JPH0624332A - カーブ検出装置 - Google Patents
カーブ検出装置Info
- Publication number
- JPH0624332A JPH0624332A JP12264292A JP12264292A JPH0624332A JP H0624332 A JPH0624332 A JP H0624332A JP 12264292 A JP12264292 A JP 12264292A JP 12264292 A JP12264292 A JP 12264292A JP H0624332 A JPH0624332 A JP H0624332A
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- Japan
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- rail
- proximity
- proximity switch
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行台車がレールの曲線部にさしかかったこ
と、およびその曲線部が左右いずれの方向にカーブして
いるかを検出する。 【構成】 右カーブの曲線部におけるレールの側面に
は、強磁性テープ１３が貼付され、左カーブの曲線部に
おけるレールの側面には、弱磁性テープ１４が貼付され
る。走行台車の同じ高さ位置には、第１および第２の近
接スイッチ２２、２３が取付けられる。第１の近接スイ
ッチ２２は、強磁性テープ１３および弱磁性テープ１４
の両方を検出可能である。第２の近接スイッチ２３は、
弱磁性テープ１４のみを検出可能である。したがって右
カーブの曲線部では、両方の近接スイッチ２２、２３が
オン状態となり、左カーブの曲線部では、近接スイッチ
２２のみがオン状態となる。
と、およびその曲線部が左右いずれの方向にカーブして
いるかを検出する。 【構成】 右カーブの曲線部におけるレールの側面に
は、強磁性テープ１３が貼付され、左カーブの曲線部に
おけるレールの側面には、弱磁性テープ１４が貼付され
る。走行台車の同じ高さ位置には、第１および第２の近
接スイッチ２２、２３が取付けられる。第１の近接スイ
ッチ２２は、強磁性テープ１３および弱磁性テープ１４
の両方を検出可能である。第２の近接スイッチ２３は、
弱磁性テープ１４のみを検出可能である。したがって右
カーブの曲線部では、両方の近接スイッチ２２、２３が
オン状態となり、左カーブの曲線部では、近接スイッチ
２２のみがオン状態となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直線部と曲線部を有す
るレールに沿って走行台車を走行させ荷を搬送する搬送
システムに関し、特に曲線部のカーブする方向を検出す
る装置に関する。
るレールに沿って走行台車を走行させ荷を搬送する搬送
システムに関し、特に曲線部のカーブする方向を検出す
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来搬送システムとして、自動化工場
（ＦＡ工場）内に敷設されたレールに沿って走行台車が
走行し、工場内の複数の処理ステーション間において荷
を搬送するものがある。レールは、各処理ステーション
を結ぶように敷設するため、通常、直線部と右または左
にカーブする曲線部とを有している。
（ＦＡ工場）内に敷設されたレールに沿って走行台車が
走行し、工場内の複数の処理ステーション間において荷
を搬送するものがある。レールは、各処理ステーション
を結ぶように敷設するため、通常、直線部と右または左
にカーブする曲線部とを有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の搬送シ
ステムでは、走行台車がレール曲線部を走行する時、カ
ーブ内側とカーブ外側という経路の違いにより、内外輪
差が生ずる。また走行台車がレールの直線部と同一の速
度で曲線部を走行すると、荷崩れ等を生ずるおそれがあ
る。このため、レール曲線部における走行台車の減速制
御および左右輪の回転数制御を行う必要があるが、それ
には走行台車がレール曲線部にさしかかったこと、およ
びその曲線部が左右いずれの方向にカーブしているかを
検出しなければならない。本発明は、走行台車がレール
曲線部にさしかかったこと、およびその曲線部が左右い
ずれのカーブであるかを容易かつ正確に検出することが
でき、しかも走行台車への取付けスペースが小さくてす
むカーブ検出装置を提供することを目的とする。
ステムでは、走行台車がレール曲線部を走行する時、カ
ーブ内側とカーブ外側という経路の違いにより、内外輪
差が生ずる。また走行台車がレールの直線部と同一の速
度で曲線部を走行すると、荷崩れ等を生ずるおそれがあ
る。このため、レール曲線部における走行台車の減速制
御および左右輪の回転数制御を行う必要があるが、それ
には走行台車がレール曲線部にさしかかったこと、およ
びその曲線部が左右いずれの方向にカーブしているかを
検出しなければならない。本発明は、走行台車がレール
曲線部にさしかかったこと、およびその曲線部が左右い
ずれのカーブであるかを容易かつ正確に検出することが
でき、しかも走行台車への取付けスペースが小さくてす
むカーブ検出装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係るカーブ検出
装置は、右カーブのレール曲線部に設けられた第１の被
検出部材と、左カーブのレール曲線部に設けられた第２
の被検出部材と、走行台車の進行方向に沿って同じ高さ
位置に設けられた第１および第２の近接スイッチとを備
え、第１の近接スイッチは第１および第２の被検出部材
の両方を検出可能であり、第２の近接スイッチは第１お
よび第２の被検出部材の一方のみを検出可能であること
を特徴としている。
装置は、右カーブのレール曲線部に設けられた第１の被
検出部材と、左カーブのレール曲線部に設けられた第２
の被検出部材と、走行台車の進行方向に沿って同じ高さ
位置に設けられた第１および第２の近接スイッチとを備
え、第１の近接スイッチは第１および第２の被検出部材
の両方を検出可能であり、第２の近接スイッチは第１お
よび第２の被検出部材の一方のみを検出可能であること
を特徴としている。
【０００５】
【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は、本発明の第１実施例であるカーブ検出装置を適
用した搬送システムを示す。この図において、走行台車
２０は工場の床面に敷設されたレール１０に沿って走行
し、図示しない各処理ステーション間において荷を搬送
する。
図１は、本発明の第１実施例であるカーブ検出装置を適
用した搬送システムを示す。この図において、走行台車
２０は工場の床面に敷設されたレール１０に沿って走行
し、図示しない各処理ステーション間において荷を搬送
する。
【０００６】レール１０は、工場内における各処理ステ
ーション等のレイアウトに応じて敷設されるため直線部
１１と曲線部１２を有しており、曲線部１２には、走行
台車２０の走行方向（矢印Ａ方向）に沿って見た場合、
右にカーブする曲線部１２と左にカーブする曲線部１２
がある。右にカーブする曲線部１２におけるレール１０
の側面には、強磁性テープ１３が貼付される。左にカー
ブする曲線部１２におけるレール１０の側面には、弱磁
性テープ１４が貼付される。
ーション等のレイアウトに応じて敷設されるため直線部
１１と曲線部１２を有しており、曲線部１２には、走行
台車２０の走行方向（矢印Ａ方向）に沿って見た場合、
右にカーブする曲線部１２と左にカーブする曲線部１２
がある。右にカーブする曲線部１２におけるレール１０
の側面には、強磁性テープ１３が貼付される。左にカー
ブする曲線部１２におけるレール１０の側面には、弱磁
性テープ１４が貼付される。
【０００７】走行台車２０は、台車本体２１の下面の前
後左右に配置した図示しない車輪をレール１０上で転動
させ、レール１０に沿って走行する。台車本体２１の下
面には、２個の近接スイッチ２２、２３がレール１０の
側面と所定の間隔をあけて対向するように取り付けられ
る。
後左右に配置した図示しない車輪をレール１０上で転動
させ、レール１０に沿って走行する。台車本体２１の下
面には、２個の近接スイッチ２２、２３がレール１０の
側面と所定の間隔をあけて対向するように取り付けられ
る。
【０００８】図２に示すように各近接スイッチ２２、２
３は、台車本体２１におけるほぼ同じ高さ位置に、走行
方向に沿って２個並べて配置される。第１の近接スイッ
チ２２の磁気に対する感度は第２の近接スイッチ２３の
感度よりも高く、したがって第１の近接スイッチ２２
は、レール１０に貼付された強磁性テープ１３および弱
磁性テープ１４の両方を検出可能である。一方第２の近
接スイッチ２３は、強磁性テープ１３のみを検出可能で
ある。
３は、台車本体２１におけるほぼ同じ高さ位置に、走行
方向に沿って２個並べて配置される。第１の近接スイッ
チ２２の磁気に対する感度は第２の近接スイッチ２３の
感度よりも高く、したがって第１の近接スイッチ２２
は、レール１０に貼付された強磁性テープ１３および弱
磁性テープ１４の両方を検出可能である。一方第２の近
接スイッチ２３は、強磁性テープ１３のみを検出可能で
ある。
【０００９】これら近接スイッチ２２、２３により、走
行台車２０の制御部（図示せず）はレール１０の曲線部
１２にさしかかったことを検出するとともに、その曲線
部１２が左右いずれの方向にカーブしているかを判別可
能である。すなわち、第１および第２の近接スイッチ２
２、２３の両方が強磁性テープ１３を検出してオン状態
となると、制御部はレール１０の曲線部１２にさしかか
ったこと、およびその曲線部１２が右カーブであること
を検出し、減速するとともにカーブ外側となる左側車輪
の回転数をカーブ内側の右側車輪の回転数よりも大きく
なるように制御する。また、弱磁性テープ１４に接近し
たために第１の近接スイッチ２２のみがオン状態となる
と、制御部は左カーブの曲線部１２にさしかかったこと
を検出し、減速するとともにカーブ外側となる車輪の回
転数をカーブ内側の左側車輪の回転数よりも大きくなる
ように制御する。これにより、走行台車２０は、レール
１０の曲線部１２を荷崩れ等を起こすことなくスムーズ
に走行する。
行台車２０の制御部（図示せず）はレール１０の曲線部
１２にさしかかったことを検出するとともに、その曲線
部１２が左右いずれの方向にカーブしているかを判別可
能である。すなわち、第１および第２の近接スイッチ２
２、２３の両方が強磁性テープ１３を検出してオン状態
となると、制御部はレール１０の曲線部１２にさしかか
ったこと、およびその曲線部１２が右カーブであること
を検出し、減速するとともにカーブ外側となる左側車輪
の回転数をカーブ内側の右側車輪の回転数よりも大きく
なるように制御する。また、弱磁性テープ１４に接近し
たために第１の近接スイッチ２２のみがオン状態となる
と、制御部は左カーブの曲線部１２にさしかかったこと
を検出し、減速するとともにカーブ外側となる車輪の回
転数をカーブ内側の左側車輪の回転数よりも大きくなる
ように制御する。これにより、走行台車２０は、レール
１０の曲線部１２を荷崩れ等を起こすことなくスムーズ
に走行する。
【００１０】以上のように上記実施例によれば、比較的
簡易な構成であるにもかかわらず、走行台車２０がレー
ル１０の曲線部１２にさしかかったこと、およびその曲
線部１２が右カーブであるか左カーブであるかを容易か
つ正確に判別することができ、走行台車２０の減速制御
および左右輪の回転差制御を行って荷崩れ等を確実に防
止することができる。また、２個の近接スイッチ２２、
２３を台車本体２１に同じ高さ位置となるように取り付
けるので、嵩高となることがなく、取付スペースが小さ
くてすむ。
簡易な構成であるにもかかわらず、走行台車２０がレー
ル１０の曲線部１２にさしかかったこと、およびその曲
線部１２が右カーブであるか左カーブであるかを容易か
つ正確に判別することができ、走行台車２０の減速制御
および左右輪の回転差制御を行って荷崩れ等を確実に防
止することができる。また、２個の近接スイッチ２２、
２３を台車本体２１に同じ高さ位置となるように取り付
けるので、嵩高となることがなく、取付スペースが小さ
くてすむ。
【００１１】図３は、本発明の第２実施例に係るカーブ
検出装置を示す図である。この第２実施例においては、
右にカーブする曲線部１２のレール１０側面に弱磁性体
であるアルミニウム製の近接板３０が設けられるととも
に、左にカーブする曲線部１２のレール１０側面に強磁
性体である鉄製の近接板３１が設けられる。そして、感
度の高い第１の近接スイッチ２２はアルミニウム製の近
接板３０および鉄製の近接板３１の両方を、また感度の
低い第２の近接スイッチ２３は、鉄製の近接板３１のみ
を検出可能である。
検出装置を示す図である。この第２実施例においては、
右にカーブする曲線部１２のレール１０側面に弱磁性体
であるアルミニウム製の近接板３０が設けられるととも
に、左にカーブする曲線部１２のレール１０側面に強磁
性体である鉄製の近接板３１が設けられる。そして、感
度の高い第１の近接スイッチ２２はアルミニウム製の近
接板３０および鉄製の近接板３１の両方を、また感度の
低い第２の近接スイッチ２３は、鉄製の近接板３１のみ
を検出可能である。
【００１２】したがって走行台車２０の制御部は、第１
の近接スイッチ２２のみが近接板３０を検出してオン状
態となることにより、右カーブの曲線部１２にさしかか
ったことを検出する。また走行台車２０の制御部は、第
１および第２の近接スイッチ２２、２３の両方が近接板
３１を検出してオン状態となることにより、左カーブの
曲線部１２にさしかかったことを検出する。これらの検
出に基づき、走行台車２０は速度制御および左右輪の回
転差制御を行い、曲線部１２において荷崩れ等を起こす
ことなくスムーズに走行する。またこの実施例において
も、２個の近接スイッチ２２、２３は同じ高さ位置に設
けられているので、嵩高となることがなく、取付スペー
スの問題が生じない。
の近接スイッチ２２のみが近接板３０を検出してオン状
態となることにより、右カーブの曲線部１２にさしかか
ったことを検出する。また走行台車２０の制御部は、第
１および第２の近接スイッチ２２、２３の両方が近接板
３１を検出してオン状態となることにより、左カーブの
曲線部１２にさしかかったことを検出する。これらの検
出に基づき、走行台車２０は速度制御および左右輪の回
転差制御を行い、曲線部１２において荷崩れ等を起こす
ことなくスムーズに走行する。またこの実施例において
も、２個の近接スイッチ２２、２３は同じ高さ位置に設
けられているので、嵩高となることがなく、取付スペー
スの問題が生じない。
【００１３】図４は、本発明の第３実施例に係るカーブ
検出装置を示す図である。この第３実施例では、右にカ
ーブする曲線部１２のレール１０側面に設けられる近接
板４０が、左にカーブする曲線部１２のレール１０側面
に設けられる近接板４１よりも、所定の間隔Ｂだけ近接
スイッチ５１、５２により近い位置に配置される。ま
た、走行台車２０の台車本体２１に取り付けられる第１
および第２の近接スイッチ５１、５２は磁気に対してほ
ぼ同一の感度を有しており、第１の近接スイッチ５１は
第２の近接スイッチ５２よりも所定の間隔Ｃだけ近接板
４０、４１に近い位置に配置される。第２の近接スイッ
チ５２は、スイッチ５１、５２に近い位置にある近接板
４０、すなわち右カーブに設けられる近接板４０のみ検
出可能であり、第１の近接スイッチ５１は、左右それぞ
れのカーブに設けられる近接板４０、４１のいずれも検
出可能である。
検出装置を示す図である。この第３実施例では、右にカ
ーブする曲線部１２のレール１０側面に設けられる近接
板４０が、左にカーブする曲線部１２のレール１０側面
に設けられる近接板４１よりも、所定の間隔Ｂだけ近接
スイッチ５１、５２により近い位置に配置される。ま
た、走行台車２０の台車本体２１に取り付けられる第１
および第２の近接スイッチ５１、５２は磁気に対してほ
ぼ同一の感度を有しており、第１の近接スイッチ５１は
第２の近接スイッチ５２よりも所定の間隔Ｃだけ近接板
４０、４１に近い位置に配置される。第２の近接スイッ
チ５２は、スイッチ５１、５２に近い位置にある近接板
４０、すなわち右カーブに設けられる近接板４０のみ検
出可能であり、第１の近接スイッチ５１は、左右それぞ
れのカーブに設けられる近接板４０、４１のいずれも検
出可能である。
【００１４】したがって走行台車２０の制御部は、両方
の近接スイッチ５１、５２が近接板４０を検出してオン
状態となることにより、右カーブの曲線部１２にさしか
かったことを検出する。また走行台車２０の制御部は、
第１の近接スイッチ５１が近接板４１を検出してオン状
態となり、かつ、第２の近接スイッチ５２が近接板４１
を検出できずにオフ状態のままであることにより、左カ
ーブの曲線部１２にさしかかったことを検出する。これ
らの検出に基づき、走行台車２０は速度制御および左右
輪の回転差制御を行い、レール１０の曲線部１２におい
て荷崩れ等を起こすことなくスムーズに走行する。
の近接スイッチ５１、５２が近接板４０を検出してオン
状態となることにより、右カーブの曲線部１２にさしか
かったことを検出する。また走行台車２０の制御部は、
第１の近接スイッチ５１が近接板４１を検出してオン状
態となり、かつ、第２の近接スイッチ５２が近接板４１
を検出できずにオフ状態のままであることにより、左カ
ーブの曲線部１２にさしかかったことを検出する。これ
らの検出に基づき、走行台車２０は速度制御および左右
輪の回転差制御を行い、レール１０の曲線部１２におい
て荷崩れ等を起こすことなくスムーズに走行する。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、走行台車
がレールの曲線部にさしかかったこと、およびその曲線
部が左右いずれのカーブであるかを容易かつ正確に検出
することができ、これにより走行台車をスムーズに走行
させることができる。また、２つの近接スイッチが同じ
高さ位置に設けられるので、嵩高になることがなく、ス
イッチの走行台車への取付けスペースが小さくてすむ。
がレールの曲線部にさしかかったこと、およびその曲線
部が左右いずれのカーブであるかを容易かつ正確に検出
することができ、これにより走行台車をスムーズに走行
させることができる。また、２つの近接スイッチが同じ
高さ位置に設けられるので、嵩高になることがなく、ス
イッチの走行台車への取付けスペースが小さくてすむ。
【図１】本発明の第１実施例に係るカーブ検出装置を示
す図である。
す図である。
【図２】第１実施例の磁性テープおよび近接スイッチを
示す図である。
示す図である。
【図３】第２実施例のカーブ検出装置の近接板および近
接スイッチを示す図である。
接スイッチを示す図である。
【図４】第３実施例のカーブ検出装置の近接板および近
接スイッチを示す図である。
接スイッチを示す図である。
１０ レール １１ 直線部 １２ 曲線部 １３ 強磁性テープ（被検出部材） １４ 弱磁性テープ（被検出部材） ２２、５１ 第１の近接スイッチ ２３、５２ 第２の近接スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 右カーブのレール曲線部に設けられた第
１の被検出部材と、左カーブのレール曲線部に設けられ
た第２の被検出部材と、走行台車の進行方向に沿って同
じ高さ位置に設けられた第１および第２の近接スイッチ
とを備え、第１の近接スイッチは第１および第２の被検
出部材の両方を検出可能であり、第２の近接スイッチは
第１および第２の被検出部材の一方のみを検出可能であ
ることを特徴とするカーブ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12264292A JPH0624332A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | カーブ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12264292A JPH0624332A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | カーブ検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624332A true JPH0624332A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=14841026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12264292A Pending JPH0624332A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | カーブ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624332A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010247685A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Murata Machinery Ltd | 搬送車システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622190A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | 株式会社日立製作所 | 原子炉 |
| JPH03216708A (ja) * | 1990-01-20 | 1991-09-24 | Daifuku Co Ltd | 制御情報指示マーク |
-
1992
- 1992-04-16 JP JP12264292A patent/JPH0624332A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622190A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | 株式会社日立製作所 | 原子炉 |
| JPH03216708A (ja) * | 1990-01-20 | 1991-09-24 | Daifuku Co Ltd | 制御情報指示マーク |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010247685A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Murata Machinery Ltd | 搬送車システム |
| KR101328029B1 (ko) * | 2009-04-16 | 2013-11-13 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 반송차 시스템 |
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