JPS61143202U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61143202U JPS61143202U JP2327885U JP2327885U JPS61143202U JP S61143202 U JPS61143202 U JP S61143202U JP 2327885 U JP2327885 U JP 2327885U JP 2327885 U JP2327885 U JP 2327885U JP S61143202 U JPS61143202 U JP S61143202U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- origin
- rotary shaft
- sensor
- signal
- rotation axis
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案のロボツト回転軸の原点制御方
式の一実施例を示す回転軸駆動機構図、第２図は
ロボツトのアーム関節の正面図、第３図はロボツ
トの関節の回転軸駆動機構図、第４図はマスク回
転板とセンサ出力信号図、第５図は第１図のブロ
ツク図、第６図は第１図のフローチヤートである
。 図において、１は回転軸、３は駆動モータ、４
はアーム、５はエンコーダ、７は正領域マスク回
転板、７１は正領域センサ、８は信号検出回路、
９はモータ回転制御回路である。
式の一実施例を示す回転軸駆動機構図、第２図は
ロボツトのアーム関節の正面図、第３図はロボツ
トの関節の回転軸駆動機構図、第４図はマスク回
転板とセンサ出力信号図、第５図は第１図のブロ
ツク図、第６図は第１図のフローチヤートである
。 図において、１は回転軸、３は駆動モータ、４
はアーム、５はエンコーダ、７は正領域マスク回
転板、７１は正領域センサ、８は信号検出回路、
９はモータ回転制御回路である。
Claims (1)
- ロボツト動作を作業領域より原点に復帰させる
回転軸駆動機構において、上記回転軸に該回転軸
の原点に対する正負別回転方向を検出するセンサ
と、原点信号を出力する回転エンコーダとを備え
た構成とし、前記センサの検出信号と回転エンコ
ーダからの原点信号とにより回転軸の原点復帰を
制御するようにしたことを特徴とするロボツト回
転軸の原点制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2327885U JPS61143202U (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2327885U JPS61143202U (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61143202U true JPS61143202U (ja) | 1986-09-04 |
Family
ID=30516371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2327885U Pending JPS61143202U (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61143202U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6392281A (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-22 | Sharp Corp | 補助磁場位置決め装置 |
| JPH0737587U (ja) * | 1993-12-15 | 1995-07-11 | 新明和工業株式会社 | 多回転軸の原点検出機構 |
-
1985
- 1985-02-19 JP JP2327885U patent/JPS61143202U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6392281A (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-22 | Sharp Corp | 補助磁場位置決め装置 |
| JPH0737587U (ja) * | 1993-12-15 | 1995-07-11 | 新明和工業株式会社 | 多回転軸の原点検出機構 |