JPS63140386U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63140386U JPS63140386U JP3122387U JP3122387U JPS63140386U JP S63140386 U JPS63140386 U JP S63140386U JP 3122387 U JP3122387 U JP 3122387U JP 3122387 U JP3122387 U JP 3122387U JP S63140386 U JPS63140386 U JP S63140386U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- instruction signal
- robot
- movable member
- outputs
- pressed
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係わるロボツト用
テイーチングボツクスの動作スイツチ周りの部分
断面図、第２図は第１図のロボツト用テイーチン
グボツクスの正面図、第３図は教示作業を行う時
の動作スイツチの押圧力と指令速度との関係を表
す特性図、第４図はロボツト用テイーチングボツ
クスの従来例の正面図を示す。 １…ロボツト用テイーチングボツクス、３…動
作スイツチ（スイツチ）、４…ボタンヘツド（可
動部材）、６…感圧素子。
テイーチングボツクスの動作スイツチ周りの部分
断面図、第２図は第１図のロボツト用テイーチン
グボツクスの正面図、第３図は教示作業を行う時
の動作スイツチの押圧力と指令速度との関係を表
す特性図、第４図はロボツト用テイーチングボツ
クスの従来例の正面図を示す。 １…ロボツト用テイーチングボツクス、３…動
作スイツチ（スイツチ）、４…ボタンヘツド（可
動部材）、６…感圧素子。
Claims (1)
- 任意の位置へのロボツトの移動を制御するため
の移動指示信号およびロボツトの移動速度を制御
するための速度指示信号を出力するスイツチ群が
配設されたテイーチングボツクスであつて、前記
スイツチ群のうち速度指示信号を出力するスイツ
チが、作業者が押圧することにより変位する可動
部材と、該可動部材に押圧されてその押圧力に応
じた信号を出力する感圧素子とからなることを特
徴とするロボツト用テイーチングボツクス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3122387U JPS63140386U (ja) | 1987-03-04 | 1987-03-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3122387U JPS63140386U (ja) | 1987-03-04 | 1987-03-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140386U true JPS63140386U (ja) | 1988-09-14 |
Family
ID=30836759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3122387U Pending JPS63140386U (ja) | 1987-03-04 | 1987-03-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63140386U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09141460A (ja) * | 1995-11-21 | 1997-06-03 | Amada Co Ltd | レーザ加工の教示操作方法およびその方法に用いるレーザ加工ヘッド |
-
1987
- 1987-03-04 JP JP3122387U patent/JPS63140386U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09141460A (ja) * | 1995-11-21 | 1997-06-03 | Amada Co Ltd | レーザ加工の教示操作方法およびその方法に用いるレーザ加工ヘッド |