JPH0227828U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0227828U JPH0227828U JP10498188U JP10498188U JPH0227828U JP H0227828 U JPH0227828 U JP H0227828U JP 10498188 U JP10498188 U JP 10498188U JP 10498188 U JP10498188 U JP 10498188U JP H0227828 U JPH0227828 U JP H0227828U
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- JP
- Japan
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- parts
- assembly
- predetermined position
- assembly line
- type industrial
- Prior art date
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- Granted
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図はこの考案の部品組立装置の一実施例を
示す概略平面図、第２図は第１図の要部を拡大し
て概略的に示す図、第３図はスカラ型産業用ロツ
トの動作領域の関係を説明する図、第４図はスカ
ラ型産業用ロボツトの構成を示す側面図、第５図
はこの考案の部品組立装置の他の実施例を示す概
略平面図、第６図は第５図の要部を拡大して概略
的に示す図、第７図はスカラ型産業用ロボツトの
動作領域の関係を説明する図、第８図はスカラ型
の産業用ロボツトを組込んだ部品組立装置の従来
例を示す概略平面図。 １……組立コンベア、３……部品供給コンベア
、４，５，４ａ，５ａ……スカラ型産業用ロボツ
ト、６，７，６ａ，７ａ……作業ユニツト、Ｒ６
，Ｒ７，Ｒ６ａ，Ｒ７ａ……オーバーラツプ領域
。
示す概略平面図、第２図は第１図の要部を拡大し
て概略的に示す図、第３図はスカラ型産業用ロツ
トの動作領域の関係を説明する図、第４図はスカ
ラ型産業用ロボツトの構成を示す側面図、第５図
はこの考案の部品組立装置の他の実施例を示す概
略平面図、第６図は第５図の要部を拡大して概略
的に示す図、第７図はスカラ型産業用ロボツトの
動作領域の関係を説明する図、第８図はスカラ型
の産業用ロボツトを組込んだ部品組立装置の従来
例を示す概略平面図。 １……組立コンベア、３……部品供給コンベア
、４，５，４ａ，５ａ……スカラ型産業用ロボツ
ト、６，７，６ａ，７ａ……作業ユニツト、Ｒ６
，Ｒ７，Ｒ６ａ，Ｒ７ａ……オーバーラツプ領域
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ ２台のスカラ型産業用ロボツト４，５が組立
ライン１と平行に背中合せ状に配置されていると
ともに、部品供給ライン３の所定位置および組立
ライン１の所定位置にそれぞれ共通動作用の作業
部Ｒ６，Ｒ７が設けられており、各ロボツトの単
独作業領域Ｒ４，Ｒ５に作業ユニツト６，７が配
置されていることを特徴とする部品組立装置。 ２ ２台のスカラ型産業用ロボツト４ａ，５ａが
組立ライン１と直角に背中合せ状に配置されてい
るとともに、部品供給ライン３および組立ライン
１の中間所定位置に共通動作用の作業部Ｒ６ａ，
Ｒ７ａが設けられていることを特徴とする部品組
立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988104981U JPH0613801Y2 (ja) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | 部品組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988104981U JPH0613801Y2 (ja) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | 部品組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0227828U true JPH0227828U (ja) | 1990-02-22 |
| JPH0613801Y2 JPH0613801Y2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=31337187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988104981U Expired - Lifetime JPH0613801Y2 (ja) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | 部品組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613801Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08274140A (ja) * | 1993-05-26 | 1996-10-18 | Rootsue Kk | 基板搬送用スカラ型ロボット |
| JP2010105105A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Olympus Corp | 自動生産装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5613572A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-09 | Nec Corp | Floppy disk unit |
| JPS59227376A (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | 松下電器産業株式会社 | 対象物体搭載型作業ロボツト |
| JPS60155326A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-15 | Daikin Ind Ltd | ロボツトによるワ−ク組立て方法 |
-
1988
- 1988-08-09 JP JP1988104981U patent/JPH0613801Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5613572A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-09 | Nec Corp | Floppy disk unit |
| JPS59227376A (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | 松下電器産業株式会社 | 対象物体搭載型作業ロボツト |
| JPS60155326A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-15 | Daikin Ind Ltd | ロボツトによるワ−ク組立て方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08274140A (ja) * | 1993-05-26 | 1996-10-18 | Rootsue Kk | 基板搬送用スカラ型ロボット |
| JP2010105105A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Olympus Corp | 自動生産装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0613801Y2 (ja) | 1994-04-13 |