JPS6350686U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6350686U JPS6350686U JP14526986U JP14526986U JPS6350686U JP S6350686 U JPS6350686 U JP S6350686U JP 14526986 U JP14526986 U JP 14526986U JP 14526986 U JP14526986 U JP 14526986U JP S6350686 U JPS6350686 U JP S6350686U
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- JP
- Japan
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- input
- main body
- processing
- teaching box
- processing content
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は溶接ロボツトシステムの全体的な概略
を示す構成図、第２図は本考案の一実施例による
テイーチングボツクスの正面図、第３図は本考案
の一実施例によるロボツト制御装置の内部構成を
示すブロツク図、第４図と第５図は同上装置にお
ける処理内容設定の２つの表示例を示す図、第６
図は従来のテイーチングボツクスの正面図である
。 図において、１はテイーチングボツクス、２は
ロボツト制御装置、３はロボツト本体、４はポジ
シヨナ、５は溶接機電源、６はワーク、１１は表
示器、１２は操作キー群、１３は非常停止ボタン
、１４ａは多目的操作キーである。なお、図中、
同一符号は同一、又は相当部分を示す。
を示す構成図、第２図は本考案の一実施例による
テイーチングボツクスの正面図、第３図は本考案
の一実施例によるロボツト制御装置の内部構成を
示すブロツク図、第４図と第５図は同上装置にお
ける処理内容設定の２つの表示例を示す図、第６
図は従来のテイーチングボツクスの正面図である
。 図において、１はテイーチングボツクス、２は
ロボツト制御装置、３はロボツト本体、４はポジ
シヨナ、５は溶接機電源、６はワーク、１１は表
示器、１２は操作キー群、１３は非常停止ボタン
、１４ａは多目的操作キーである。なお、図中、
同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- オペレータが手持で入力操作できるテイーチン
グボツクスと、装置本体に設けられた本体入力部
と、上記テイーチングボツクスからの入力情報を
処理する入力処理手段と、上記本体入力部からの
入力情報に従つて上記入力処理手段による処理内
容を規定する処理内容設定手段とを備えたことを
特徴とするロボツト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14526986U JPS6350686U (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14526986U JPS6350686U (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6350686U true JPS6350686U (ja) | 1988-04-06 |
Family
ID=31056652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14526986U Pending JPS6350686U (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6350686U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04365581A (ja) * | 1991-06-11 | 1992-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アーク溶接電源内蔵ロボットコントローラ |
-
1986
- 1986-09-22 JP JP14526986U patent/JPS6350686U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04365581A (ja) * | 1991-06-11 | 1992-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アーク溶接電源内蔵ロボットコントローラ |