JPH0419786U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0419786U JPH0419786U JP6045390U JP6045390U JPH0419786U JP H0419786 U JPH0419786 U JP H0419786U JP 6045390 U JP6045390 U JP 6045390U JP 6045390 U JP6045390 U JP 6045390U JP H0419786 U JPH0419786 U JP H0419786U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- master
- master arm
- joints
- slave manipulator
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
第1図は、本考案の実施例を示す図であり、第
2図は、力覚センサーの構造図であり、第3図は
、複数の関節部を有するマスターアームの概略図
であり、第4図は、バイラテラル制御式のマスタ
ースレーブマニプレータの動作説明図であり、第
5図は、従来のマスターアームを示す図である。 図中、1はマスターアーム、2はグリツプ、3
は力覚センサーである。
2図は、力覚センサーの構造図であり、第3図は
、複数の関節部を有するマスターアームの概略図
であり、第4図は、バイラテラル制御式のマスタ
ースレーブマニプレータの動作説明図であり、第
5図は、従来のマスターアームを示す図である。 図中、1はマスターアーム、2はグリツプ、3
は力覚センサーである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数の関節部を有するバイラテラル制御式のマ
スタースレーブマニプレータのマスターアームに
おいて、 前記マスターアームの手先に力覚センサーを介
して操作者が把持するグリツプを設け、前記力覚
センサーの検出値に応じて前記マスターアームの
複数の関節部を各々動作させるよう構成したこと
を特徴とするマスタースレーブマニプレータのマ
スターアーム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6045390U JPH0419786U (ja) | 1990-06-07 | 1990-06-07 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6045390U JPH0419786U (ja) | 1990-06-07 | 1990-06-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0419786U true JPH0419786U (ja) | 1992-02-19 |
Family
ID=31587831
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6045390U Pending JPH0419786U (ja) | 1990-06-07 | 1990-06-07 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0419786U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009047503A (ja) * | 2007-08-17 | 2009-03-05 | Nagaoka Univ Of Technology | 触覚の解析方法および触覚の解析装置 |
JP2009047504A (ja) * | 2007-08-17 | 2009-03-05 | Nagaoka Univ Of Technology | 触覚の解析方法および触覚の解析装置 |
WO2018065765A1 (en) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | King's College London | Multi-axis force sensor |
-
1990
- 1990-06-07 JP JP6045390U patent/JPH0419786U/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009047503A (ja) * | 2007-08-17 | 2009-03-05 | Nagaoka Univ Of Technology | 触覚の解析方法および触覚の解析装置 |
JP2009047504A (ja) * | 2007-08-17 | 2009-03-05 | Nagaoka Univ Of Technology | 触覚の解析方法および触覚の解析装置 |
WO2018065765A1 (en) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | King's College London | Multi-axis force sensor |
US11002625B2 (en) | 2016-10-07 | 2021-05-11 | King's College London | Multi-axis force sensor |