JP6943912B2 - 架線点検装置及び架線点検システム - Google Patents
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進行方向に並べて配置された一対の天秤型走行車輪体と、
前記一対の天秤型走行車輪体を進行方向に対して垂直な方向に延びる回転軸の周りに回転可能に支持する車輪体支持フレームと、を備える架線走行機構と、
前記車輪体支持フレームに支持され、架線を撮影するように前記架線走行機構の進行方向側に向けて配置された複数のカメラと、
各カメラに一対一で対応付けられた複数のミラーであって、前記車輪体支持フレームに支持され、前記カメラよりも前記架線走行機構の進行方向側に配置され、前記架線の像を反射して前記カメラに入射させる複数のミラーと、を備え、
前記天秤型走行車輪体は、
進行方向に並べて配置され、外周面に対して前記架線を受け入れ可能な溝が周方向に形成された一対の車輪と、
前記一対の車輪を前記天秤型走行車輪体の回転軸と同一方向に延びる回転軸の周りに回転可能に支持する車輪支持フレームと、を備える。
前記天秤型走行車輪体は、その一部が前記車輪体支持フレームに対して接触することで、前記天秤型走行車輪体の前記回転軸の周りの回転角度が水平面に対して−16°〜+16°の範囲内に制限されていてもよい。
前記一対の車輪を回転させるモータと、
前記モータの回転を前記一対の車輪にそれぞれ伝達する回転伝達機構と、を備えていてもよい。
前記車輪支持フレームに回転可能に支持され、前記車輪の回転軸に固定された第1のプーリーと、
前記車輪支持フレームに回転可能に支持され、前記モータの回転軸に固定された第2のプーリーと、
前記車輪支持フレームの外側に配置され、前記第1のプーリーと前記第2のプーリーとの間に掛けられたゴムベルトと、を備えていてもよい。
前記架線点検装置と、
前記架線点検装置との間で通信可能に接続され、ユーザの操作を受け付けると、前記架線点検装置を制御するための操作信号を前記架線点検装置に向けて送信する遠隔操作装置と、を備える。
図8は、点検装置100の実機が実験室内に架設された送電線を走行している様子を示す図である。図8に示す点検装置100の実機を用いて、点検装置100が送電線に設置されたダンパを乗り越え可能かどうかを検証した。
上記実施の形態では、点検装置100を送電線に適用する場合を例に説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、点検装置100を架空地線、配電線等の電線、水道管、ガス管、送油管等の配管、ロープウェイの索条、エレベータのワイヤロープ等に適用してもよい。
100 自走式架線点検装置
110 架線走行機構
110a,110b 天秤型走行車輪体
110c 車輪体支持フレーム
110d,110e 回転軸
111,112 車輪
111a,112a 回転軸
111b 溝
111c 突起
113 車輪支持フレーム
113a 上面部
113b 側面部
113c 回転軸支持部
114 モータ
114a 回転軸
115 回転伝達手段
115a,115b,115c,115d プーリー
115e,115f ゴムベルト
120 筐体
121 カバー
122 吊り下げ部
123 支持板
124 収容部
130 撮影部
131 カメラ
132 ミラー
140 コントローラ
141 通信部
142 記憶部
143 制御部
143a モータ制御部
143b カメラ制御部
150 バッテリ
200 遠隔操作装置
210 操作部
220 表示部
230 通信部
240 記憶部
250 制御部
Claims (8)
- 進行方向に並べて配置された一対の天秤型走行車輪体と、
前記一対の天秤型走行車輪体を進行方向に対して垂直な方向に延びる回転軸の周りに回転可能に支持する車輪体支持フレームと、を備える架線走行機構と、
前記車輪体支持フレームに支持され、架線を撮影するように前記架線走行機構の進行方向側に向けて配置された複数のカメラと、
各カメラに一対一で対応付けられた複数のミラーであって、前記車輪体支持フレームに支持され、前記カメラよりも前記架線走行機構の進行方向側に配置され、前記架線の像を反射して前記カメラに入射させる複数のミラーと、を備え、
前記天秤型走行車輪体は、
進行方向に並べて配置され、外周面に対して前記架線を受け入れ可能な溝が周方向に形成された一対の車輪と、
前記一対の車輪を前記天秤型走行車輪体の回転軸と同一方向に延びる回転軸の周りに回転可能に支持する車輪支持フレームと、を備える、
架線点検装置。 - 前記天秤型走行車輪体の前記回転軸は、前記車輪の回転軸よりも上方に配置されている、
請求項1に記載の架線点検装置。 - 前記天秤型走行車輪体は、その一部が前記車輪体支持フレームに対して接触することで、前記天秤型走行車輪体の前記回転軸の周りの回転角度が水平面に対して−16°〜+16°の範囲内に制限されている、
請求項2に記載の架線点検装置。 - 前記溝は、前記車輪の外周面に対してV字状に形成されている、
請求項1から3のいずれか1項に記載の架線点検装置。 - 前記天秤型走行車輪体は、
前記一対の車輪を回転させるモータと、
前記モータの回転を前記一対の車輪にそれぞれ伝達する回転伝達手段と、を備える、
請求項1から4のいずれか1項に記載の架線点検装置。 - 前記回転伝達手段は、
前記車輪支持フレームに回転可能に支持され、前記車輪の回転軸に固定された第1のプーリーと、
前記車輪支持フレームに回転可能に支持され、前記モータの回転軸に固定された第2のプーリーと、
前記車輪支持フレームの外側に配置され、前記第1のプーリーと前記第2のプーリーとの間に掛けられたゴムベルトと、を備える、
請求項5に記載の架線点検装置。 - 前記架線点検装置は、前記架線走行機構に支持され、前記架線走行機構と前記カメラとに通信可能に接続され、前記架線走行機構と前記カメラとの動作を制御するコントローラをさらに備える、
請求項1から6のいずれか1項に記載の架線点検装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の架線点検装置と、
前記架線点検装置との間で通信可能に接続され、ユーザの操作を受け付けると、前記架線点検装置を制御するための操作信号を前記架線点検装置に向けて送信する遠隔操作装置と、を備える、
架線点検システム。
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JP2019044875A JP6943912B2 (ja) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | 架線点検装置及び架線点検システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019044875A JP6943912B2 (ja) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | 架線点検装置及び架線点検システム |
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Family Applications (1)
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-
2019
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