JPH04365581A - アーク溶接電源内蔵ロボットコントローラ - Google Patents
アーク溶接電源内蔵ロボットコントローラInfo
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- JPH04365581A JPH04365581A JP13876991A JP13876991A JPH04365581A JP H04365581 A JPH04365581 A JP H04365581A JP 13876991 A JP13876991 A JP 13876991A JP 13876991 A JP13876991 A JP 13876991A JP H04365581 A JPH04365581 A JP H04365581A
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- Japan
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- arc welding
- robot controller
- power source
- robot
- welding power
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 61
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
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- Casings For Electric Apparatus (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アーク溶接ロボットシ
ステムに使用する、アーク溶接電源内蔵ロボットコント
ローラに関する。
ステムに使用する、アーク溶接電源内蔵ロボットコント
ローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】アーク溶接作業において、アーク溶接用
ロボットを使用する場合、従来より、溶接電流値，溶接
電圧値，溶接速度等の溶接施工条件信号，電流検出信号
，非常停止信号，溶接起動信号，ワイヤ送給信号，シー
ルドガス送給信号等の諸信号の受送を行うためのインタ
ーフェイスボックスを使用しアーク溶接電源とロボット
コントローラを接続する方式と、前記インターフェイス
ボックスと同等の機能を有するインターフェイスを内蔵
したアーク溶接電源を使用しロボットコントローラと接
続する方式が採用されていた。
ロボットを使用する場合、従来より、溶接電流値，溶接
電圧値，溶接速度等の溶接施工条件信号，電流検出信号
，非常停止信号，溶接起動信号，ワイヤ送給信号，シー
ルドガス送給信号等の諸信号の受送を行うためのインタ
ーフェイスボックスを使用しアーク溶接電源とロボット
コントローラを接続する方式と、前記インターフェイス
ボックスと同等の機能を有するインターフェイスを内蔵
したアーク溶接電源を使用しロボットコントローラと接
続する方式が採用されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような構成でイ
ンターフェイスボックスが独立している場合には、多岐
にわたる諸信号のためのケーブルの接続の必要で、その
接続が煩雑であり、また、インターフェイス内蔵型のア
ーク溶接電源を使用する場合においても、アーク溶接電
源とロボットコントローラが独立しているため依然とし
て接続作業の煩雑さは残り、設置スペースを大きく必要
とする問題を有していた。
ンターフェイスボックスが独立している場合には、多岐
にわたる諸信号のためのケーブルの接続の必要で、その
接続が煩雑であり、また、インターフェイス内蔵型のア
ーク溶接電源を使用する場合においても、アーク溶接電
源とロボットコントローラが独立しているため依然とし
て接続作業の煩雑さは残り、設置スペースを大きく必要
とする問題を有していた。
【０００４】本発明は上記の問題を解決しようとするも
ので、接続作業の煩雑さがなく、かつ設置スペースを節
約することができるロボットコントローラを提供するこ
とを目的とする。
ので、接続作業の煩雑さがなく、かつ設置スペースを節
約することができるロボットコントローラを提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はアーク溶接用ロボットの制御を行うロボッ
トコントローラにおいて、ロボットコントローラ内部に
隔壁を設け、隔壁の一方にそのアーク溶接用ロボットと
併用する溶接電源を、隔壁の他方にロボットコントロー
ルユニットを内蔵し、アーク溶接電源内蔵部分をロボッ
トコントローラの下部とし、その底部にスライド装置を
設け、そのスライド装置の上にアーク溶接電源を搭載し
、アーク溶接電源内蔵部分の上部に隔壁を兼ねた電磁シ
ールド板を設け、アーク溶接電源内蔵部分の側面および
後面にアーク溶接電源の風冷用のベンチレータと通風ガ
イドを設け、ロボットコントロールユニット部の正面部
にはアーク溶接電源と接続容易なインターフェイス用プ
ラグ受けを設け、ロボットコントローラの正面扉には操
作用窓と出力ケーブル用窓を備えるようにしたものであ
る。
に、本発明はアーク溶接用ロボットの制御を行うロボッ
トコントローラにおいて、ロボットコントローラ内部に
隔壁を設け、隔壁の一方にそのアーク溶接用ロボットと
併用する溶接電源を、隔壁の他方にロボットコントロー
ルユニットを内蔵し、アーク溶接電源内蔵部分をロボッ
トコントローラの下部とし、その底部にスライド装置を
設け、そのスライド装置の上にアーク溶接電源を搭載し
、アーク溶接電源内蔵部分の上部に隔壁を兼ねた電磁シ
ールド板を設け、アーク溶接電源内蔵部分の側面および
後面にアーク溶接電源の風冷用のベンチレータと通風ガ
イドを設け、ロボットコントロールユニット部の正面部
にはアーク溶接電源と接続容易なインターフェイス用プ
ラグ受けを設け、ロボットコントローラの正面扉には操
作用窓と出力ケーブル用窓を備えるようにしたものであ
る。
【０００６】
【作用】上記の手段によれば、アーク溶接用ロボットの
制御を行うロボットコントローラ内部にロボットコント
ローラとアーク溶接電源を内蔵することによって、アー
ク溶接電源とロボットコントローラとの接続を簡素かつ
容易にし、作業環境の改善と設置スペースの縮小化を実
現することができる。
制御を行うロボットコントローラ内部にロボットコント
ローラとアーク溶接電源を内蔵することによって、アー
ク溶接電源とロボットコントローラとの接続を簡素かつ
容易にし、作業環境の改善と設置スペースの縮小化を実
現することができる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明のアーク溶接電源内蔵ロボット
コントローラの一実施例について図を用いて説明する。
コントローラの一実施例について図を用いて説明する。
【０００８】図１は、本発明におけるアーク溶接用ロボ
ットの制御を行うロボットコントローラの外観図であり
、（ａ）は正面扉を開いた状態の正面図、（ｂ）は正面
扉を閉じた状態の正面図、（ｃ）は左側面図である。 図１（ａ）〜（ｃ）において、１はロボットコントロー
ラの収納ケース、２は上下の隔壁を形成する電磁シール
ド板、３は通風ガイド、４はアーク溶接電源、５はスラ
イド装置、６はベンチレータ、７はロボットコントロー
ラの正面扉、８はアーク溶接電源の操作用窓、９はアー
ク溶接電源の出力ケーブル用窓、１０はロボットコント
ロールユニット、１１はインターフェイス用プラグ受け
、１２はインターフェイスケーブルである。
ットの制御を行うロボットコントローラの外観図であり
、（ａ）は正面扉を開いた状態の正面図、（ｂ）は正面
扉を閉じた状態の正面図、（ｃ）は左側面図である。 図１（ａ）〜（ｃ）において、１はロボットコントロー
ラの収納ケース、２は上下の隔壁を形成する電磁シール
ド板、３は通風ガイド、４はアーク溶接電源、５はスラ
イド装置、６はベンチレータ、７はロボットコントロー
ラの正面扉、８はアーク溶接電源の操作用窓、９はアー
ク溶接電源の出力ケーブル用窓、１０はロボットコント
ロールユニット、１１はインターフェイス用プラグ受け
、１２はインターフェイスケーブルである。
【０００９】図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、ロボッ
トコントローラの収納ケース１は、電磁シールド板２で
上下２段に分割され、下段をアーク溶接電源４の収納部
分とし、上段をロボットコントロールユニット１０の収
納部分としている。また、ロボットコントローラの収納
ケース１の下段の底部には、アーク溶接電源４の出し入
れを容易にするためのスライド装置５を設けており、ア
ーク溶接電源４はスライド装置に載っている。また、ロ
ボットコントローラの収納ケース１の下段内部の側面お
よび後面には、アーク溶接電源４の風冷用のベンチレー
タ６を設け、さらに、ロボットコントローラの収納ケー
ス１の下段内部の両サイドにはベンチレータ６からアー
ク溶接電源４のベンチレータへ外気を供給するための通
風ガイド３を設ける。外気はこのベンチレータ６から通
風ガイド３を通してアーク溶接電源へ導かれる。また、
ロボットコントローラの正面扉７には、アーク溶接電源
４の操作用窓８と出力ケーブル用窓９が設けられている
。
トコントローラの収納ケース１は、電磁シールド板２で
上下２段に分割され、下段をアーク溶接電源４の収納部
分とし、上段をロボットコントロールユニット１０の収
納部分としている。また、ロボットコントローラの収納
ケース１の下段の底部には、アーク溶接電源４の出し入
れを容易にするためのスライド装置５を設けており、ア
ーク溶接電源４はスライド装置に載っている。また、ロ
ボットコントローラの収納ケース１の下段内部の側面お
よび後面には、アーク溶接電源４の風冷用のベンチレー
タ６を設け、さらに、ロボットコントローラの収納ケー
ス１の下段内部の両サイドにはベンチレータ６からアー
ク溶接電源４のベンチレータへ外気を供給するための通
風ガイド３を設ける。外気はこのベンチレータ６から通
風ガイド３を通してアーク溶接電源へ導かれる。また、
ロボットコントローラの正面扉７には、アーク溶接電源
４の操作用窓８と出力ケーブル用窓９が設けられている
。
【００１０】このような構成で、同一の収納ケース１に
収納されたアーク溶接電源４とロボットコントロールユ
ニット１０の間は１本のインターフェイスケーブル１２
だけで接続されており、接続の煩雑さを解消している。
収納されたアーク溶接電源４とロボットコントロールユ
ニット１０の間は１本のインターフェイスケーブル１２
だけで接続されており、接続の煩雑さを解消している。
【００１１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明は
、アーク溶接電源をアーク溶接用ロボットのロボットコ
ントロールユニットと同一の収納ケースに収納している
ので、アーク溶接電源とロボットコントロールユニット
の接続が１本のインターフェイスケーブルで行え、かつ
取外しや再接続の必要がほとんどないことから、取扱い
が極めて簡便となり、外部に接続ケーブルが露出しない
ため、作業環境が整理され改善される。また、アーク接
続電源がロボットコントローラに一体になるように内蔵
さるため、全体として小型化し、設置スペースを大幅に
縮小することが実現できる。
、アーク溶接電源をアーク溶接用ロボットのロボットコ
ントロールユニットと同一の収納ケースに収納している
ので、アーク溶接電源とロボットコントロールユニット
の接続が１本のインターフェイスケーブルで行え、かつ
取外しや再接続の必要がほとんどないことから、取扱い
が極めて簡便となり、外部に接続ケーブルが露出しない
ため、作業環境が整理され改善される。また、アーク接
続電源がロボットコントローラに一体になるように内蔵
さるため、全体として小型化し、設置スペースを大幅に
縮小することが実現できる。
【図１】（ａ）は本発明のアーク溶接電源内蔵ロボット
コントローラの正面扉を開いた状態の正面図（ｂ）は同
ロボットコントローラの正面扉を閉じた状態の正面図 （ｃ）は同ロボットコントローラの側面図
コントローラの正面扉を開いた状態の正面図（ｂ）は同
ロボットコントローラの正面扉を閉じた状態の正面図 （ｃ）は同ロボットコントローラの側面図
１ 収納ケース
２ 電磁シールド板（隔壁）
４ アーク溶接電源
Claims (2)
- 【請求項１】 アーク溶接用ロボットの制御を行うロ
ボットコントローラにおいて、ロボットコントローラの
収納ケースの内部に隔壁を設け、隔壁の一方にアーク溶
接用ロボットと併用するアーク溶接電源を、隔壁の他方
にロボットコントロールユニットを内蔵したアーク溶接
電源内蔵ロボットコントローラ。 - 【請求項２】 アーク溶接用ロボットの制御を行うロ
ボットコントローラにおいて、アーク溶接電源内蔵部分
をロボトコントローラの下部とし、その底部にスライド
装置を設け、そのスライド装置の上にアーク溶接電源を
搭載し、アーク溶接電源内蔵部分の上部に電磁シールド
板を設け、アーク溶接電源内蔵部分の側面および後面に
アーク溶接電源の風冷用のベンチレータと通風ガイドを
設け、ロボットコントロール部の正面部にはアーク溶接
電源と接続容易なインターフェイス用プラグ受けを設け
、インターフェイスケーブルでアーク溶接機とロボット
コントローラを接続し、ロボットコントローラの正面扉
には操作用窓と出力ケーブル用窓を備えたアーク溶接電
源内蔵ロボットコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3138769A JP2674358B2 (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | アーク溶接電源内蔵ロボットコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3138769A JP2674358B2 (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | アーク溶接電源内蔵ロボットコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365581A true JPH04365581A (ja) | 1992-12-17 |
| JP2674358B2 JP2674358B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=15229770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3138769A Expired - Lifetime JP2674358B2 (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | アーク溶接電源内蔵ロボットコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2674358B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5783921A (en) * | 1995-02-15 | 1998-07-21 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Welding robot with base stand having self contained welding power source |
| WO2007122903A1 (ja) | 2006-04-07 | 2007-11-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 産業用ロボットのコントローラ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006031148A (ja) | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アーク溶接ロボットの制御装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924632A (ja) * | 1982-07-31 | 1984-02-08 | フリード・クルツプ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 多数の型を備えた射出成形型 |
| JPS59151500A (ja) * | 1983-02-17 | 1984-08-29 | 富士ファコム制御株式会社 | シ−ルド筐体 |
| JPS6037408A (ja) * | 1983-08-09 | 1985-02-26 | 日産車体株式会社 | 固定具 |
| JPS6350686U (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-06 | ||
| JPH01137600U (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-20 |
-
1991
- 1991-06-11 JP JP3138769A patent/JP2674358B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924632A (ja) * | 1982-07-31 | 1984-02-08 | フリード・クルツプ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 多数の型を備えた射出成形型 |
| JPS59151500A (ja) * | 1983-02-17 | 1984-08-29 | 富士ファコム制御株式会社 | シ−ルド筐体 |
| JPS6037408A (ja) * | 1983-08-09 | 1985-02-26 | 日産車体株式会社 | 固定具 |
| JPS6350686U (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-06 | ||
| JPH01137600U (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-20 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5783921A (en) * | 1995-02-15 | 1998-07-21 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Welding robot with base stand having self contained welding power source |
| WO2007122903A1 (ja) | 2006-04-07 | 2007-11-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 産業用ロボットのコントローラ |
| JPWO2007122903A1 (ja) * | 2006-04-07 | 2009-09-03 | 株式会社安川電機 | 産業用ロボットのコントローラ |
| JP4600872B2 (ja) * | 2006-04-07 | 2010-12-22 | 株式会社安川電機 | 産業用ロボットのコントローラおよびそのロボットシステム |
| US8141962B2 (en) | 2006-04-07 | 2012-03-27 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot controlling apparatus and robot system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2674358B2 (ja) | 1997-11-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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