JPS63193675U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63193675U JPS63193675U JP8126487U JP8126487U JPS63193675U JP S63193675 U JPS63193675 U JP S63193675U JP 8126487 U JP8126487 U JP 8126487U JP 8126487 U JP8126487 U JP 8126487U JP S63193675 U JPS63193675 U JP S63193675U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- master
- slave
- reaction force
- joint
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案にかかるマスタアームの側面図
、第２図は第１図に示したマスタアームの正面図
、第３図はスレーブアームを示す説明図である。 図面中、２はマスタアーム、４は操作桿、５は
前腕、８は第１作動腕、１０は第２作動腕、１２
は第３作動腕、１４は第４作動腕、１６は第５作
動腕、５０はスレーブアーム、６４は手先部であ
る。
、第２図は第１図に示したマスタアームの正面図
、第３図はスレーブアームを示す説明図である。 図面中、２はマスタアーム、４は操作桿、５は
前腕、８は第１作動腕、１０は第２作動腕、１２
は第３作動腕、１４は第４作動腕、１６は第５作
動腕、５０はスレーブアーム、６４は手先部であ
る。
Claims (1)
- スレーブアームを操作するマスタアームにおい
て、各関節に前記スレーブアームからの反力をも
たらす反力装置を設け、且つ前記スレーブアーム
における手先部の２関節基部側腕部に相当する前
記マスタアームの作動腕に作業者の前腕を載置で
きるようにしたことを特徴とするマスタアーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8126487U JPS63193675U (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8126487U JPS63193675U (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63193675U true JPS63193675U (ja) | 1988-12-13 |
Family
ID=30932846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8126487U Pending JPS63193675U (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63193675U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04129682A (ja) * | 1990-09-19 | 1992-04-30 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 多軸ジョイスティック |
| JPH05138553A (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-01 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 力フイードバツク型多軸操作装置 |
| CN105848834A (zh) * | 2013-11-28 | 2016-08-10 | Abb高姆技术有限责任公司 | 具有输入模块的机器人臂 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6274585A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-06 | 株式会社明電舎 | マニピユレ−タ・マスタ−の制御方式 |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP8126487U patent/JPS63193675U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6274585A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-06 | 株式会社明電舎 | マニピユレ−タ・マスタ−の制御方式 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04129682A (ja) * | 1990-09-19 | 1992-04-30 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 多軸ジョイスティック |
| JPH05138553A (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-01 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 力フイードバツク型多軸操作装置 |
| CN105848834A (zh) * | 2013-11-28 | 2016-08-10 | Abb高姆技术有限责任公司 | 具有输入模块的机器人臂 |