JP2005094935A - 電線検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 絶縁操作棒Pの上端部に固定する枠体2に電線L上を転動可能なローラ3を設けると共に、揺動機構5を介してCCDカメラ4を取り付けて電線検査装置1を構成する。揺動機構5は、枠体2cに固定したガイド板6にき電線Lを中心に円弧状に複数のガイドピン7を突設する。ガイドピン7にこれを貫通させる円弧状の長孔8aを設けた揺動板8を支持させる。揺動板8には長孔8aと同心円上の円弧状の咬合歯列8bを設ける。咬合歯列8bには枠体2に支持されたモータ10駆動の歯車9を咬み合わせる。揺動板8には両端部にき電線Lを両側から撮影する一対のCCDカメラ4,4を固定したアームバー12を設ける。歯車9で揺動板8を所定の回転角度往復動させながら、CCDカメラ4,4でき電線L外周を撮影する。
【選択図】 図1
Description
第2の発明においては、相互間に電線Lを配置するように相対向させて一対のカメラ4,4を設けて、電線Lの外周を両側から撮影できるようにした。
第3の発明においては、枠体2を電線上を転動可能な前後一対のローラ3,3で支持し、電線L上を支持体と共に移動できるようにした。
第4の発明においては、揺動機構5は、枠体2にガイドピン7を電線Lを中心に円弧状に複数配置して電線延線方向に突設し、このガイドピン7を取り囲みさらに延長した円弧状の長孔8aを揺動板8に設け、この揺動板8をガイドピン7列に沿って長孔8aの範囲で所定の回転角度往復移動自在に枠体2に支持した。揺動板8には電線Lを中心に円弧状の咬合歯列8bを設け、枠体2に歯車9を軸支して咬合歯列8bに咬み合わせ、揺動板8に固定したカメラ4をモータ10の駆動により所定の回転角度往復駆動させるようにした。
図において、電線検査装置1は、支持体である絶縁操作棒Pの上端部に固定される枠体2を備えている。枠体2は、絶縁操作棒Pが挿入され抜け止めして固定され、上方に伸びた主幹部2aと、主幹部2aの上部から前後方向に伸びたローラ支持部2bと、主幹部部2aの下部から前方に延出して縦方向に伸びた略L字状のカメラ取付部2cとを有する。
なお、本実施形態では電線検査装置1を電線近傍の高さ位置に支持する支持体として絶縁操作棒Pに適用したが、き電線L上を走行する自走機に取り付けることもできる。
2 枠体
3 ローラ
4 CCDカメラ
5 揺動機構
7 ガイドピン
8 揺動板
8a 長孔
8b 咬合歯
9 歯車
10 モータ
12 アームバー
13 送信機
P 絶縁操作棒
L き電線
Claims (4)
- 電線近傍の高さ位置に支持するための支持体上に固定される枠体と、
この枠体に対して電線周りに揺動駆動する揺動機構と、
この揺動機構に取り付けられて前記電線外周を撮影するカメラとを具備し、
前記カメラを電線外周を電線周りに所定の回転角度往復動しながら撮影し、撮影画像から電線の異常を確認できることを特徴とする電線検査装置。 - 前記カメラは、相互間に電線を配置するように相対向して一対設けられ、電線外周を両側から撮影可能であることを特徴とする請求項1に記載の電線検査装置。
- 前記枠体は電線上を転動可能な前後一対のローラで支持され、電線上を前記支持体と共に移動できることを特徴とする請求項1又は2に記載の電線検査装置。
- 前記揺動機構は、前記枠体に電線を中心に円弧状に複数固定されて電線延線方向に突出したガイドピンと、
このガイドピンを取り囲みさらに延長した円弧状の長孔を有し、ガイドピンに沿って長孔の範囲で所定の回転角度往復移動自在に前記枠体に支持され、かつ電線を中心に円弧状の咬合歯列を有し、前記カメラが固定される揺動板と、
この咬合歯列に咬み合う位置に枠体に軸支され、モータ駆動により所定の回転角度往復駆動される歯車とを具備することを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の電線検査装置。
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