JP3626820B2 - 無人運搬車用誘導センサの支持構造 - Google Patents

無人運搬車用誘導センサの支持構造 Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無人運搬車の磁気誘導センサに利用される支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に示すように、従来の磁気誘導方式の無人運搬車２３には、誘導センサ ２１を車体下部の低い部分に設置しているが、路面１０の不陸（凹凸）によっては、路面と誘導センサが衝突して、誘導センサを壊す危険があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術には、次のような問題があった。
大型無人運搬車の場合、屋外を走行するとき、
（１）路面の不陸（凹凸）が工場屋内の不陸（凹凸）に比較して大きく、かつ、車体が大きく車輪間隔が長いため、誘導センサと路面の衝突の危険が増大する。
（２）誘導センサは、路面に埋蔵したマグネット１１（図２）から出る磁力線を検知して、無人運搬車を誘導しており、いたずらに誘導センサと路面の距離を大きくとることは出来ない。
本発明はこれらの問題を解決することができる誘導センサの支持構造を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、誘導体（１１）が埋設された路面（１０）を走行する車体（１４）の下部に、第１平行リンク（４）と第２平行リンク（５）を介して、上下方向に移動可能に取り付けられ、前記誘導体（１１）を検出する誘導センサ（１）と、前記誘導センサ（１）の周りを覆うように設けられた誘導センサガード（２）と、前記誘導センサガード（２）の車両走行方向両側の側部に、前記誘導センサ（１）の車両走行方向に沿うセンサ位置に回転中心を合わせて回転自在に取り付けられ、路面（１０）から前記誘導センサ（１）までの距離を所定に保つキャスタ（９）とを具備したことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、前記車体（１４）側に第１平行リンク（４）を下側から支えるストッパ（１２）を設けたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１〜図２に示す。
図１は、第１の実施の形態に係るセンサ支持構造の側面図、
図２は、第１の実施の形態に係るセンサ支持構造の正面図である。
【０００６】
図１〜図２に示すように、本発明に係る誘導センサの支持構造においては、
（１）誘導センサ１を上下に平行移動可能な平行リンク４、５で支持されたブラケット８を介して車体１４に取り付けるとともに、
（２）路面１０と誘導センサ１の最小隙間を確保し、誘導センサ１が路面１０と直接接触しないように誘導センサガード２を設ける。
（３）それとともに、誘導センサガード２が、路面と直接接触した場合に、路面との摩擦力により、平行リンク４、５やブラケット３、８などが破壊するのを防止するために、キャスタ９を設ける。
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図３に示す。
【０００７】
本発明の第２の実施の形態では、ブラケット８の下部に第１平行リンク（下部リンク）４を下側から支えるストッパ１２を設け、必要以外の時は、キャスタ９が接地しないようにし、キャスタ９の寿命を延ばすようにしたものである。
【０００８】
【発明の効果】
本発明は前述のように構成されているので、以下に記載するような効果を奏する。
（１）無人運搬車１の誘導センサ１の下部に設けたキャスタ９により、路面１０からの力を上方への成分のみにすることができる。
（２）誘導センサ１を支える第１ブラケット（センサ上部ブラケット）３により、キャスタ９からの上方への力の成分を平行リンク４、５により逃がし、第２ブラケット（車体側ブラケット）８に伝わらないようにすることができる。
（３）誘導センサガード２により、路面に落下している石などの異物から誘導センサ１を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係るセンサ支持構造の側面図。
【図２】第１の実施の形態に係るセンサ支持構造の正面図。
【図３】第２の実施の形態に係るセンサ支持構造の側面図。
【図４】無人運搬車と誘導センサと地面との関係を示す図。
【符号の説明】
１…誘導センサ
２…誘導センサガード
３…第１ブラケット（センサ上部ブラケット）
４…第１平行リンク（下部リンク）
５…第２平行リンク（上部リンク）
６…第１平行リンクの支点
７…第２平行リンクの支点
８…第２ブラケット（車体側ブラケット）
９…キャスタ
１０…路面
１１…マグネット
１２…ストッパ（第２平行リンクの下側ストッパ）
１３…無人運搬車
１４…車体
２１…誘導センサ
２３…無人運搬車

Claims (2)

  1. 誘導体（１１）が埋設された路面（１０）を走行する車体（１４）の下部に、第１平行リンク（４）と第２平行リンク（５）を介して、上下方向に移動可能に取り付けられ、前記誘導体（１１）を検出する誘導センサ（１）と、
    前記誘導センサ（１）の周りを覆うように設けられた誘導センサガード（２）と、
    前記誘導センサガード（２）の車両走行方向両側の側部に、前記誘導センサ（１）の車両走行方向に沿うセンサ位置に回転中心を合わせて回転自在に取り付けられ、路面（１０）から前記誘導センサ（１）までの距離を所定に保つキャスタ（９）と
    を具備したことを特徴とする無人運搬車用誘導センサの支持構造。
  2. 前記車体（１４）側に第１平行リンク（４）を下側から支えるストッパ（１２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の無人運搬車用誘導センサの支持構造。
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