JPS6380081U - - Google Patents

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JPS6380081U
JPS6380081U JP17346186U JP17346186U JPS6380081U JP S6380081 U JPS6380081 U JP S6380081U JP 17346186 U JP17346186 U JP 17346186U JP 17346186 U JP17346186 U JP 17346186U JP S6380081 U JPS6380081 U JP S6380081U
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JP
Japan
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support jig
controlled
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JP17346186U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例に係る溶接設備の
平面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第１
図の―視図、第４図は回転治具の正面図、第
５図はワークの溶接部を示す斜視図、第６図は第
５図の矢視図である。 １……溶接設備、２……第１ロボツト、３……
第２ロボツト、２ａ，３ａ……アーム、２ｂ，３
ｂ……溶接トーチ、４……回転治具、５……定盤
、６，７……柱、６ａ，７ａ……軸受部、８……
駆動モータ、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 制御対象軸数が複数でかつ相互にインター
    ロツクされて同期運転される複数のロボツトを並
    設するとともに回転機構を備えたワーク支持治具
    をこれらロボツトの近傍に配置し、各ロボツトの
    アームにそれぞれ溶接トーチを設け、これらロボ
    ツトのうちの一つのロボツトの少なくとも１軸の
    替りに前記ワーク支持治具を回転制御し、かつワ
    ーク支持治具の回転に対応させて前記各ロボツト
    を同期運転させるようにしたことを特徴とする溶
    接設備。 (2) 前記複数のロボツトの制御対象となる軸数
    の合計が７軸以上であることを特徴とする実用新
    案登録請求の範囲第１項記載の溶接設備。
JP1986173461U 1986-11-12 1986-11-12 Expired JPH0442064Y2 (ja)

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JP1986173461U JPH0442064Y2 (ja) 1986-11-12 1986-11-12

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JP1986173461U JPH0442064Y2 (ja) 1986-11-12 1986-11-12

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Publication Number Publication Date
JPS6380081U true JPS6380081U (ja) 1988-05-26
JPH0442064Y2 JPH0442064Y2 (ja) 1992-10-02

Family

ID=31110939

Family Applications (1)

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JP1986173461U Expired JPH0442064Y2 (ja) 1986-11-12 1986-11-12

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JP (1) JPH0442064Y2 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
JPH0442064Y2 (ja) 1992-10-02

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