JPS61128703U - - Google Patents

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JPS61128703U
JPS61128703U JP1138485U JP1138485U JPS61128703U JP S61128703 U JPS61128703 U JP S61128703U JP 1138485 U JP1138485 U JP 1138485U JP 1138485 U JP1138485 U JP 1138485U JP S61128703 U JPS61128703 U JP S61128703U
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JP
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servo mechanism
servo
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opening
operation mode
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JP1138485U
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【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例の構成を示すブロ
ツク図、第２図は同実施例の動作を説明するため
の流れ図、第３図は従来の産業用ロボツトの制御
装置の構成を示すブロツク図、第４図は従来の制
御流れ図である。 ２……制御部、３……ＣＰＵ、４……メモリ、
５……サーボ機構、８……サーボモータ、１１，
１２……電源回路、１８……スイツチ、１９……
スイツチ駆動回路。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (a) サーボモータと、前記サーボモータをフイ
    ードバツク制御により駆動する駆動回路とを具備
    するサーボ機構と、 (b) 前記サーボ機構へ指令値を出力すると共に
    各種の制御を行う制御部と、 (c) 前記サーボ機構および前記制御部へ各々電
    源を供給する電源回路と、 を具備する産業用ロボツトの制御装置において、 (d) 前記サーボ機構へ供給する電源を開／閉す
    る開閉手段と、 (e) 動作モードが前記サーボ機構の動作を必要
    とするモードであるか否かを該動作モードの実行
    前において判別する判別手段と、 (f) 前記判別手段の判別結果に応じて前記開閉
    手段を駆動する駆動手段と、 を具備してなる産業用ロボツトの制御装置。
JP1138485U 1985-01-30 1985-01-30 Pending JPS61128703U (ja)

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