JPS61157527U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61157527U JPS61157527U JP3990885U JP3990885U JPS61157527U JP S61157527 U JPS61157527 U JP S61157527U JP 3990885 U JP3990885 U JP 3990885U JP 3990885 U JP3990885 U JP 3990885U JP S61157527 U JPS61157527 U JP S61157527U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- lifting mechanism
- robot controller
- industrial
- model registration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す産業用ロボツ
トの正面図で、第２〜第４図は従来の産業用ロボ
ツトの正面図である。 図中３はロボツトハンド、８はハンドの昇降軸
、９はハンド昇降用シリンダ、１０は水平関節型
３軸ロボツト、１３はロボツトコントローラ、１
４は操作ケーブル、２１はワーク、２２はワーク
搬入用ローラコンベヤ、２４はワーク段積み用エ
レベータローラコンベヤ、２５はその駆動装置で
ある。なお図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。
トの正面図で、第２〜第４図は従来の産業用ロボ
ツトの正面図である。 図中３はロボツトハンド、８はハンドの昇降軸
、９はハンド昇降用シリンダ、１０は水平関節型
３軸ロボツト、１３はロボツトコントローラ、１
４は操作ケーブル、２１はワーク、２２はワーク
搬入用ローラコンベヤ、２４はワーク段積み用エ
レベータローラコンベヤ、２５はその駆動装置で
ある。なお図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。
補正 昭６１．６．９
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
多軸制御が可能なロボツトコントローラを有す
る産業用ロボツトにおいて、上記ロボツトと別個
に設置され、かつ上記ロボツトコントローラによ
り制御されるワーク昇降機構を備え、上記ロボツ
トコントローラが上記ロボツトとともに該ワーク
昇降機構をも同時に制御しうるように構成したこ
とを特徴とする産業用ロボツト。
る産業用ロボツトにおいて、上記ロボツトと別個
に設置され、かつ上記ロボツトコントローラによ
り制御されるワーク昇降機構を備え、上記ロボツ
トコントローラが上記ロボツトとともに該ワーク
昇降機構をも同時に制御しうるように構成したこ
とを特徴とする産業用ロボツト。
Claims (1)
- 多軸制御が可能なロボツトコントローラを有す
る産業用ロボツトにおいて、上記ロボツトコント
ローラにより制御されかつ該ロボツトと別個に設
置された昇降機構を備え、上記ロボツトコントロ
ーラが上記ロボツトとともに該昇降機構をも同時
に制御しうるように構成したことを特徴とする産
業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3990885U JPS61157527U (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3990885U JPS61157527U (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61157527U true JPS61157527U (ja) | 1986-09-30 |
Family
ID=30548298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3990885U Pending JPS61157527U (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61157527U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01294120A (ja) * | 1987-05-18 | 1989-11-28 | Asyst Technol Inc | シール式標準機械インターフェイス装置のための直線駆動式マニピュレータ装置 |
| JP2015217451A (ja) * | 2014-05-14 | 2015-12-07 | ファナック株式会社 | 外力監視機能を有するワーク搬送方法システム |
| JP2018012193A (ja) * | 2017-10-27 | 2018-01-25 | ファナック株式会社 | 外力監視機能を有するワーク搬送方法システム |
| JP2020044603A (ja) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | 東洋自動機株式会社 | 物品移送方法及び物品移送装置 |
-
1985
- 1985-03-22 JP JP3990885U patent/JPS61157527U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01294120A (ja) * | 1987-05-18 | 1989-11-28 | Asyst Technol Inc | シール式標準機械インターフェイス装置のための直線駆動式マニピュレータ装置 |
| JP2015217451A (ja) * | 2014-05-14 | 2015-12-07 | ファナック株式会社 | 外力監視機能を有するワーク搬送方法システム |
| US10471603B2 (en) | 2014-05-14 | 2019-11-12 | Fanuc Corporation | System for conveying workpiece having external force monitoring function |
| JP2018012193A (ja) * | 2017-10-27 | 2018-01-25 | ファナック株式会社 | 外力監視機能を有するワーク搬送方法システム |
| JP2020044603A (ja) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | 東洋自動機株式会社 | 物品移送方法及び物品移送装置 |