JPS6394692U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6394692U JPS6394692U JP19127586U JP19127586U JPS6394692U JP S6394692 U JPS6394692 U JP S6394692U JP 19127586 U JP19127586 U JP 19127586U JP 19127586 U JP19127586 U JP 19127586U JP S6394692 U JPS6394692 U JP S6394692U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- safety
- robot
- switch
- safety cover
- circuit
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図は
本実施例の非常停止回路のブロツク図である。 １……作業台、２……多関節形ロボツト、３…
…ツール、４……被作業物、５……安全カバー、
６……安全カバースイツチ、７……非常停止スイ
ツチ、８……安全位置スイツチ、９……ロボツト
制御装置、１０……作業者。
本実施例の非常停止回路のブロツク図である。 １……作業台、２……多関節形ロボツト、３…
…ツール、４……被作業物、５……安全カバー、
６……安全カバースイツチ、７……非常停止スイ
ツチ、８……安全位置スイツチ、９……ロボツト
制御装置、１０……作業者。
Claims (1)
- 安全カバーの開を検知する安全カバースイツチ
によつてロボツトの駆動源を遮断するロボツトの
安全回路において、前記ロボツトが作業者に危害
を与えない安全位置に移動しているときのみ動作
する安全位置スイツチを設け、該安全位置スイツ
チが動作中は前記安全カバースイツチの作動を無
効とするように構成したことを特徴とするロボツ
トの安全回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19127586U JPS6394692U (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19127586U JPS6394692U (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6394692U true JPS6394692U (ja) | 1988-06-18 |
Family
ID=31145266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19127586U Pending JPS6394692U (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6394692U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0646108U (ja) * | 1992-12-01 | 1994-06-24 | 三浦工業株式会社 | ボイラ関連機器の遠隔制御機構 |
-
1986
- 1986-12-11 JP JP19127586U patent/JPS6394692U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0646108U (ja) * | 1992-12-01 | 1994-06-24 | 三浦工業株式会社 | ボイラ関連機器の遠隔制御機構 |
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