JPS6413515U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6413515U JPS6413515U JP10912187U JP10912187U JPS6413515U JP S6413515 U JPS6413515 U JP S6413515U JP 10912187 U JP10912187 U JP 10912187U JP 10912187 U JP10912187 U JP 10912187U JP S6413515 U JPS6413515 U JP S6413515U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- mark
- switching
- automatic guided
- driving method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第1図は、本考案に係る無人搬送車の制御装置
のブロツク図、第2図は、本考案に係る無人搬送
車の制御装置の概略構成図、第3図は、第2図に
示した制御装置の動作フローチヤート、第4図は
、具体例を示す説明図、第5図A,Bは、一般的
な無人搬送車の概略図、第6図は、従来の無人搬
送車の制御装置の概略構成図である。 1……無人搬送車、2……マーク、3……マー
ク検出センサ、4……誘導線、5……誘導センサ
、6a,6b……駆動輪、7a,7b……駆動モ
ータ、8a,8b……アイドル輪、9……サーボ
ドライバ、10……制御基板、11……バツテリ
、13……走行制御部(走行制御手段)、14…
…自己位置認識部(走行制御手段)、15……設
定データ格納部(走行制御手段)、16……動作
パターン格納手段(走行制御手段)、17……A
/D変換部(走行制御手段)、18……サーボ制
御部(走行制御手段)、19……走行情報取出部
(走行制御手段)、20……切換指令部(切換指
令手段)。
のブロツク図、第2図は、本考案に係る無人搬送
車の制御装置の概略構成図、第3図は、第2図に
示した制御装置の動作フローチヤート、第4図は
、具体例を示す説明図、第5図A,Bは、一般的
な無人搬送車の概略図、第6図は、従来の無人搬
送車の制御装置の概略構成図である。 1……無人搬送車、2……マーク、3……マー
ク検出センサ、4……誘導線、5……誘導センサ
、6a,6b……駆動輪、7a,7b……駆動モ
ータ、8a,8b……アイドル輪、9……サーボ
ドライバ、10……制御基板、11……バツテリ
、13……走行制御部(走行制御手段)、14…
…自己位置認識部(走行制御手段)、15……設
定データ格納部(走行制御手段)、16……動作
パターン格納手段(走行制御手段)、17……A
/D変換部(走行制御手段)、18……サーボ制
御部(走行制御手段)、19……走行情報取出部
(走行制御手段)、20……切換指令部(切換指
令手段)。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 無人搬送車の走行経路に設けられたマークを検
出するマーク検出センサと、 当該マーク検出センサによつて前記マークが検
出されたときに、前記無人搬送車の運転方式を切
換える切換信号を出力する切替指令手段と、 当該切替指令手段から出力される切換信号を受
けて、前記無人搬送車の運転方式を有軌道方式ま
たは無軌道方式いずれかの運転方式に切替え、こ
の切換えた運転方式によつて前記無人搬送車の走
行を制御する走行制御手段とを有することを特徴
とする無人搬送車の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10912187U JPS6413515U (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10912187U JPS6413515U (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6413515U true JPS6413515U (ja) | 1989-01-24 |
Family
ID=31345079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10912187U Pending JPS6413515U (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6413515U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10640297B2 (en) | 2017-11-07 | 2020-05-05 | Comau Llc | Transport system and methods |
US11420853B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-08-23 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
US11905114B2 (en) | 2020-06-08 | 2024-02-20 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
-
1987
- 1987-07-17 JP JP10912187U patent/JPS6413515U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10640297B2 (en) | 2017-11-07 | 2020-05-05 | Comau Llc | Transport system and methods |
US11420853B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-08-23 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
US11905114B2 (en) | 2020-06-08 | 2024-02-20 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
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