JPS6353687U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6353687U JPS6353687U JP14771786U JP14771786U JPS6353687U JP S6353687 U JPS6353687 U JP S6353687U JP 14771786 U JP14771786 U JP 14771786U JP 14771786 U JP14771786 U JP 14771786U JP S6353687 U JPS6353687 U JP S6353687U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- master
- thrust
- arm
- thruster
- attached
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例を示す外観図、第２
図は本考案の一実施例の制御系を示すブロツク図
、第３図は本考案の他の実施例を示す外観図であ
る。 １……マスタアーム、８……スラスタ、１２…
…力センサ、１９……燃料ボンベ、２０……スラ
スタ制御装置。
図は本考案の一実施例の制御系を示すブロツク図
、第３図は本考案の他の実施例を示す外観図であ
る。 １……マスタアーム、８……スラスタ、１２…
…力センサ、１９……燃料ボンベ、２０……スラ
スタ制御装置。
Claims (1)
- ユニラテラル方式のマスタスレーブマニピユレ
ータにおいて、マスタアームの各軸の可動方向に
推力または推力によるトルクを与えるように前記
マスタアームにスラスタを装着し、スレーブアー
ムが検出した力信号に基づいて前記スラスタの推
力を制御し、オペレータに反力を与えるように構
成したことを特徴とするマスタマニピユレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14771786U JPS6353687U (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14771786U JPS6353687U (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353687U true JPS6353687U (ja) | 1988-04-11 |
Family
ID=31061334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14771786U Pending JPS6353687U (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6353687U (ja) |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP14771786U patent/JPS6353687U/ja active Pending