトハンドにおいて、ハンド本体と、このハンド
本体に２本を１組として互いに平行に設けられた
２組のアームバーと、各組のアームバーの間に設
けられて該アームバー側のラツク部と噛み合うピ
ニオンと、各組のアームバーのうち少なくとも一
方のアームバー同士を連結する連結バーと、アー
ムバーと一体的にスライド運動してワークを把持
する２組のフインガーと、前記連結バーもしくは
いずれか１つのアームバーに出力軸が連結されて
、２組のアームバーを一斉にスライドさせる直動
型のアクチユエータとから構成されていることを
特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14338487U JPS6450080U (ja) | 1987-09-19 | 1987-09-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14338487U JPS6450080U (ja) | 1987-09-19 | 1987-09-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6450080U true JPS6450080U (ja) | 1989-03-28 |
Family
ID=31410159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14338487U Pending JPS6450080U (ja) | 1987-09-19 | 1987-09-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6450080U (ja) |
-
1987
- 1987-09-19 JP JP14338487U patent/JPS6450080U/ja active Pending