JPS58101208U - 無人車両誘導装置 - Google Patents

無人車両誘導装置

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JPS58101208U
JPS58101208U JP19725881U JP19725881U JPS58101208U JP S58101208 U JPS58101208 U JP S58101208U JP 19725881 U JP19725881 U JP 19725881U JP 19725881 U JP19725881 U JP 19725881U JP S58101208 U JPS58101208 U JP S58101208U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guidance system
unmanned vehicle
vehicle guidance
light receiving
laser beam
Prior art date
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Pending
Application number
JP19725881U
Other languages
English (en)
Inventor
土井　祥「じ」
沼田　勝隆
冨田　文昭
飯田　泰久
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は公知の誘導電線による無人車両誘導装置め作用
説明図、第２図は本考案の一実施例を示す台車の側面図
、第３図は第２図の平面図、第４図は第２図の受光装置
の拡大斜視図、第５図はトンネル内の台車を示す部分切
開斜視図、第６図は第５図の縦断面図、第７図は第５図
において台車が斜行した場合を示す平面図、第８図は本
装置のブロック線図である。 １・・・台車、２・・・車輪、３・・・差動歯車、４・
・・走行用駆動モータ、５・・・舵取用車輪、６・・・
ステアリン　　゛グモータ、９，１０・・・レーザ受光
装置、１１゜１２・・・レーザ受光装置、１３・・・取
付台、１４・・・昇降装置、１５・・・路面、１６・・
・トンネル入口、１７・・・ステアリング制御装置、１
８・・・ステアリング機　　　　−構、１９・・・ステ
アリング角検出装置。 第２図 ２　　　　　　　　　ｔ）５ 第４図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 路面上の一定の高さに設けられた指定コースに沿って延
    びるレーザビームと、車両に付設され上記一定め高さで
    横方向に延びる受光素子列とを具え、上記レーザビーム
    を受光する上記受光素子の位置により車両のコースずれ
    を検出しステアリングを制御することを特徴とする無人
    車両誘導装置。
JP19725881U 1981-12-26 1981-12-26 無人車両誘導装置 Pending JPS58101208U (ja)

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JP19725881U JPS58101208U (ja) 1981-12-26 1981-12-26 無人車両誘導装置

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JPS58101208U true JPS58101208U (ja) 1983-07-09

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ID=30110470

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