JPS649085U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS649085U JPS649085U JP10261087U JP10261087U JPS649085U JP S649085 U JPS649085 U JP S649085U JP 10261087 U JP10261087 U JP 10261087U JP 10261087 U JP10261087 U JP 10261087U JP S649085 U JPS649085 U JP S649085U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- control means
- braking
- signal
- enabled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例をめしすブロツク
線図、第２図はロボツトの位置決め制御手順を示
すフローチヤート、第３図はロボツトの位置修正
手順を示すフローチヤート、第４図は多数のロボ
ツトに対するこの考案の適用例を示すブロツク線
図、第５図は従来例を示す斜視図である。 Ｒ……位置決めロボツト、Ｇ……ゲージ部、Ｍ
……マニプレータ、１，３，５，９……モータ、
１ａ，３ａ，５ａ，９ａ……エンコーダ、１０…
…ＣＰＵ、１９……セレクトコントローラ、２０
……パワーリレー、２１……ブレーキ用リレー、
２２……サーボコントローラ、２３……ドライバ
ー。
線図、第２図はロボツトの位置決め制御手順を示
すフローチヤート、第３図はロボツトの位置修正
手順を示すフローチヤート、第４図は多数のロボ
ツトに対するこの考案の適用例を示すブロツク線
図、第５図は従来例を示す斜視図である。 Ｒ……位置決めロボツト、Ｇ……ゲージ部、Ｍ
……マニプレータ、１，３，５，９……モータ、
１ａ，３ａ，５ａ，９ａ……エンコーダ、１０…
…ＣＰＵ、１９……セレクトコントローラ、２０
……パワーリレー、２１……ブレーキ用リレー、
２２……サーボコントローラ、２３……ドライバ
ー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 位置検出手段および制動手段を設けた複数個の
モータのそれぞれによつて、各可動部分の作動を
もたらす各位置決めロボツトにおいて、 それぞれのモータ１，３，５，９を、所定の順
序に基づいて選択的に作動可能ならしめるととも
に、その順序に従つて制動手段の制動を解除する
一の切換制御手段１９と、作動可能とされたモー
タに対し、位置検出手段１ａ，３ａ，５ａ，９ａ
からの信号を考慮して、作動量信号を出力する一
の位置制御手段２２と、この位置制御手段からの
信号によつて、作動可能とされたモータを駆動す
る一の駆動手段２３とを具えてなる位置決めロボ
ツトの作動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10261087U JPS649085U (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10261087U JPS649085U (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS649085U true JPS649085U (ja) | 1989-01-18 |
Family
ID=31332671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10261087U Pending JPS649085U (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS649085U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04294953A (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-19 | Nissan Motor Co Ltd | 測長器を有するワーク位置決め装置 |
| JPH0533968U (ja) * | 1991-10-11 | 1993-05-07 | 川崎重工業株式会社 | スポツト溶接ロボツト用制御装置 |
| JPH05157157A (ja) * | 1991-03-29 | 1993-06-22 | Suzuki Motor Corp | ディファレンシャルの潤滑装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57103504A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-28 | Toyota Motor Corp | Driving system of industrial robot |
| JPS59144595A (ja) * | 1983-02-05 | 1984-08-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車体組立用溶接治具 |
| JPS6224874A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-02-02 | Nissan Motor Co Ltd | ワ−ク位置決め治具 |
-
1987
- 1987-07-06 JP JP10261087U patent/JPS649085U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57103504A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-28 | Toyota Motor Corp | Driving system of industrial robot |
| JPS59144595A (ja) * | 1983-02-05 | 1984-08-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車体組立用溶接治具 |
| JPS6224874A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-02-02 | Nissan Motor Co Ltd | ワ−ク位置決め治具 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04294953A (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-19 | Nissan Motor Co Ltd | 測長器を有するワーク位置決め装置 |
| JPH05157157A (ja) * | 1991-03-29 | 1993-06-22 | Suzuki Motor Corp | ディファレンシャルの潤滑装置 |
| JPH0533968U (ja) * | 1991-10-11 | 1993-05-07 | 川崎重工業株式会社 | スポツト溶接ロボツト用制御装置 |