JPS6289003U - - Google Patents

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JPS6289003U
JPS6289003U JP17919185U JP17919185U JPS6289003U JP S6289003 U JPS6289003 U JP S6289003U JP 17919185 U JP17919185 U JP 17919185U JP 17919185 U JP17919185 U JP 17919185U JP S6289003 U JPS6289003 U JP S6289003U
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JP
Japan
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robot
industrial robot
brake
robot arm
industrial
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JP17919185U
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【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例による溶接ロボツ
トの制御盤パネルを示す正面図、第２図は第１図
における各操作ボタンのスイツチ機能を示す系統
図、第３図は従来の溶接ロボツトの制御盤パネル
の一例を示す正面図である。 図において、１は起動ボタン、２は溶接ボタン
、３は制御電源のＯＮボタン、４はサーボＯＮ／
ＯＦＦボタン、５は停止ボタン、６は制御電源の
ＯＦＦボタン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツトの運転中にロボツトアームの動作を停
    止した際、サーボ回路電源をＯＦＦ状態にすると
    上記ロボツトアームがブレーキによつて掛止され
    停止位置を保持する産業用ロボツトにおいて、上
    記停止位置にあるロボツトアームのブレーキ状態
    を解除するために複数の操作ボタンを同時に操作
    して作動させるようにしたことを特徴とする産業
    用ロボツトの制御装置。
JP17919185U 1985-11-22 1985-11-22 Pending JPS6289003U (ja)

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JP17919185U JPS6289003U (ja) 1985-11-22 1985-11-22

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JP17919185U JPS6289003U (ja) 1985-11-22 1985-11-22

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JPS6289003U true JPS6289003U (ja) 1987-06-06

Family

ID=31122031

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JP17919185U Pending JPS6289003U (ja) 1985-11-22 1985-11-22

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