JP2769133B2 - 送電線の作業用振り子型自走機 - Google Patents
送電線の作業用振り子型自走機Info
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- JP2769133B2 JP2769133B2 JP26506495A JP26506495A JP2769133B2 JP 2769133 B2 JP2769133 B2 JP 2769133B2 JP 26506495 A JP26506495 A JP 26506495A JP 26506495 A JP26506495 A JP 26506495A JP 2769133 B2 JP2769133 B2 JP 2769133B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、相間短絡事故防止
用の相間スペーサ（碍子付き）が装着されている送電線
の点検、送電線の架設等の作業に使用される振り子型自
走機に関するものである。
用の相間スペーサ（碍子付き）が装着されている送電線
の点検、送電線の架設等の作業に使用される振り子型自
走機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、送電線の作業用自走機とし
て、既に、実公平４−４５３７４号公報に記載の提案を
している。この提案は、積雪地方の鉄塔間の送電線に所
定間隔で装着されている雪害防止用ダンパの装着クラン
プ部を脱輪することなく確実に乗り越えさせる構造の自
走機を提供することを目的としている。なお、上記雪害
防止用ダンパは、送電線の上面或いは斜め上面から雪が
付着堆積し、この堆積量が或る量以上に達すると、その
自重で送電線と一体的に半回転し、それまで雪が付着し
ていなかった下面が上向きとなり、この面に雪が付着し
て筒雪に発達し、送電線の断線や支持物の損傷破損等を
誘発するため、送電線が回転しないようにダンパーウエ
イトを送電線に吊下げ支持させて上記送電線の断線等を
防止させるために使用されているものである。
て、既に、実公平４−４５３７４号公報に記載の提案を
している。この提案は、積雪地方の鉄塔間の送電線に所
定間隔で装着されている雪害防止用ダンパの装着クラン
プ部を脱輪することなく確実に乗り越えさせる構造の自
走機を提供することを目的としている。なお、上記雪害
防止用ダンパは、送電線の上面或いは斜め上面から雪が
付着堆積し、この堆積量が或る量以上に達すると、その
自重で送電線と一体的に半回転し、それまで雪が付着し
ていなかった下面が上向きとなり、この面に雪が付着し
て筒雪に発達し、送電線の断線や支持物の損傷破損等を
誘発するため、送電線が回転しないようにダンパーウエ
イトを送電線に吊下げ支持させて上記送電線の断線等を
防止させるために使用されているものである。
【０００３】上記提案の構造は、雪害防止用ダンパの装
着クランプ部の長さより車軸間距離を長くした独立駆動
の前後輪を有する前部台車及び後部台車を使用し、両方
の台車を走行方向を一直線上に配列してそれぞれの台車
の中央を本体フレームの上部前後に揺動自在に枢着した
ものである。
着クランプ部の長さより車軸間距離を長くした独立駆動
の前後輪を有する前部台車及び後部台車を使用し、両方
の台車を走行方向を一直線上に配列してそれぞれの台車
の中央を本体フレームの上部前後に揺動自在に枢着した
ものである。
【０００４】上記前後の台車の前後輪は、モータの出力
軸に取り付けられたウオームギヤにより前後輪の軸に取
り付けられたウオームホイールを介して正逆回転駆動可
能とされており、上記モータはそれぞれ台車に固着され
ている。
軸に取り付けられたウオームギヤにより前後輪の軸に取
り付けられたウオームホイールを介して正逆回転駆動可
能とされており、上記モータはそれぞれ台車に固着され
ている。
【０００５】一方、上記本体フレームには、各モータの
電源となるバッテリ、制御装置、無線受信機、点検器具
その他の作業機器が搭載され、鉄塔間での作業時、地上
より無線送信機で遠隔操縦される。
電源となるバッテリ、制御装置、無線受信機、点検器具
その他の作業機器が搭載され、鉄塔間での作業時、地上
より無線送信機で遠隔操縦される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】最近では、ワープロ、
パソコン等のコンピュータ関連機器の普及が著しく、こ
れらの機器は、データの書込み中、読出し中、編集中等
に停電すると単に作業が中断するに止まらず、それまで
のデータが消失する場合もあるため、瞬時でも停電の発
生が許されなくなってきている。
パソコン等のコンピュータ関連機器の普及が著しく、こ
れらの機器は、データの書込み中、読出し中、編集中等
に停電すると単に作業が中断するに止まらず、それまで
のデータが消失する場合もあるため、瞬時でも停電の発
生が許されなくなってきている。
【０００７】そのため、電力会社では、送電線の各相
（Ｒ、Ｓ、Ｔの３相）の接触による短絡停電事故防止の
ため、鉄塔間の送電線に所定間隔で相間スペーサ（碍子
付き）を装着して停電事故の発生を防止するようになっ
てきている。
（Ｒ、Ｓ、Ｔの３相）の接触による短絡停電事故防止の
ため、鉄塔間の送電線に所定間隔で相間スペーサ（碍子
付き）を装着して停電事故の発生を防止するようになっ
てきている。
【０００８】前記提案の自走機は、上記相間スペーサ
（碍子付き）を装着した部分では本体フレームが干渉し
て通過できないという問題がでてきた。
（碍子付き）を装着した部分では本体フレームが干渉し
て通過できないという問題がでてきた。
【０００９】本発明の目的は、相間スペーサ（碍子付
き）を装着した部分を通過可能とした送電線の作業用振
り子型自走機を提供することにある。
き）を装着した部分を通過可能とした送電線の作業用振
り子型自走機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、送電線上に載置されて該送電線上を走行
できるように一直線上に配列され、上下の送電線の間に
配置される相間スペーサの装着クランプ部の長さより車
軸間距離を長くした独立駆動の前後輪を有する前部台車
及び後部台車と、走行方向前後に長い長方形枠状をな
し、かつ、前後に垂下させた支持脚をもち、該前後の支
持脚の下端に前部台車及び後部台車をそれぞれ前後輪の
車軸間の中央部で枢軸を介してそれぞれ上下に揺動自在
に枢着した上部前後方向フレームと、この上部前後方向
フレームから走行方向の両側へ相間スペーサの碍子部分
の張り出し寸法より長く均等に両側へ張り出して取り付
けた横方向フレームと、この横方向フレームの張り出し
端から吊下げ支持した両側垂下フレームとを具備し、上
記両側垂下フレームにバッテリを均等重量に振り分けて
設置し、かつ、前後部台車の前後輪を駆動するモータ及
びウオーム機構を前後輪で両側に振り分けて設置すると
共に、制御装置及び無線受信機等を上部前後方向フレー
ム上に設置したものである。
め、本発明は、送電線上に載置されて該送電線上を走行
できるように一直線上に配列され、上下の送電線の間に
配置される相間スペーサの装着クランプ部の長さより車
軸間距離を長くした独立駆動の前後輪を有する前部台車
及び後部台車と、走行方向前後に長い長方形枠状をな
し、かつ、前後に垂下させた支持脚をもち、該前後の支
持脚の下端に前部台車及び後部台車をそれぞれ前後輪の
車軸間の中央部で枢軸を介してそれぞれ上下に揺動自在
に枢着した上部前後方向フレームと、この上部前後方向
フレームから走行方向の両側へ相間スペーサの碍子部分
の張り出し寸法より長く均等に両側へ張り出して取り付
けた横方向フレームと、この横方向フレームの張り出し
端から吊下げ支持した両側垂下フレームとを具備し、上
記両側垂下フレームにバッテリを均等重量に振り分けて
設置し、かつ、前後部台車の前後輪を駆動するモータ及
びウオーム機構を前後輪で両側に振り分けて設置すると
共に、制御装置及び無線受信機等を上部前後方向フレー
ム上に設置したものである。
【００１１】本発明は、上記したように、本体フレーム
を、自走機の前後部台車を枢着した上部前後方向フレー
ムと、この上部前後方向フレームから自走機の走行方向
の両側へ相間スペーサの碍子部分の張り出し寸法より長
く均等に張り出して取り付けた横方向フレームと、この
横方向フレームの張り出し端から吊下げ支持した両側垂
下フレームとで構成し、両側垂下フレームにバッテリ等
を均等重量に振り分けて設置したから、自走機を走行さ
せ、送電線の点検作業等を行う際、走行途中で自走機が
相間スペーサの装着クランプ部に到達すると、自走機の
前後部台車の前輪と後輪が順次クランプ部を乗り越えて
走行させることができ、しかも、相間スペーサの碍子部
分の張り出し寸法より長く横方向へ張り出させて両側垂
下フレームを吊下げ支持させてあるため、相間スペーサ
の碍子部分に本体フレームが干渉することはなく、スム
ーズに通過させることができる。しかも、自走機の電源
となるバッテリ等の重量は両側垂下フレームに均等に振
り分けて設置しているため、両側の重量バランスが釣り
合いをとれた状態となり、安定した状態で走行させるこ
とができる。
を、自走機の前後部台車を枢着した上部前後方向フレー
ムと、この上部前後方向フレームから自走機の走行方向
の両側へ相間スペーサの碍子部分の張り出し寸法より長
く均等に張り出して取り付けた横方向フレームと、この
横方向フレームの張り出し端から吊下げ支持した両側垂
下フレームとで構成し、両側垂下フレームにバッテリ等
を均等重量に振り分けて設置したから、自走機を走行さ
せ、送電線の点検作業等を行う際、走行途中で自走機が
相間スペーサの装着クランプ部に到達すると、自走機の
前後部台車の前輪と後輪が順次クランプ部を乗り越えて
走行させることができ、しかも、相間スペーサの碍子部
分の張り出し寸法より長く横方向へ張り出させて両側垂
下フレームを吊下げ支持させてあるため、相間スペーサ
の碍子部分に本体フレームが干渉することはなく、スム
ーズに通過させることができる。しかも、自走機の電源
となるバッテリ等の重量は両側垂下フレームに均等に振
り分けて設置しているため、両側の重量バランスが釣り
合いをとれた状態となり、安定した状態で走行させるこ
とができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る送電線の作業
用振り子型自走機の概略斜視図、図２の（Ａ）はその概
略側面図、（Ｂ）はその概略正面図である。
用振り子型自走機の概略斜視図、図２の（Ａ）はその概
略側面図、（Ｂ）はその概略正面図である。
【００１３】これらの図において、１は前部台車、２は
後部台車、３は本体フレーム、４は送電線、５は相間ス
ペーサ、６はバッテリを示している。
後部台車、３は本体フレーム、４は送電線、５は相間ス
ペーサ、６はバッテリを示している。
【００１４】前部台車１は、相間スペーサ５の送電線４
への装着クランプ部５ａの長さより車軸間距離を長くし
た独立駆動の前後輪１ａ、１ｂを有する。
への装着クランプ部５ａの長さより車軸間距離を長くし
た独立駆動の前後輪１ａ、１ｂを有する。
【００１５】これら前後輪１ａ、１ｂの軸は、前部台車
１にベアリングを介して回転自在に軸承させてあり、そ
の一端にはウオームホイール１ｃ、１ｄが固着してある
と共に、このウオームホイール１ｃ、１ｄにウオームギ
ヤ１ｅ、１ｆが噛合させてあり、このウオームギヤ１
ｅ、１ｆは、モータ１ｇ、１ｈの出力軸に固着してあ
る。モータ１ｇ、１ｈは、ブラケットを介して前部台車
１に取り付けてあり、また、ウオームホイール１ｃ、１
ｄ及びウオームギヤ１ｅ、１ｆは、ギヤケースで被覆さ
れている。上記モータ１ｇ、１ｈは、正逆回転可能とさ
れ、ウオームギヤ１ｅ、１ｆ及びウオームホイール１
ｃ、１ｄにより前後輪１ａ、１ｂを前進又は後進方向に
減速回転させるものである。
１にベアリングを介して回転自在に軸承させてあり、そ
の一端にはウオームホイール１ｃ、１ｄが固着してある
と共に、このウオームホイール１ｃ、１ｄにウオームギ
ヤ１ｅ、１ｆが噛合させてあり、このウオームギヤ１
ｅ、１ｆは、モータ１ｇ、１ｈの出力軸に固着してあ
る。モータ１ｇ、１ｈは、ブラケットを介して前部台車
１に取り付けてあり、また、ウオームホイール１ｃ、１
ｄ及びウオームギヤ１ｅ、１ｆは、ギヤケースで被覆さ
れている。上記モータ１ｇ、１ｈは、正逆回転可能とさ
れ、ウオームギヤ１ｅ、１ｆ及びウオームホイール１
ｃ、１ｄにより前後輪１ａ、１ｂを前進又は後進方向に
減速回転させるものである。
【００１６】前部台車１は、走行方向の前後に長い長方
形枠状をなし、その枠内前後に前後輪１ａ、１ｂを回転
自在に軸承しており、上記枠の前面下部及び後面下部に
は円弧状の切欠き凹部が形成してあり、これによって、
前部台車１が相間スペーサ５の送電線４への装着クラン
プ部５ａへ順次乗り上げ、乗り越えする際の前部台車１
の前後方向への傾斜時の送電線４への干渉を防止してい
る。
形枠状をなし、その枠内前後に前後輪１ａ、１ｂを回転
自在に軸承しており、上記枠の前面下部及び後面下部に
は円弧状の切欠き凹部が形成してあり、これによって、
前部台車１が相間スペーサ５の送電線４への装着クラン
プ部５ａへ順次乗り上げ、乗り越えする際の前部台車１
の前後方向への傾斜時の送電線４への干渉を防止してい
る。
【００１７】また、前後輪１ａ、１ｂは、送電線４の外
径に近似させた断面略Ｕ字形の環状溝を形成してあり、
送電線４上を低速で安定して走行するように構成してあ
る。
径に近似させた断面略Ｕ字形の環状溝を形成してあり、
送電線４上を低速で安定して走行するように構成してあ
る。
【００１８】また、後部台車２は、上記前部台車１と同
一構成としてあり、前部台車１と同一部材には同一の添
字を符号２の後に付して表している。なお、モータ及び
ウオーム機構は、左右の重量バランスを考慮して、前後
台車１、２の両側に振り分けて設置してある。
一構成としてあり、前部台車１と同一部材には同一の添
字を符号２の後に付して表している。なお、モータ及び
ウオーム機構は、左右の重量バランスを考慮して、前後
台車１、２の両側に振り分けて設置してある。
【００１９】本体フレーム３は、前後部台車１、２をそ
の走行方向を一直線上に配列して該前後部台車１、２の
前後方向の中間部分で夫々上下方向に揺動可能に枢着し
た上部前後方向フレーム３ａと、この上部前後方向フレ
ーム３ａから自走機の走行方向の両側へ相間スペーサ５
の碍子部分５ｂの張り出し寸法より長く均等に張り出し
て取り付けた横方向フレーム３ｂと、この横方向フレー
ム３ｂの張り出し端から吊下げ支持した両側垂下フレー
ム３ｃ、３ｄとで構成してある。
の走行方向を一直線上に配列して該前後部台車１、２の
前後方向の中間部分で夫々上下方向に揺動可能に枢着し
た上部前後方向フレーム３ａと、この上部前後方向フレ
ーム３ａから自走機の走行方向の両側へ相間スペーサ５
の碍子部分５ｂの張り出し寸法より長く均等に張り出し
て取り付けた横方向フレーム３ｂと、この横方向フレー
ム３ｂの張り出し端から吊下げ支持した両側垂下フレー
ム３ｃ、３ｄとで構成してある。
【００２０】上部前後方向フレーム３ａは、断面Ｌ字形
のアングル材で走行方向の前後に長い長方形枠状に構成
され、その前後端部に支持脚３ａ’、３ａ”を２本ずつ
垂下させ、この垂下端で前後部台車１、２の前後方向の
中間部分を枢軸３ｅ、３ｆを介して夫々上下方向に揺動
可能に枢着してある。
のアングル材で走行方向の前後に長い長方形枠状に構成
され、その前後端部に支持脚３ａ’、３ａ”を２本ずつ
垂下させ、この垂下端で前後部台車１、２の前後方向の
中間部分を枢軸３ｅ、３ｆを介して夫々上下方向に揺動
可能に枢着してある。
【００２１】また、横方向フレーム３ｂは、２本の断面
Ｌ字形のアングル材で構成され、上部前後方向フレーム
３ａの上面の前後２箇所に両側へ相間スペーサ５の碍子
部分５ｂの張り出し寸法ａより長く均等に張り出して固
着してある。
Ｌ字形のアングル材で構成され、上部前後方向フレーム
３ａの上面の前後２箇所に両側へ相間スペーサ５の碍子
部分５ｂの張り出し寸法ａより長く均等に張り出して固
着してある。
【００２２】両側垂下フレーム３ｃ、３ｄは、両側夫々
２本の断面Ｌ字形のアングル材で構成され、上端を両側
の横方向フレーム３ｂの張り出し端に固着してある。
２本の断面Ｌ字形のアングル材で構成され、上端を両側
の横方向フレーム３ｂの張り出し端に固着してある。
【００２３】上記両側垂下フレーム３ｃ、３ｄの下端に
枠状の取付枠３ｇ、３ｈを介してバッテリ６、６を左右
両側が重量的に釣り合うように振り分けて取り付けてあ
る。なお、バッテリ６、６は直方体箱形状をなしてお
り、走行時の進行方向の空気抵抗を軽減し、横方向への
張り出しを少なくするためにその長手方向を前後方向に
して、取付枠３ｇ、３ｈの下面に吊り下げ状態で取り付
けてあり、取付枠３ｇ、３ｈの上面中央にはバッテリ
６、６の上面の端子台部分を露出させる枠窓孔が形成し
てある。
枠状の取付枠３ｇ、３ｈを介してバッテリ６、６を左右
両側が重量的に釣り合うように振り分けて取り付けてあ
る。なお、バッテリ６、６は直方体箱形状をなしてお
り、走行時の進行方向の空気抵抗を軽減し、横方向への
張り出しを少なくするためにその長手方向を前後方向に
して、取付枠３ｇ、３ｈの下面に吊り下げ状態で取り付
けてあり、取付枠３ｇ、３ｈの上面中央にはバッテリ
６、６の上面の端子台部分を露出させる枠窓孔が形成し
てある。
【００２４】そして、制御装置や無線受信機（いずれも
図示省略）等は、前後方向フレーム３ａ上に設置され、
これらとバッテリ６、６とモータ１ｇ、１ｈ、２ｇ、２
ｈとの電気配線は、両側垂下フレーム３ｃ、３ｄと横方
向フレーム３ｂとに添わせて行われる。
図示省略）等は、前後方向フレーム３ａ上に設置され、
これらとバッテリ６、６とモータ１ｇ、１ｈ、２ｇ、２
ｈとの電気配線は、両側垂下フレーム３ｃ、３ｄと横方
向フレーム３ｂとに添わせて行われる。
【００２５】相間スペーサ５は、複数の笠型碍子部分５
ｂを挿通する支柱５ｃと、この支柱５ｃの両端フランジ
部に取り付けた送電線４への装着クランプ部５ａとから
なる。なお、図面では、下側の装着クランプ部５ａを省
略しているが、上側と同一のものが下側にも取り付けら
れ、これによって、下側となる送電線（図示省略）に下
側を装着して上下の送電線同士の相間接触による短絡停
電事故を防止するものである。
ｂを挿通する支柱５ｃと、この支柱５ｃの両端フランジ
部に取り付けた送電線４への装着クランプ部５ａとから
なる。なお、図面では、下側の装着クランプ部５ａを省
略しているが、上側と同一のものが下側にも取り付けら
れ、これによって、下側となる送電線（図示省略）に下
側を装着して上下の送電線同士の相間接触による短絡停
電事故を防止するものである。
【００２６】本発明の振り子型自走機の実施例は、以上
の構成からなり、次に動作を説明する。自走機を走行さ
せ、送電線４の点検作業等を行う際、走行途中で自走機
が相間スペーサ５の装着クランプ部５ａに到達すると、
先ず、前部台車１の前輪１ａがクランプ部５ａに乗り上
げるが、前部台車１の後輪１ｂと後部台車２の前後輪２
ａ、２ｂが送電線４上にあって自走機を前進させる方向
へ働いており、前部台車１の前輪１ａがクランプ部５ａ
を乗り越えると、次は、前部台車１の後輪１ｂがクラン
プ部５ａに乗り上げる。このときも前部台車１の前輪１
ａと後部台車２の前後輪２ａ、２ｂが送電線４上にあっ
て、自走機を前進方向に駆動しているので、クランプ部
５ａを乗り越えさせることができる。後部台車１につい
ても全く同様に順次クランプ部５ａを乗り越えて走行さ
せることができる。しかも、横方向フレーム３ｂによ
り、相間スペーサ５の碍子部分５ｂの張り出し寸法より
長く横方向へ張り出させて両側垂下フレーム３ｃ、３ｄ
を吊下げ支持させてあるため、相間スペーサ５の碍子部
分５ｂに本体フレームが干渉することはなく、スムーズ
に通過させることができる。しかも、自走機の電源とな
るバッテリ６、６等の重量は両側垂下フレーム３ｃ、３
ｄに均等に振り分けて設置しているため、両側の重量バ
ランスが釣り合いをとれた状態となり、安定した状態で
走行させることができる。
の構成からなり、次に動作を説明する。自走機を走行さ
せ、送電線４の点検作業等を行う際、走行途中で自走機
が相間スペーサ５の装着クランプ部５ａに到達すると、
先ず、前部台車１の前輪１ａがクランプ部５ａに乗り上
げるが、前部台車１の後輪１ｂと後部台車２の前後輪２
ａ、２ｂが送電線４上にあって自走機を前進させる方向
へ働いており、前部台車１の前輪１ａがクランプ部５ａ
を乗り越えると、次は、前部台車１の後輪１ｂがクラン
プ部５ａに乗り上げる。このときも前部台車１の前輪１
ａと後部台車２の前後輪２ａ、２ｂが送電線４上にあっ
て、自走機を前進方向に駆動しているので、クランプ部
５ａを乗り越えさせることができる。後部台車１につい
ても全く同様に順次クランプ部５ａを乗り越えて走行さ
せることができる。しかも、横方向フレーム３ｂによ
り、相間スペーサ５の碍子部分５ｂの張り出し寸法より
長く横方向へ張り出させて両側垂下フレーム３ｃ、３ｄ
を吊下げ支持させてあるため、相間スペーサ５の碍子部
分５ｂに本体フレームが干渉することはなく、スムーズ
に通過させることができる。しかも、自走機の電源とな
るバッテリ６、６等の重量は両側垂下フレーム３ｃ、３
ｄに均等に振り分けて設置しているため、両側の重量バ
ランスが釣り合いをとれた状態となり、安定した状態で
走行させることができる。
【００２７】上記した実施例は、３相間の送電線が鉄塔
のアームに上下方向に垂直関係で吊下げ支持される場合
を想定して説明してきたが、上下の送電線が垂直関係で
はなく、水平方向に若干傾斜した関係で吊下げ支持され
る場合もあり、この場合には、上下の送電線の傾斜に合
わせて本体フレーム３を傾斜させて走行させるか、また
は、両側垂下フレーム３ｃ、３ｄの開脚角度を調節可能
とする必要がある。そのための対策の１つとしては、両
側垂下フレーム３ｃ、３ｄの前後に触角アームを走行方
向に突き出して設置し、この触角アームの突出し端に下
側の送電線へ転がり接触する上下方向に長くしたガイド
ローラを取り付けておく。また、両側垂下フレーム３
ｃ、３ｄの開脚角度を調節可能とするには、横方向フレ
ーム３ｂとの結合部を回動調節可能に締付固定できるよ
うに構成する。
のアームに上下方向に垂直関係で吊下げ支持される場合
を想定して説明してきたが、上下の送電線が垂直関係で
はなく、水平方向に若干傾斜した関係で吊下げ支持され
る場合もあり、この場合には、上下の送電線の傾斜に合
わせて本体フレーム３を傾斜させて走行させるか、また
は、両側垂下フレーム３ｃ、３ｄの開脚角度を調節可能
とする必要がある。そのための対策の１つとしては、両
側垂下フレーム３ｃ、３ｄの前後に触角アームを走行方
向に突き出して設置し、この触角アームの突出し端に下
側の送電線へ転がり接触する上下方向に長くしたガイド
ローラを取り付けておく。また、両側垂下フレーム３
ｃ、３ｄの開脚角度を調節可能とするには、横方向フレ
ーム３ｂとの結合部を回動調節可能に締付固定できるよ
うに構成する。
【００２８】
【発明の効果】本発明の振り子型自走機によれば、３相
間の送電線に適宜の間隔で装着される相間スペーサ部分
を安定した姿勢で確実に通過させることができ、装着ク
ランプ部での脱輪や、碍子部分との衝突干渉も防止する
ことができ、送電線の点検作業等を円滑に遂行すること
ができる。
間の送電線に適宜の間隔で装着される相間スペーサ部分
を安定した姿勢で確実に通過させることができ、装着ク
ランプ部での脱輪や、碍子部分との衝突干渉も防止する
ことができ、送電線の点検作業等を円滑に遂行すること
ができる。
【図１】本発明に係る送電線の作業用振り子型自走機の
概略斜視図。
概略斜視図。
【図２】（Ａ）は本発明に係る送電線の作業用振り子型
自走機の概略側面図、（Ｂ）はその概略正面図。
自走機の概略側面図、（Ｂ）はその概略正面図。
１ 前部台車 ２ 後部台車 ３ 本体フレーム ４ 送電線 ５ 相間スペーサ ６ バッテリ ３ａ 上部前後方向フレーム ３ｂ 横方向フレーム ３ｃ、３ｄ 両側垂下フレーム
Claims (1)
- 【請求項１】 送電線上に載置されて該送電線上を走行
できるように一直線上に配列され、上下の送電線の間に
配置される相間スペーサの装着クランプ部の長さより車
軸間距離を長くした独立駆動の前後輪を有する前部台車
及び後部台車と、 走行方向前後に長い長方形枠状をなし、かつ、前後に垂
下させた支持脚をもち、該前後の支持脚の下端に前部台
車及び後部台車をそれぞれ前後輪の車軸間の中央部で枢
軸を介してそれぞれ上下に揺動自在に枢着した上部前後
方向フレームと、 この上部前後方向フレームから走行方向の両側へ相間ス
ペーサの碍子部分の張り出し寸法より長く均等に両側へ
張り出して取り付けた横方向フレームと、 この横方向フレームの張り出し端から吊下げ支持した両
側垂下フレームとを具備し、 上記両側垂下フレームにバッテリを均等重量に振り分け
て設置し、かつ、前後部台車の前後輪を駆動するモータ
及びウオーム機構を前後輪で両側に振り分けて設置する
と共に、制御装置及び無線受信機等を上部前後方向フレ
ーム上に設置したことを特徴とする送電線の作業用振り
子型自走機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26506495A JP2769133B2 (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 送電線の作業用振り子型自走機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26506495A JP2769133B2 (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 送電線の作業用振り子型自走機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09117026A JPH09117026A (ja) | 1997-05-02 |
| JP2769133B2 true JP2769133B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=17412092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26506495A Expired - Fee Related JP2769133B2 (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 送電線の作業用振り子型自走機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2769133B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| CN102684106B (zh) * | 2012-05-09 | 2014-12-10 | 三峡大学 | 一种猫头直线塔带电作业检修套装及检修方法 |
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-
1995
- 1995-10-13 JP JP26506495A patent/JP2769133B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH09117026A (ja) | 1997-05-02 |
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