JPS63314113A - 架空ケ−ブルの監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光複合架空地線を点検する場合などに何用な
架空ケーブルの監視装置に関する。

［従来の技術］ 従来、架空送電線や架空地線等を点検する方法としては
、ヘリコプタを飛行させて空中から双眼鏡などを用いて
監視者が目視で架空ケーブルを観察する方法や、特開昭
６２−２８０６号公報に示されるように、テレビカメラ
を搭載した模型飛行機を飛行させ、テレビカメラで撮影
した映像データを地上の受信機で受信することにより監
視する方法が知られている。

し発明が解決しようとする問題点］ しかし、ヘリコプタや模型飛行機を飛行させる上記従来
の方法は、その監視作業自体が煩雑であるばかりでな（
、ケーブル表面の微妙な変形や雷等による素線の溶痕、
あるいは撚線の断線等の詳しい状態を判別し難く、また
観察方向が限定され障害点を見逃すおそれがあった。そ
のため、より厳密な監視が要求される光複合架空地線の
ような架空ケーブルに適用するには不適当であった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の架空ケーブルの監視装置は、上記の問題を解決
するために提供されたもので、架空ケーブルに沿って自
走可能とされた装置本体と、この装置本体に搭載され前
記架空ケーブルの状態を観１１１１＋するセンナと、こ
のセンサを前記架空ケーブルの外周に沿って回転させる
センサ回転機構と、前記センサの出力信号を受信装置に
送信する送信装置とを具備してなるものである。

［作用］ 本発明においては、装置本体を架空ケーブルに沿って走
行させ、併せてセンサを回転機構によりケーブルの外周
に沿って回転させる。それにより、センサの観測したケ
ーブル全周のデータが受信装置で受信される。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、符号ｌで示すものは装置本体で、この
装置本体ｌの上部には、架空ケーブルＣ上を転動する車
輪２．３、及び架空ケーブルＣに下方から押し当てられ
る車輪４が設けられている。

これら車輪２．３．４は、全部または一部が走行駆動モ
ータ５に連結されており、装置本体ｌは、駆動モータ５
に連結された車輪を回転させることにより、架空ケーブ
ルＣに沿って自由に前進、後進できるようになっている
。

また、装置本体ｌの前部には、センサ装置６が搭載され
ている。センサ装置６の中には、架空ケーブルＣの外周
面を撮影するテレビカメラと、該ケーブルＣの外径を測
定する測定器（いずれも第１図には図示せず）が組み込
まれており、これらはセンナ回転機構７により架空ケー
ブルＣの外周に沿って回転させられるようになっている
。８はその駆動源としてのセンサ回転モータである。

またその他に、装置本体１には、センサ系や駆動系を作
動させるためのバッテリー（図示せず）やコントロール
ボックス９か搭載されている。コントロールボックス９
は、第２図に示す駆動制御装置ｌＯや、コンピュータ１
１、送受信装置１２などを収容したものである。

駆動制御装置１０は、走行駆動モータ５及びセンサ回転
モータ８を制御するためのらので、コンピュータ１１か
ら指令を受けるよう接続されて（する。また、テレビカ
メラ１３を制御するカメラコントローラ１４や、外径測
定器Ｉ５を制御する測定器コントローラ１６も、コンピ
ュータ！■から指令を受けるよう接続されている。また
、外径測定器１５は、コンピュータ１１に測定データを
送れるよう接続されている。そして、送受信装置１２は
、テレビカメラ１３からの映像信号、並びにコンピュー
タ１１を介して送られる外径測定データ信号を受けて、
それらの信号を監視者の手元の送受信装置１７に送信す
ることができるようになっている。

一方、監視者の手元に置かれる送受信装置１７には、送
られて来た信号を映像にするディスプレイ１８や、適当
な表示にする表示装置１９が接続され、監視者がそれら
を見て架空ケーブルＣの様子（状態）を確認できるよう
になっている。また、この送受信装置１７には、装置本
体ｌ側のコンピュータ１１に信号を与えたり、直接、駆
動制御装置１０に信号を与えたりするための操作盤２０
が接続されている。そして、送受信装置１７、ディスプ
レイ１８、表示装置１９、操作盤２０が一体となって、
第１図に示す手元側装置２１を構成している。

次に、以上の構成の監視装置により、架空ケーブルＣの
点検を行なう場合について説明する。

まず、架空ケーブルＣに装置本体１を吊り下げ、装置本
体ｌか該ケーブルＣに沿って自由に走行できるようにす
る。ついで、監視者は手元装置２１を持ってスイッチを
入れ、装置本体１を動作させる。そうすると、予めコン
ピュータ１１に記憶されたプログラムに従って、装置本
体ｌか架空ケーブルＣに沿って走行し、同時にセンサ装
置６が回転して、架空ケーブルＣの外径を測定するとと
もに、該ケーブルＣの外表面の様子を撮影する。

そして、これらの信号は、コントロールボックス９内の
送受信装置１２から送信され、監視者の手元側装置２１
により受信されて、映像や適当な表示として表される。

したがって、監視者は架空ケーブルＣから離れた場所に
いても、手元側装置２１を観察することによって、該ケ
ーブルＣの状態を監視することができる。

この場合、コンピュータ１１のプログラムは任意に設定
することができる。たとえば、走行動作に同期させて外
径測定器！５を作動させておき、テレビカメラＩ３は休
止させておく。そして、外径測定器Ｉ５がケーブルＣの
寸法異常を検出したら、コンピュータ１１の指令により
装置本体１を後退させてテレビカメラ！３を作動させ、
映像信号を送信させる。このようにプログラムを組むこ
ともできる。

いずれにしろ、上記実施例に示す如き本発明の監視装置
によれば、装置本体ｌを架空ケーブルＣに沿って走行さ
せ、併せてセンサ６を回転モータ８によりケーブルＣの
外周に沿って回転させることにより、センサ６の観測し
たケーブル全周のデータを、手元側装置２１で確認する
ことができる。

なお、上記実施例においては、センサとしてテレビカメ
ラや外径測定器を例示したが、勿論ケーブルの状態を点
検するためのセンサであれば、それ以外の乙のでもよい
。

［発明の効果コ 以上の説明より明らかなように、本発明によれば、監視
装置自身か監視すべき架空ケーブルをガイドとして走行
するとともに、該監視装置に搭載されているセンサのデ
ータを受信装置に送って遠隔地で監視することができる
ので、ヘリコプタや模型飛行機を飛行させる前記従来技
術と比較して監視作業が遥かに容易なものとなる。そし
て特に、監視装置に搭載されている上記センサが架空ケ
ーブルの外周に沿って回転するので、該架空ケーブルの
全周をくま無く詳細に観察することができ、小さな障害
点も見逃すことがない。このため特に厳格な保守・管理
が要求される光複合架空地線の監視に使用するのに好適
なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置を示す概略側面図、第２
図は同実施例装置におけるセンサ系及び駆動系のブロッ
ク図である。 Ｃ・・・・・・架空ケーブル、ｌ・・・・・・装置本体
、２．３゜４・・・・・・車輪、５・・・・・・走行駆
動モータ、６・・・・・・センサ、７・・・・・・セン
サ回転機構、８・・・・・・センサ回転モータ、９・・
・・・・コントロールボックス、１２・・・・・・送受
信装置、１７・・・・・・送受信装置、１８・・・・・
・ディスプレイ、１９・・・・・・表示装置、２１・・
・・・・手元側装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 架空ケーブルに沿って自走可能とされた装置本体と、こ
   の装置本体に搭載され前記架空ケーブルの状態を観測す
   るセンサと、このセンサを前記架空ケーブルの外周に沿
   って回転させるセンサ回転機構と、前記センサの出力信
   号を受信装置に送信する送信装置とを具備したことを特
   徴とする架空ケーブルの監視装置。