JPS627386U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS627386U JPS627386U JP9505185U JP9505185U JPS627386U JP S627386 U JPS627386 U JP S627386U JP 9505185 U JP9505185 U JP 9505185U JP 9505185 U JP9505185 U JP 9505185U JP S627386 U JPS627386 U JP S627386U
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- JP
- Japan
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- teaching
- hand
- control device
- robot
- held
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例によるロボツトの
制御装置の全体構成図、第２図は従来のロボツト
の制御装置の一例を示す全体構成図である。 図において、１は制御装置本体、２は手元教示
盤、４は手元操作盤、６はロボツト本体、１３は
立体手元教示器、１３ａ〜１３ｅはスイツチ。な
お、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
制御装置の全体構成図、第２図は従来のロボツト
の制御装置の一例を示す全体構成図である。 図において、１は制御装置本体、２は手元教示
盤、４は手元操作盤、６はロボツト本体、１３は
立体手元教示器、１３ａ〜１３ｅはスイツチ。な
お、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 制御装置本体とこれに接続された手元教示盤お
よび手元操作盤などを備えたロボツト本体を教示
・制御する装置において、上記ロボツト本体とほ
ゞ同形の立体手元教示器を設け、上記ロボツトの
教示の際に大きな教示動作には上記手元教示盤を
操作して行ない、細部の教示動作には上記立体手
元教示器の各部に設けられたスイツチを操作して
行なうことを特徴とするロボツトの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9505185U JPS627386U (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9505185U JPS627386U (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627386U true JPS627386U (ja) | 1987-01-17 |
Family
ID=30959135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9505185U Pending JPS627386U (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS627386U (ja) |
-
1985
- 1985-06-25 JP JP9505185U patent/JPS627386U/ja active Pending