JPH10111717A - 無人運搬車用誘導センサの支持構造 - Google Patents
無人運搬車用誘導センサの支持構造Info
- Publication number
- JPH10111717A JPH10111717A JP8267189A JP26718996A JPH10111717A JP H10111717 A JPH10111717 A JP H10111717A JP 8267189 A JP8267189 A JP 8267189A JP 26718996 A JP26718996 A JP 26718996A JP H10111717 A JPH10111717 A JP H10111717A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- bracket
- parallel link
- guide sensor
- support structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 17
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 4
- 241000375392 Tana Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、無人運搬車の誘導センサにかかる上
方への力の成分を平行リンク４、５により逃がし、車体
側に伝わらないようにすることができる誘導センサの支
持構造を提供することを目的とする。 【解決手段】誘導センサ１と、誘導センサガード２と、
センサ上部に設けた第１ブラケット３と、第１平行リン
ク４と、第２平行リンク５と、車体側に設けた第２ブラ
ケット８を具備し、誘導センサ１は、第１ブラケット３
と、第１平行リンク４と、第２平行リンク５と、第２ブ
ラケット８を介して車体１４に取り付けられ、第１平行
リンク４と第２平行リンク５は、それぞれ第１ブラケッ
ト３と第２ブラケット８に、ヒンジ支点６、７により回
転移動可能に取り付けられ、誘導センサガード２は、誘
導センサ１が路面１０と直接接触しない最小隙間を確保
するために、誘導センサ１に取り付けられることを特徴
とする。
方への力の成分を平行リンク４、５により逃がし、車体
側に伝わらないようにすることができる誘導センサの支
持構造を提供することを目的とする。 【解決手段】誘導センサ１と、誘導センサガード２と、
センサ上部に設けた第１ブラケット３と、第１平行リン
ク４と、第２平行リンク５と、車体側に設けた第２ブラ
ケット８を具備し、誘導センサ１は、第１ブラケット３
と、第１平行リンク４と、第２平行リンク５と、第２ブ
ラケット８を介して車体１４に取り付けられ、第１平行
リンク４と第２平行リンク５は、それぞれ第１ブラケッ
ト３と第２ブラケット８に、ヒンジ支点６、７により回
転移動可能に取り付けられ、誘導センサガード２は、誘
導センサ１が路面１０と直接接触しない最小隙間を確保
するために、誘導センサ１に取り付けられることを特徴
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無人運搬車の磁気
誘導センサに利用される支持構造に関する。
誘導センサに利用される支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、従来の磁気誘導方式
の無人運搬車２３には、誘導センサ２１を車体下部の低
い部分に設置しているが、路面１０の不陸（凹凸）によ
っては、路面と誘導センサが衝突して、誘導センサを壊
す危険があった。
の無人運搬車２３には、誘導センサ２１を車体下部の低
い部分に設置しているが、路面１０の不陸（凹凸）によ
っては、路面と誘導センサが衝突して、誘導センサを壊
す危険があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術には、次の
ような問題があった。大型無人運搬車の場合、屋外を走
行するとき、 （１）路面の不陸（凹凸）が工場屋内の不陸（凹凸）に
比較して大きく、かつ、車体が大きく車輪間隔が長いた
め、誘導センサと路面の衝突の危険が増大する。 （２）誘導センサは、路面に埋蔵したマグネット１１
（図２）から出る磁力線を検知して、無人運搬車を誘導
しており、いたずらに誘導センサと路面の距離を大きく
とることは出来ない。 本発明はこれらの問題を解決することができる誘導セン
サの支持構造を提供することを目的とする。
ような問題があった。大型無人運搬車の場合、屋外を走
行するとき、 （１）路面の不陸（凹凸）が工場屋内の不陸（凹凸）に
比較して大きく、かつ、車体が大きく車輪間隔が長いた
め、誘導センサと路面の衝突の危険が増大する。 （２）誘導センサは、路面に埋蔵したマグネット１１
（図２）から出る磁力線を検知して、無人運搬車を誘導
しており、いたずらに誘導センサと路面の距離を大きく
とることは出来ない。 本発明はこれらの問題を解決することができる誘導セン
サの支持構造を提供することを目的とする。
【０００４】
（第１の手段）本発明に係る、無人運搬車用誘導センサ
の支持構造は、無人運搬車の誘導センサの支持構造にお
いて、（Ａ）誘導センサと、誘導センサガードと、セン
サ上部に設けた第１ブラケットと、第１平行リンクと、
第２平行リンクと、車体側に設けた第２ブラケットを具
備し、（Ｂ）前記誘導センサは、第１ブラケットと、第
１平行リンクと、第２平行リンクと、第２ブラケットを
介して車体に取り付けられ、（Ｃ）前記第１平行リンク
と第２平行リンクは、それぞれ第１ブラケットと第２ブ
ラケットに、ヒンジ支点により回転移動可能に取り付け
られ、（Ｄ）前記誘導センサガードは、誘導センサが路
面と直接接触しない最小隙間を確保するために、誘導セ
ンサに取り付けられることを特徴とする。 （第２の手段）本発明に係る、無人運搬車用誘導センサ
の支持構造は、第１の手段無人運搬車の誘導センサの支
持構造において、キャスタを、誘導センサに取り付け、
誘導センサガードが路面と直接接触した場合にも、平行
リンクまたはブラケットが破壊するのを防止することを
特徴とする。 （第３の手段）本発明に係る、無人運搬車用誘導センサ
の支持構造は、第１の手段または第２の手段の無人運搬
車の誘導センサの支持構造において、ブラケットの下部
に第１平行リンクを下側から支えるストッパを設けたこ
とを特徴とする。
の支持構造は、無人運搬車の誘導センサの支持構造にお
いて、（Ａ）誘導センサと、誘導センサガードと、セン
サ上部に設けた第１ブラケットと、第１平行リンクと、
第２平行リンクと、車体側に設けた第２ブラケットを具
備し、（Ｂ）前記誘導センサは、第１ブラケットと、第
１平行リンクと、第２平行リンクと、第２ブラケットを
介して車体に取り付けられ、（Ｃ）前記第１平行リンク
と第２平行リンクは、それぞれ第１ブラケットと第２ブ
ラケットに、ヒンジ支点により回転移動可能に取り付け
られ、（Ｄ）前記誘導センサガードは、誘導センサが路
面と直接接触しない最小隙間を確保するために、誘導セ
ンサに取り付けられることを特徴とする。 （第２の手段）本発明に係る、無人運搬車用誘導センサ
の支持構造は、第１の手段無人運搬車の誘導センサの支
持構造において、キャスタを、誘導センサに取り付け、
誘導センサガードが路面と直接接触した場合にも、平行
リンクまたはブラケットが破壊するのを防止することを
特徴とする。 （第３の手段）本発明に係る、無人運搬車用誘導センサ
の支持構造は、第１の手段または第２の手段の無人運搬
車の誘導センサの支持構造において、ブラケットの下部
に第１平行リンクを下側から支えるストッパを設けたこ
とを特徴とする。
【０００５】
（第１の実施の形態）本発明の第１の実施の形態を図１
〜図２に示す。図１は、第１の実施の形態に係るセンサ
支持構造の側面図、図２は、第１の実施の形態に係るセ
ンサ支持構造の正面図である。
〜図２に示す。図１は、第１の実施の形態に係るセンサ
支持構造の側面図、図２は、第１の実施の形態に係るセ
ンサ支持構造の正面図である。
【０００６】図１〜図２に示すように、本発明に係る誘
導センサの支持構造においては、 （１）誘導センサ１を上下に平行移動可能な平行リンク
４、５で支持されたブラケット８を介して車体１４に取
り付けるとともに、 （２）路面１０と誘導センサ１の最小隙間を確保し、誘
導センサ１が路面１０と直接接触しないように誘導セン
サガード２を設ける。 （３）それとともに、誘導センサガード２が、路面と直
接接触した場合に、路面との摩擦力により、平行リンク
４、５やブラケット３、８などが破壊するのを防止する
ために、キャスタ９を設ける。 （第２の実施の形態）本発明の第２の実施の形態を図３
に示す。
導センサの支持構造においては、 （１）誘導センサ１を上下に平行移動可能な平行リンク
４、５で支持されたブラケット８を介して車体１４に取
り付けるとともに、 （２）路面１０と誘導センサ１の最小隙間を確保し、誘
導センサ１が路面１０と直接接触しないように誘導セン
サガード２を設ける。 （３）それとともに、誘導センサガード２が、路面と直
接接触した場合に、路面との摩擦力により、平行リンク
４、５やブラケット３、８などが破壊するのを防止する
ために、キャスタ９を設ける。 （第２の実施の形態）本発明の第２の実施の形態を図３
に示す。
【０００７】本発明の第２の実施の形態では、ブラケッ
ト８の下部に第１平行リンク（下部リンク）４を下側か
ら支えるストッパ１２を設け、必要以外の時は、キャス
タ９が接地しないようにし、キャスタ９の寿命を延ばす
ようにしたものである。
ト８の下部に第１平行リンク（下部リンク）４を下側か
ら支えるストッパ１２を設け、必要以外の時は、キャス
タ９が接地しないようにし、キャスタ９の寿命を延ばす
ようにしたものである。
【０００８】
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）無人運搬車１の誘導センサ１の下部に設けたキャ
スタ９により、路面１０からの力を上方への成分のみに
することができる。 （２）誘導センサ１を支える第１ブラケット（センサ上
部ブラケット）３により、キャスタ９からの上方への力
の成分を平行リンク４、５により逃がし、第２ブラケッ
ト（車体側ブラケット）８に伝わらないようにすること
ができる。 （３）誘導センサガード２により、路面に落下している
石などの異物から誘導センサ１を保護することができ
る。
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）無人運搬車１の誘導センサ１の下部に設けたキャ
スタ９により、路面１０からの力を上方への成分のみに
することができる。 （２）誘導センサ１を支える第１ブラケット（センサ上
部ブラケット）３により、キャスタ９からの上方への力
の成分を平行リンク４、５により逃がし、第２ブラケッ
ト（車体側ブラケット）８に伝わらないようにすること
ができる。 （３）誘導センサガード２により、路面に落下している
石などの異物から誘導センサ１を保護することができ
る。
【図１】第１の実施の形態に係るセンサ支持構造の側面
図。
図。
【図２】第１の実施の形態に係るセンサ支持構造の正面
図。
図。
【図３】第２の実施の形態に係るセンサ支持構造の側面
図。
図。
【図４】無人運搬車と誘導センサと地面との関係を示す
図。
図。
１…誘導センサ ２…誘導センサガード ３…第１ブラケット（センサ上部ブラケット） ４…第１平行リンク（下部リンク） ５…第２平行リンク（上部リンク） ６…第１平行リンクの支点 ７…第２平行リンクの支点 ８…第２ブラケット（車体側ブラケット） ９…キャスタ １０…路面 １１…マグネット １２…ストッパ（第２平行リンクの下側ストッパ） １３…無人運搬車 １４…車体 ２１…誘導センサ ２３…無人運搬車
フロントページの続き (72)発明者 赤羽 史博 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社相模原製作所内
Claims (3)
- 【請求項１】無人運搬車の誘導センサの支持構造におい
て、（Ａ）誘導センサ（１）と、誘導センサガード
（２）と、センサ上部に設けた第１ブラケット（３）
と、第１平行リンク（４）と、第２平行リンク（５）
と、車体側に設けた第２ブラケット（８）を具備し、
（Ｂ）前記誘導センサ（１）は、第１ブラケット（３）
と、第１平行リンク（４）と、第２平行リンク（５）
と、第２ブラケット（８）を介して車体（１４）に取り
付けられ、（Ｃ）前記第１平行リンク（４）と第２平行
リンク（５）は、それぞれ第１ブラケット（３）と第２
ブラケット（８）に、ヒンジ支点（６、７）により回転
移動可能に取り付けられ、（Ｄ）前記誘導センサガード
（２）は、誘導センサ（１）が路面（１０）と直接接触
しない最小隙間を確保するために、誘導センサ（１）に
取り付けられることを特徴とする無人運搬車用誘導セン
サの支持構造。 - 【請求項２】キャスタ（９）を、誘導センサ（１）に取
り付け、誘導センサガード（２）が路面と直接接触した
場合にも、平行リンクまたはブラケットが破壊するのを
防止することを特徴とする請求項１に記載の無人運搬車
用誘導センサの支持構造。 - 【請求項３】ブラケット（８）の下部に第１平行リンク
（４）を下側から支えるストッパ（１２）を設けたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の無人運搬
車用誘導センサの支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26718996A JP3626820B2 (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 無人運搬車用誘導センサの支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26718996A JP3626820B2 (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 無人運搬車用誘導センサの支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10111717A true JPH10111717A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3626820B2 JP3626820B2 (ja) | 2005-03-09 |
Family
ID=17441359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26718996A Expired - Fee Related JP3626820B2 (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 無人運搬車用誘導センサの支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3626820B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002234431A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-20 | Nippon Yusoki Co Ltd | 無人搬送車 |
| JP2007204203A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 走行制御装置及びこれを用いた移動体 |
| JP2009018752A (ja) * | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Toyota Industries Corp | 搬送車におけるリトラクタブル装置 |
| JP2013144594A (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Tcm Corp | 走行荷役装置 |
| CN104995533A (zh) * | 2012-11-26 | 2015-10-21 | 国际壳牌研究有限公司 | 传感器运输 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5116511A (ja) * | 1974-07-31 | 1976-02-09 | Mitsubishi Motors Corp | |
| JPS61105263A (ja) * | 1984-07-18 | 1986-05-23 | ディギトロン アクチェンゲゼルシャフト | 自動運搬システム用被駆動車両 |
| JPH0334110U (ja) * | 1989-08-10 | 1991-04-03 | ||
| JPH0393913U (ja) * | 1990-01-08 | 1991-09-25 | ||
| JPH0731795U (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-16 | 株式会社明電舎 | 無人搬送車 |
| JPH07303535A (ja) * | 1994-05-13 | 1995-11-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 昇降収納装置のストッパー |
| JPH09269819A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-14 | Mazda Motor Corp | 車両のガイドセンサ支持装置 |
-
1996
- 1996-10-08 JP JP26718996A patent/JP3626820B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5116511A (ja) * | 1974-07-31 | 1976-02-09 | Mitsubishi Motors Corp | |
| JPS61105263A (ja) * | 1984-07-18 | 1986-05-23 | ディギトロン アクチェンゲゼルシャフト | 自動運搬システム用被駆動車両 |
| JPH0334110U (ja) * | 1989-08-10 | 1991-04-03 | ||
| JPH0393913U (ja) * | 1990-01-08 | 1991-09-25 | ||
| JPH0731795U (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-16 | 株式会社明電舎 | 無人搬送車 |
| JPH07303535A (ja) * | 1994-05-13 | 1995-11-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 昇降収納装置のストッパー |
| JPH09269819A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-14 | Mazda Motor Corp | 車両のガイドセンサ支持装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002234431A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-20 | Nippon Yusoki Co Ltd | 無人搬送車 |
| JP2007204203A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 走行制御装置及びこれを用いた移動体 |
| JP2009018752A (ja) * | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Toyota Industries Corp | 搬送車におけるリトラクタブル装置 |
| JP2013144594A (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Tcm Corp | 走行荷役装置 |
| CN104995533A (zh) * | 2012-11-26 | 2015-10-21 | 国际壳牌研究有限公司 | 传感器运输 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3626820B2 (ja) | 2005-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3372434B2 (ja) | 壁面吸着式移動装置 | |
| US6481521B2 (en) | Under-cart type guided tractor | |
| US20160013545A1 (en) | Two-wheeled motor vehicle | |
| DE69526867D1 (de) | System zur Verhinderung des Diebstahls von Transportwagen | |
| JPH10111717A (ja) | 無人運搬車用誘導センサの支持構造 | |
| ITTO911006A0 (it) | Sistema per il controllo della ripartizione della coppia motrice tra le ruote di uno stesso assale di un veicolo. | |
| KR970074604A (ko) | 물품반송차와 그 안내설비 | |
| JP2000351385A (ja) | 無人搬送車 | |
| CN114222682B (zh) | 用于运送负载物的车辆 | |
| JPH0745763Y2 (ja) | 無人搬送車の走行誘導検知器支持装置 | |
| DE69940154D1 (ja) | ||
| JP4297634B2 (ja) | 無人搬送車 | |
| JPH0755612Y2 (ja) | 三輪式無人車 | |
| JPH1031514A (ja) | 無人式搬送台車設備における搬送台車走行位置検出装置 | |
| JPH0334110U (ja) | ||
| JPS5987510A (ja) | 落下防止用センサ− | |
| JPS6077208A (ja) | 無人搬送車 | |
| JPH03131911A (ja) | 無人搬送システムのカーブにおける衝突防止方法 | |
| KR970000793A (ko) | 모노레일식 자주반송차의 주행안내장치 | |
| JP2812458B2 (ja) | ケーブルクレーンの走行位置検出装置 | |
| JPH0260669U (ja) | ||
| JPH0624332A (ja) | カーブ検出装置 | |
| JPH1178867A (ja) | 無人搬送車 | |
| CN114981144A (zh) | 移动运输系统 | |
| JP3137782B2 (ja) | 搬送装置におけるハンドリング装置の水平維持機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040611 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040727 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040915 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041109 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041206 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071210 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091210 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091210 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101210 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101210 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111210 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111210 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121210 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |