JPH0393913U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0393913U JPH0393913U JP40990U JP40990U JPH0393913U JP H0393913 U JPH0393913 U JP H0393913U JP 40990 U JP40990 U JP 40990U JP 40990 U JP40990 U JP 40990U JP H0393913 U JPH0393913 U JP H0393913U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering control
- marker sensor
- support mechanism
- work
- autonomous vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第1図
は正面図、第2図は側面図、第3図は支持機構を
拡大して示す斜視図、第4図は制御システムを示
すブロツク図である。 1……自動走行作業車、6……標識体、15…
…支持機構、16……標識体センサ、17……操
向制御手段。
は正面図、第2図は側面図、第3図は支持機構を
拡大して示す斜視図、第4図は制御システムを示
すブロツク図である。 1……自動走行作業車、6……標識体、15…
…支持機構、16……標識体センサ、17……操
向制御手段。
Claims (1)
- 自動走行作業車を走行させる作業地域の地下に
走行経路にそつて埋設された標識体を検出する標
識体センサと、前記標識体センサからの検出結果
に基づいて前記自動走行作業車を操向制御する操
向制御手段とを有する自動走行作業車において、
作業地域の地表面の凹凸や傾斜に倣つて上下方向
に移動自在及び左右方向に傾き自在な支持機構を
前記自動走行作業車に設け、前記支持機構に前記
標識体センサを取付けたことを特徴とする自動走
行作業車の操向制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP40990U JPH0393913U (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP40990U JPH0393913U (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0393913U true JPH0393913U (ja) | 1991-09-25 |
Family
ID=31504358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP40990U Pending JPH0393913U (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0393913U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10111717A (ja) * | 1996-10-08 | 1998-04-28 | Nippon Steel Corp | 無人運搬車用誘導センサの支持構造 |
-
1990
- 1990-01-08 JP JP40990U patent/JPH0393913U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10111717A (ja) * | 1996-10-08 | 1998-04-28 | Nippon Steel Corp | 無人運搬車用誘導センサの支持構造 |
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