JP2994498B2 - 架空線走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輪の転動によって架
空線上を走行する架空線走行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】架空送電線や架空地線のような架空線
は、風雪などに起因する振動や落雷などにより、素線切
れや溶損などの損傷を受ける場合があり、このような損
傷を放置しておくと、断線事故に至るおそれがあり、安
全上および電力エネルギーの安定供給の見地から、この
ような損傷の早期発見が望まれている。このため、従来
より、渦電流探傷法を利用した損傷検出器や架空線の外
表面を撮影するビデオカメラなどを搭載した自走式の架
空線探傷装置が実用化されており、このような架空線探
傷装置の一例として、図６の側面図に示すように、架空
線５０に係合する環状溝を備えた走行車輪５１，５２を
装置本体５３の前後に配置し、この走行車輪５１，５２
を装置本体５３に搭載したモータ５４で駆動させて、架
空線５０上を走行する走行機構を備えたものが知られて
いる。尚、図６において、符号５５は探傷コイル（不図
示）を支持するコイル取付体、符号５６はバッテリ、制
御回路などを収納した収納ボックスである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、鉄塔間に架
設される架空線のうち、特に山岳地を経由する架空線に
は、図７に示すような重錘式のねじれ防止ダンパ６１
や、図８に示すような添線式のクリスマスツリー型ダン
パ７１が取付けられている。ねじれ防止ダンパ６１は、
風による架空線５０の振動やねじれを防止するためのも
ので、クランプ６２の下方に架空線５０と平行になるよ
うに重錘６３，６３を設けて構成されており、鉄塔間の
架空線５０に数箇所所定間隔で取付けられている。ま
た、クリスマスツリー型ダンパ７１は、架空線５０の微
風振動を防止するためのもので、一対のクランプ７２，
７２に添線７３をたわみを持たせて支持させたもので、
鉄塔近傍の架空線５０に取付けられている。

【０００４】さて、上述した従来の架空線探傷装置を用
いて、ねじれ防止ダンパ６１やクリスマスツリー型ダン
パ７１が取付けられた架空線５０の探傷を行なうと、ね
じれ防止ダンパ６１のクランプ６２は、図７（ｂ）に示
すように、走行車輪５１が乗り上げる部分の横断面形状
が架空線５０の中心に対して左右対称であるため、走行
車輪５１がクランプ６２に乗り上げても、走行車輪５１
が横方向に振られることがなく、従来の架空線探傷装置
でも、クランプ６２を乗り越えて通過することができ
る。

【０００５】ところが、クリスマスツリー型ダンパ７１
のクランプ７２には、図８（ｂ）に示すように、架空線
５０の中心に対して水平方向片側に大きく張り出した張
出部７２ａが存在し、また、締付部材７４も同方向に張
り出しているため、クランプ７２は、走行車輪５１が乗
り上げる部分の横断面形状が架空線５０の中心に対して
左右非対称となっている。このため、走行車輪５１がク
ランプ７２に乗り上げると、走行車輪５１が横方向に振
られて脱輪するおそれがあり、従来の架空線探傷装置で
は、クリスマスツリー型ダンパ７１のクランプ７２を通
過することができないといった問題点があった。そこ
で、本発明は、上記実情を考慮して案出されたものであ
り、クリスマスツリー型ダンパが取付けられた架空線で
も、そのクランプを脱輪せずに容易に乗越えて通過する
ことができる架空線走行装置を提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、架空線の上側であって走行方向に順に配
設された第１、第２および第３の車輪を備え、第１およ
び第２の車輪間距離と第２および第３の車輪間距離をそ
れぞれ少なくとも障害物の前後幅より大きくし、第１の
車輪と第２の車輪とを第１のリンク部材で連結し、第２
の車輪と第３の車輪とを第２のリンク部材で連結し、第
１のリンク部材および第２のリンク部材を装置本体に回
動可能に取付けるとともに、第１および第３の車輪間距
離を所定範囲内で可変として、第１、第２および第３の
車輪のいずれか１つの車輪が障害物を乗り越えつつある
とき、他の２つの車輪の各環状溝が架空線に係合するよ
うにしたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明では、まず、第１の車輪がクランプに乗
り上げると、第１のリンク部材が傾動して第２の車輪の
浮上がりを防止する。これにより、第１の車輪がクラン
プ上を転動している間は、第２および第３の車輪の環状
溝が架空線と係合する。また、第２の車輪がクランプに
乗り上げると、第１および第２のリンク部材が傾動して
第１および第３の車輪の浮上がりを防止する。これによ
り、第２の車輪がクランプ上を転動している間は、第１
および第３の車輪の環状溝が架空線と係合する。さら
に、第３の車輪がクランプに乗り上げると、第２のリン
ク部材が傾動して第２の車輪の浮上がりを防止する。こ
れにより、第３の車輪がクランプ上を転動している間
は、第１および第２の車輪の環状溝が架空線と係合す
る。

【０００８】このように、車輪の一つがクランプ上を転
動している間は、他の２つの車輪の環状溝が架空線と係
合する。したがって、クランプの張出部などによりクラ
ンプ上を転動している車輪に横方向への力が生じても、
他の２つの車輪の環状溝が架空線と係合しているため、
クランプ上を転動する車輪の横方向への変位が規制され
て、この車輪の脱輪が防止できる。

【０００９】尚、本発明では、第１および第３の車輪間
距離が所定範囲内で可変となっているため、クランプ乗
り上げ時に、各車輪が独立して上方向へ変位できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を架空線探傷装置に適用した場
合の実施例を添付図面に基づいて説明する。図１乃至図
４は実施例に係る架空線探傷装置を示しており、図１は
斜視図、図２は正面図、図３は側面図、図４は平面図で
ある。図１乃至図４に示すように、本実施例の架空線探
傷装置１は、平行に配置された２本の水平フレーム２，
２と、各水平フレーム２，２から垂下する垂直フレーム
３ａ，３ｂ，…とから装置本体が構成されており、水平
フレーム２，２は、その前後取付けられた門型の連結パ
イプ４，４で連結固定されている。垂直フレーム３ａ，
３ｂ間には、バッテリ収納箱５や電子機器類を収納した
回路収納箱６を搭載するための機器搭載部７，７が設け
られている。

【００１１】また、架空線探傷装置１は、走行方向に前
輪８、中輪９および後輪１０の３個の走行車輪を備えて
おり、前輪８は門型の車輪支持部材１１に回転自在に取
付支持され、中輪９は門型の車輪支持部材１２および１
３の双方に回転自在に取付支持され、後輪１０は門型の
車輪支持部材１４に回転自在に取付支持されている。ま
た、前輪８、中輪９および後輪１０は、架空線５０上を
走行するための第１の環状溝１０１と、図７および図８
に示すようなクランプ６２，７２などの障害物上を走行
するための第２の環状溝１０２を備えている。

【００１２】車輪支持部材１１と車輪支持部材１２と
は、第１のリンク部材１５で連結されており、また、車
輪支持部材１３と車輪支持部材１４とは、第２のリンク
部材１６で連結されており、リンク部材１５は、このリ
ンク部材１５に取付けられた門型フレーム１７を介して
水平フレーム２，２の前部に、軸部材１８を支点として
回動可能となるように取付けられている。一方、リンク
部材１６は、このリンク部材１６に取付けられた門型フ
レーム１９を介して水平フレーム２，２の後部に、軸部
材２０を支点として回動可能となるように取付けられて
いる。また、軸部材２０は、水平フレーム２，２の後部
に形成された長孔２１に挿通されて、軸部材２０が水平
フレーム２，２に対して走行方向に所定距離だけ変位可
能に構成されている。尚、水平フレーム２，２の前部に
も長孔を形成し、軸部材１８および軸部材２０を双方を
長孔に挿通する構成としてもよい。

【００１３】リンク部材１５には、図２に示すように、
架空線５０の素線切れや溶損などの損傷を渦電流探傷法
により検出する探傷コイル２２，２２，…を支持するコ
イル支持部材２３ａ，２３ｂが開閉可能に支持されてお
り、架空線探傷装置１がねじれ防止ダンパ６１やクリス
マスツリー型ダンパ７１などの障害物を通過する際に
は、探傷コイル２２，２２，…と障害物との衝突や接触
を防止するため、コイル支持部材２３ａ，２３ｂが駆動
機構（不図示）によって図２に示す破線位置まで退避す
る。

【００１４】一方、リンク部材１６には、架空線５０の
外表面を撮影するカメラ２４がスライド自在に支持され
ており、このカメラ２４は、撮影位置と収納位置の２つ
の位置で保持されるように構成されている。さらに、リ
ンク部材１６には、カメラ２４の死角となる架空線５０
の外表面を映し、架空線５０の全周をカメラ２４の画角
内に収めるためのＶ型ミラー２５が回動可能の支持され
ており、このＶ型ミラー２５も架空線探傷装置１が障害
物を通過する際には、障害物との衝突や接触を防止する
ため、駆動機構（不図示）によって所定位置まで退避す
る。また、リンク部材１６の後部には、モータ２６や減
速機構２７を取付けたモータ取付部材２８が取付けられ
ており、このモータ２６の駆動力は、減速機構２７とス
プロケット２９とに懸架されたチェーン３０，スプロケ
ット３１とスプロケット３２とに懸架されたチェーン３
３およびスプロケット３４とスプロケット３５とに懸架
されたチェーン３６によって、前輪８、中輪９および後
輪１０に伝達される。

【００１５】また、前輪８の前方には、架空線５０上の
障害物を検知する障害物検知センサ３７がブラケット３
８を介して架空線探傷装置１に取付けられており、この
障害物検知センサ３７が障害物を検知すると、コイル支
持部材２３ａ，２３ｂおよびＶ型ミラー２５が所定位置
に退避するように構成されている。

【００１６】次に、本実施例の架空線探傷装置の動作を
図５の動作説明図に基づいて説明する。この架空線探傷
装置１は、上述の如く軸部材２０が走行方向へ所定距離
変位できるように構成して、前輪８および後輪１０間の
距離を可変とし、これにより、クランプ７２などの障害
物乗り上げ時に、前輪８，中輪９および後輪１０が独立
して上方向へ変位できるように構成されている。まず、
図５（ａ）に架空線探傷装置１が架空線５０上を走行し
ている状態を模式的に示す。

【００１７】次に、図５（ｂ）に示すように、この架空
線探傷装置１がクランプ７２のある箇所に至って前輪８
がクランプ７２に乗り上げると、リンク部材１５が傾動
して中輪９の浮上がりを防止する。これにより、前輪８
がクランプ７２上を転動している間は、中輪９および後
輪１０は、その環状溝１０１が架空線５０と係合しなが
ら架空線５０上を転動する。さらに、図５（ｃ）に示す
ように、中輪９がクランプ７２に乗り上げると、リンク
部材１５，１６が傾動して前輪８および後輪１０の浮上
がりを防止する。これにより、中輪９がクランプ７２上
を転動している間は、前輪８および後輪１０は、その環
状溝１０１が架空線５０と係合しながら架空線５０上を
転動する。そして、図５（ｄ）に示すように、後輪１０
がクランプ７２に乗り上げると、リンク部材１６が傾動
して中輪９の浮上がりを防止する。これにより、後輪１
０がクランプ７２上を転動している間は、前輪８および
中輪９は、その環状溝１０１が架空線５０と係合しなが
ら架空線５０上を転動する。

【００１８】このように、車輪の一つがクランプ７２上
を転動している間は、他の２つの車輪の環状溝１０１が
架空線５０と係合する。したがって、クランプ７２の張
出部７２ａなどにより、クランプ７２上を転動している
車輪に横方向への力が生じても、他の２つの車輪の環状
溝１０１が架空線５０と係合しているため、クランプ７
２上を転動している車輪の横方向への変位が規制され
て、この車輪の脱輪が防止できる。

【００１９】以上説明したように、本実施例の架空線探
傷装置によればは、クランプ７２上を転動している車輪
の脱輪が防止できるため、クリスマスツリー型ダンパ７
１が取付けられた架空線でも、そのクランプ７２を容易
に乗越えて通過することができる。また、前輪８、中輪
９およびコイル支持部材２３ａ，２３ｂを取付けた第１
のリンク部材１５と、中輪９、後輪１０、カメラ２４、
Ｖ型ミラー２５およびモータ取付部材２８を取付けた第
２のリンク部材１６を水平フレーム２，２に軸部材１
８，２０のみで取付ける構成としたため、製作時の組付
けやメンテナンス時の分解・組付けが容易となる。

【００２０】尚、前記実施例では、軸部材２０を長孔２
１に挿通して、前輪８および後輪１０間の距離を可変と
し、これにより、クランプ７２などの障害物乗り上げ時
に、前輪８、中輪９および後輪１０が独立して上方向へ
変位できるように構成したものを例示したが、第１のリ
ンク部材１５、第２のリンク部材１６の少なくとも一方
に伸縮機構を設けて前輪８および後輪１０間の距離を可
変とし、これにより、クランプ７２などの障害物乗り上
げ時に、前輪８、中輪９および後輪１０が独立して上方
向へ変位できるように構成することもできる。また、本
発明を架空線探傷装置に適用したものを例示したが、本
発明は、例えば、架空線の保守点検を行なう際に使用す
る宙乗機などに適用することもでき、その適用範囲は任
意である。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の架空線走
行装置によれば、クランプ上を転動している車輪の脱輪
が防止できるため、クリスマスツリー型ダンパが取付け
られた架空線でも、そのクランプを容易に乗越えて通過
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る架空線探傷装置の斜視
図。

【図２】同架空線探傷装置の正面図。

【図３】同架空線探傷装置の側面図。

【図４】同架空線探傷装置の平面図。

【図５】同架空線探傷装置の動作説明図。

【図６】従来の架空線探傷装置の側面図。

【図７】ねじれ防止ダンパの構成図。

【図８】クリスマスツリー型ダンパの構成図。

【符号の説明】

１…………架空線探傷装置 ２…………水平フレーム ８…………前輪 ９…………中輪 １０………後輪 １５………第１のリンク部材 １６………第２のリンク部材 ２１………長孔 １０１……第１の環状溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅野 俊夫 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番 １号 昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者 木内 瑞夫 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番 １号 昭和電線電纜株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−334913（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H02G 1/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架空線に係合する環状溝を有する車輪を
   備え、この車輪の転動によって前記架空線上を、前記架
   空線上の障害物を乗り越えつつ走行する架空線走行装置
   において、 前記車輪は前記架空線の上側であって走行方向に順に配
   設された第１、第２および第３の車輪から構成され、前
   記第１および第２の車輪間距離と前記第２および第３の
   車輪間距離をそれぞれ少なくとも前記障害物の前後幅よ
   り大きくし、前記第１の車輪と前記第２の車輪とを第１
   のリンク部材で連結し、前記第２の車輪と前記第３の車
   輪とを第２のリンク部材で連結し、前記第１のリンク部
   材および前記第２のリンク部材を前記装置本体に回動可
   能に取付けるとともに、前記第１および第３の車輪間距
   離を所定範囲内で可変として、前記第１、第２および第
   ３の車輪のいずれか一つの車輪が前記障害物を乗り越え
   つつあるとき、他の２つの車輪の各環状溝が前記架空線
   に係合するようにしたことを特徴とする架空線走行装
   置。