JPH022707U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH022707U JPH022707U JP8056688U JP8056688U JPH022707U JP H022707 U JPH022707 U JP H022707U JP 8056688 U JP8056688 U JP 8056688U JP 8056688 U JP8056688 U JP 8056688U JP H022707 U JPH022707 U JP H022707U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- moving amount
- drive
- drive signal
- selecting
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案に係る多軸同期制御装置の概略
構成図、第２図は一実施例である自動車の車体組
立て装置の概略図、第３図は、第２図の車体組立
て装置の平面図、第４図は第２図の車体組立て装
置の正面図、第５図は第２図の車体組立て装置の
側面図、第６図はサーボアンプ補助装置１３の構
成図、第７図は本考案に係る多軸同期制御装置の
動作フローチヤート、第８図は従来の多軸制御装
置の概略図。 １０……コントローラ、１１……サーボアンプ
（駆動手段）、１２……モータ（構成部材）、１
３……サーボアンプ補助装置、１４……エンコー
ダ（移動量検出手段）、２０……電流入力部（供
給手段）、２１……分配部（供給手段）、２２…
…増幅部（供給手段）、２３……軸信号解析部（
選択手段）、２４……データ変換部（移動量検出
手段）、２５……エンコーダデータ比較部（判断
手段）。
構成図、第２図は一実施例である自動車の車体組
立て装置の概略図、第３図は、第２図の車体組立
て装置の平面図、第４図は第２図の車体組立て装
置の正面図、第５図は第２図の車体組立て装置の
側面図、第６図はサーボアンプ補助装置１３の構
成図、第７図は本考案に係る多軸同期制御装置の
動作フローチヤート、第８図は従来の多軸制御装
置の概略図。 １０……コントローラ、１１……サーボアンプ
（駆動手段）、１２……モータ（構成部材）、１
３……サーボアンプ補助装置、１４……エンコー
ダ（移動量検出手段）、２０……電流入力部（供
給手段）、２１……分配部（供給手段）、２２…
…増幅部（供給手段）、２３……軸信号解析部（
選択手段）、２４……データ変換部（移動量検出
手段）、２５……エンコーダデータ比較部（判断
手段）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 生産機器を構成する各構成部材を総括的に制御
するコントローラが出力する当該構成部材の動作
に関する指令信号に基づいて、前記構成部材を駆
動する駆動信号を出力する駆動手段と、 当該駆動信号を前記構成部材の夫々に供給する
供給手段と、前記指令信号に基づいて当該供給手
段を選択すると共に前記駆動信号を調節する選択
手段と、 選択された前記供給手段によつて駆動する前記
構成部材の移動量を検出する移動量検出手段と、 前記選択手段と当該移動量検出手段とに基づいて
前記構成部材の動作が正常であるか否かを判断す
る判断手段とを備え、１駆動手段によつて複数の
構成部材を同期して位置決め動作することを特徴
とする多軸同期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8056688U JPH022707U (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8056688U JPH022707U (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH022707U true JPH022707U (ja) | 1990-01-10 |
Family
ID=31305390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8056688U Pending JPH022707U (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH022707U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017157122A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | 豐田 陳 | コンピュータ数値制御サーボ駆動システム |
-
1988
- 1988-06-20 JP JP8056688U patent/JPH022707U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017157122A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | 豐田 陳 | コンピュータ数値制御サーボ駆動システム |