JPH03120696U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03120696U JPH03120696U JP1990027052U JP2705290U JPH03120696U JP H03120696 U JPH03120696 U JP H03120696U JP 1990027052 U JP1990027052 U JP 1990027052U JP 2705290 U JP2705290 U JP 2705290U JP H03120696 U JPH03120696 U JP H03120696U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deviation
- motor
- signal line
- monitoring
- calculated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図は
第１図の装置の動作説明用のフローチヤートであ
る。 １……モータ、２……回転センサ、３……ドラ
イバ、３１……指令パルスカウンタ、３２……実
パルスカウンタ、３３……ＣＰＵ、３３１……減
算器、３３２……位置制御部、３４……Ｄ／Ａ変
換器、４……オシロスコープ。
第１図の装置の動作説明用のフローチヤートであ
る。 １……モータ、２……回転センサ、３……ドラ
イバ、３１……指令パルスカウンタ、３２……実
パルスカウンタ、３３……ＣＰＵ、３３１……減
算器、３３２……位置制御部、３４……Ｄ／Ａ変
換器、４……オシロスコープ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 モータの駆動中にモータの指令位置と実位置の
偏差を随時算出し、算出した偏差をもとにモータ
の回転位置をフイードバツク制御する位置フイー
ドバツク制御システムにおいて、 前記随時算出した偏差を外部へ取出す信号線と
、 この信号線で取出した偏差を監視する監視手段
、 を具備したことを特徴とする位置偏差監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990027052U JPH03120696U (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990027052U JPH03120696U (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03120696U true JPH03120696U (ja) | 1991-12-11 |
Family
ID=31529924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990027052U Pending JPH03120696U (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03120696U (ja) |
-
1990
- 1990-03-16 JP JP1990027052U patent/JPH03120696U/ja active Pending