JPS6237312U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6237312U
JPS6237312U JP12718285U JP12718285U JPS6237312U JP S6237312 U JPS6237312 U JP S6237312U JP 12718285 U JP12718285 U JP 12718285U JP 12718285 U JP12718285 U JP 12718285U JP S6237312 U JPS6237312 U JP S6237312U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
teaching device
utility
control method
model registration
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12718285U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP12718285U priority Critical patent/JPS6237312U/ja
Publication of JPS6237312U publication Critical patent/JPS6237312U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例を示すテイーチン
グ装置の正面図、第２図はこの考案の他の実施例
を示すテイーチング装置の斜視図、第３図は従来
のテイーチング装置を示す正面図である。 図において、１００はテイーチング装置、１０
１〜１０４、および１０５〜１０８はロボツトの
「直交動作」用のジヨグ送りキースイツチ、１０
９〜１１２、および１１３〜１１６はロボツトの
「関節動作」用のジヨグ送りキースイツチ、１２
０〜１２１はハンド開およびハンド閉用のキース
イツチ、１２２，１２３はハンド上および下用キ
ースイツチ、１５０は二つ折用の折りラインであ
る。なお、図中同一符号は同一または相当部分を
示す。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ＰＴＰ征御方式またはＣＰ制御方式を用い
    た産業用ロボツトのテイーチング装置の各キース
    ツチのそれぞれに、ロボツトの各種機能のうちの
    一つの機能を与えるようにしたことを特徴とする
    産業用ロボツトのテイーチング装置。 (2) テイーチング装置に二つ折り用の折りライ
    ンを形成したことを特徴とする実用新案登録請求
    の範囲第１項記載の産業用ロボツトのテイーチン
    グ装置。
JP12718285U 1985-08-22 1985-08-22 Pending JPS6237312U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12718285U JPS6237312U (ja) 1985-08-22 1985-08-22

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12718285U JPS6237312U (ja) 1985-08-22 1985-08-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6237312U true JPS6237312U (ja) 1987-03-05

Family

ID=31021688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12718285U Pending JPS6237312U (ja) 1985-08-22 1985-08-22

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6237312U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60163108A (ja) ロボツトの直接教示装置
JPS6237312U (ja)
JPH024792U (ja)
JPS61105594U (ja)
JPS61153244U (ja)
JPS61120903U (ja)
JPH0424106U (ja)
JPS627386U (ja)
JPS6363804U (ja)
JPS6215486U (ja)
JPS63133992U (ja)
JPS63124977U (ja)
JPS63193675U (ja)
JPS6379186U (ja)
JPS6045685U (ja) 産業用ロボツト等の手元操作箱
JPS6350686U (ja)
JPH045392U (ja)
JPH0192385U (ja)
JPS6451618U (ja)
JPS59103107A (ja) 多関節ロボツトの教示ボツクス
JPS6178593U (ja)
JPH03130393U (ja)
JPS61198216U (ja)
JPS61166791U (ja)
JPS63186584U (ja)