CN102447230A - 可回收的导地线行走车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可回收的导地线行走车，包括一面板和装在面板上的行走轮组件，行走轮组件包括至少一个轮轴固定于面板上的行走轮，可回收的导地线行走车还包括设置于所述面板上的杠杆组件以及分别位于行走轮组件前、后端的两个导向轮组件，导向轮组件包括行走在线缆上的导向轮、固定导向轮的中心轮轴两端的轴框、一端相对面板固定而另一端与轴框连接的压簧，压簧将导向轮压紧在线缆上；具有至少一个杠杆且依次联动的杠杆组件，其起始端为操作端，末端与轴框铰接，杠杆组件的支点固定在面板上，操作操作端，末端向下压轴框以及导向轮，面板以及行走轮组件相对导向轮上移使行走轮脱离线缆。当行走轮脱离线缆，对线缆的摩擦力减小，整个电动车可被轻松拉回。

Description

可回收的导地线行走车

技术领域

本发明涉及一种导地线行走车，更具体地说，涉及一种可回收的导地线行走车。

背景技术

导地线行走车用于替代人工来巡检电网中线缆，这里的线缆特指导线或者地线。导地线行走车在电线线缆上行走，可通过携带的传感器、摄像机等为地面工作人员发回线缆的实时情况。为了确保能在线缆上稳步行走，电动车的行走轮通常与线缆之间设计有较大的摩擦力，例如采用橡胶履带轮来增大摩擦力。

当电动车自身出现故障如电耗尽、在线缆障碍物上卡住等状况，需要回收导地线行走车，即将其沿线缆拉回。但是由于摩擦力比较大，在拉回过程中阻力比较大，增加回收难度。如果拉回时受阻，可能进一步损坏电动车或者使电动车掉下来。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的导地线行走车回收阻力大的缺陷，提供一种回收阻力小的可回收的导地线行走车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种可回收的导地线行走车，包括一面板和装在所述面板上的行走轮组件，所述行走轮组件包括至少一个轮轴固定于所述面板上的行走轮，所述可回收的导地线行走车还包括设置于所述面板上的杠杆组件以及分别位于所述行走轮组件前、后端的两个导向轮组件，所述导向轮组件包括行走在线缆上的导向轮、固定所述导向轮的中心轮轴两端的轴框、一端相对所述面板固定而另一端与所述轴框连接的压簧，所述压簧将所述导向轮压紧在线缆上；具有至少一个杠杆且依次联动的所述杠杆组件，其起始端为操作端，末端与所述轴框铰接，所述杠杆组件的支点固定在所述面板上，操作所述操作端时，所述末端向下压轴框以及导向轮，所述面板以及所述行走轮组件相对所述导向轮上移使行走轮脱离所述线缆。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述导向轮组件还包括一固定在所述面板上的“口”字形导套、竖直地固定在所述导套中的导柱、与所述轴框固定且穿过所述导柱的压块，所述压簧穿过所述导柱且一端与所述压块固定另一端与所述导柱顶端固定。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述杠杆组件包括四个杠杆，分别为两个相同的第一杠杆和两个相同的第二杠杆。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述两个第一杠杆分别通过一转轴连接在所述面板上，并以所述转轴为摆动支点。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述两个第一杠杆一端均与一拉杆连接，另一端分别与第二杠杆接触。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述第二杠杆分别通过一转动轴连接在所述面板上，并以所述转动轴为摆动支点。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述第二杠杆一端与所述第一杠杆接触，另一端与所述轴框铰接。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述行走轮组件包括两个通过电机驱动的行走轮，且所述两个行走轮外装有履带，所述履带与线缆直接接触。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述可回收的导地线行走车还包括装在所述线缆下部表面上的压紧轮组件，所述压紧轮组件包括至少一个压紧轮、轮轴架、杠杆和弹簧。

在本发明所述的可回收的导地线行走车中，所述压紧轮直接与所述线缆下部表面接触，所述轮轴架与所述压紧轮的中心轮轴连接，所述杠杆通过一垂直于所述面板的固定轴与所述面板连接并以所述固定轴为转动支点，其一端与所述轮轴架铰接，另一端与所述弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端固定在面板上，且具有拉/推动所述杠杆以将所述轮轴架向所述线缆压紧的拉/推力。

实施本发明的可回收的导地线行走车，具有以下有益效果：在杠杆组件上连接绳索等，需要回收电动车时，一拉绳索，带动杠杆组件动作，其末端摆动迫使压块向竖直导柱的底端移动，而导套及一同连接的面板连同面板上的行走轮组件将相对上移，直至行走轮组件离开线缆；由于行走轮组件离开线缆，只有导向轮与线缆接触，摩擦力大大减小，只需轻轻拉动杠杆组件上连接的绳索，就会拉回电动车。因此，操作简便，回收强度低，电动车不容易因受阻力大而晃动甚至从线缆上脱落。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明可回收的导地线行走车优选实施例行走状态的正面图；

图2是图1所示实施例行走状态的立体示意图；

图3是图1所示实施例行走状态的背面示意图；

图4是图1所示实施例回收状态的背面示意图；

图5是图1所示实施例回收状态的正面示意图。

各标号对应名称为：

1线缆，

101导向轮，

111轴框，

102压簧，

103导柱，

104压块，

113导套，

205履带，

215橡胶片，

206行走轮，

308压紧轮，

309轮轴架，

310调节杠杆，

311转动支点，

312弹簧，

401面板，

500电机，

501电机轮，

502皮带，

601拉杆，

602第一杠杆，

603第二杠杆，

604顶块。

具体实施方式

本发明涉及一种可回收的导地线行走车，用于在电网线缆上行走。本文中的线缆，主要是指导线或者地线。可回收的导地线行走车至少包括面板、均装在面板上的行走轮组件、导向轮组件和杠杆组件，在本优选实施例中，还包括压紧轮组件，如图1、图2所示。

在图1、图2所示的优选实施例中，行走轮组件为履带式结构，包括两个中心轮轴安装在面板401上且垂直于面板401的行走轮206、套在行走轮206外的履带205。履带205外表面与线缆1接触的部分还贴装有橡胶片，以增大摩擦力。橡胶片上对应线缆1的位置设有凹槽，以便于与线缆1对齐，具有一定的导向作用，可防止电动车走偏，提高直线行走的稳定性。另外，为了使履带205能紧密地与线缆1贴合，可在履带205内表面上设置压紧轴承，压紧轴承沿履带205周向内侧设置有多个，分别与相应位置的履带205内表面接触，可避免履带205上下波动，进一步提高行走的稳定性。压紧轴承的中轴也固定安装在面板401上。综上，整个行走轮组件能够紧密地贴着线缆1行走，且摩擦力大，行走稳定性高。

为了进一步增大与线缆之间的摩擦力，增强行走稳定性，本发明还设计有压紧轮组件，如图1、图2所示，其包括压紧轮308、轮轴架309、调节杠杆310和弹簧312。

压紧轮308至少为一个，本实施例中具有三个压紧轮308，如图1、图2所示的成一列排布。压紧轮308装在线缆1下方，轮面与线缆1下部表面接触。轮轴架309为框架结构，三个压紧轮308的中心轮轴均装在轮轴架309上，起到固定中心轮轴的作用，增强整体结构的稳定性。调节杠杆310的中部装有固定轴，固定轴垂直于面板401地固定在面板401上，使得调节杠杆310以固定轴为转动支点311绕转动。调节杠杆310的一端与轮轴架309铰接，另一端与弹簧312一端连接。弹簧312另一端也固定在面板401上。在本实施例中，弹簧312位于调节杠杆310的下方，且处于伸长状态。在另一实施例中，弹簧312可位于调节杠杆310上方。只要可确保弹簧312的作用力是使得调节杠杆310的与轮轴架309连接的一端推动轮轴架309、将压紧轮308加紧在线缆1下部即可。

通过弹簧312配合调节杠杆310的作用，线缆1的下部也被压紧轮308压紧，结合上部的摩擦力较大的行走轮组件，整个电动车的行走摩擦力较大，因此行走非常稳定，可有效确保巡检线缆工作的稳步进行。

为了手动调整调节杠杆310，以便于电线电动车从线缆1上取下来，本发明还设计有凸轮，凸轮通过一垂直于面板401的轴而装在面板401上。凸轮具有离轴的距离随着径向角度的不同而不同的边缘侧面。当需要取下电动车时，转动凸轮，使其径向较长的位置顶起调节杠杆310，使调节杠杆310另一端下移，压紧轮308随同离开线缆1，即可方便地从线缆1上取下导地线行走车。

基于上述结构，本发明的可回收的导地线行走车还设计有便于回收的机构，包括杠杆组件和导向轮组件，如图1至图3所示。

如图1至图3所示，导向轮组件包括导向轮101、压块104、压簧102、导柱103和导套113。

导向轮101有两个，分别位于履带205的前、后端。导向轮101呈“H”字形，包括与线缆1上部表面接触的行走面，还包括分别位于线缆1两侧、相互平行的导向侧面。两个导向侧面将线缆1夹在中间，可防止线缆1偏离，确保行走轮组件始终限定在与线缆1相同的走向上。

导向轮101的中心轮轴两端均与一轴框111连接，而所述轴框111两侧面分别固定连接有一压块104。导柱103竖直设置，即垂直于线缆、且沿行走轮中心轴线与线缆的垂线方向，或者说是重力方向。压簧102也呈竖直放置，导柱103穿过压簧102和压块104，且两端固定在导套113上。导套113为口字形结构，其固定安装在面板401上，导柱103竖直地插在其内部。压簧102一端与压块104固定连接，另一端抵在导柱103顶端的导套113上，且压簧102始终处于压缩状态，从而将导向轮101向线缆1压紧。

通过操作本发明的支点装在面板上的杠杆组件，可以迫使压块104向导柱103末端移动，即下压压块104及轴框111和导向轮101，由于压块104本身固连的轴框111和导向轮101是始终停在线缆1上，其位置和高度相对于线缆是不变的，因此导柱103、导套113连同与导套113一起的面板401、行走轮组件均相对向上移动，直到行走轮206高于导向轮101，最后行走轮组件离开线缆1。

杠杆组件包括一个杠杆，也可包括两个及两个以上的杠杆依次联动。当包括至少两个杠杆时，依次联动是指前一杠杆的末端摆动时带动下一杠杆的前端摆动，依次直至最后一个杠杆。此时最前面的杠杆前端为整个杠杆组件的起始端，最后一杠杆的末端为整个杠杆组件的末端。当只有一个杠杆时，以其支点为界的两端一端为起始端，另一端为末端。

本实施例中，杠杆组件包括四个杠杆分别为两个相同的第一杠杆602和两个相同的第二杠杆603。如图2、图3所示，杠杆组件还包括一个水平的拉杆601。

其中，第一杠杆由互成钝角的两段杆构成，且以两杆的交点处为摆动支点，交点处通过一转轴连接到面板401上。两交点处连线呈水平状态。水平的拉杆601与两第一杠杆602的前端连接，第一杠杆602的两末端位于摆动一定角度后可分别与两第二杠杆603的前端接触的位置。

两第二杠杆603对称地位于面板401两侧，并分别通过一转动轴连接到面板401上，此转动轴即为第二杠杆603的摆动支点。第二杠杆同样为互成钝角的两段杆构成，转动轴即位于两段杆的交接处。第二杠杆603一端位于第一杠杆602摆动轨迹上，另一端拐到与导向轮组件上的轴框111铰接。为了增加第一、第二杠杆的接触平稳性，在第二杠杆603前端还装有顶块604，便于第一杠杆602与其接触。

在拉杆601上可装上绳索。当需要回收电动车时，如图4、图5所示，工作人员往回拉绳索，拉杆601向后退，同时带动两个第一杠杆602摆动，此时拉杆601水平高度有一定上升；第一杠杆602摆动，其末端与顶块604接触，进而推动第二杠杆603前端上行，则第二杠杆603末端下压，迫使轴框111和压块104向下移动；由于轴框111与导向轮101相对固定，而导向轮101始终与线缆1接触，因而相对而言轴框111和压块104实际上造成导套113、面板401和行走轮组件向上移动，直到行走轮组件离开线缆1。

由于行走轮组件离开线缆1，只有导向轮101和压紧轮308与线缆1接触，摩擦力大大减小，只需轻轻拉动绳索，就会拉回电动车。因此，操作简便，回收强度低，电动车不容易因受阻力大而晃动甚至从线缆上脱落。

当然，杠杆组件也可只具有一根杠杆，其前端连接有绳索，为操作端，末端直接与轴框111实现铰接或其他连接方式，实现一拉绳索，杠杆摆动，杠杆末端带动轴框111向导柱103末端下移，面板401和行走轮组件相对上升，行走轮组件离开线缆1，也是可以实现的。或者，通过更精密的传动，采用三组杠杆或更多杠杆实现传动，也在本发明保护范围之内。

整个导地线行走车的原始动力来源于装在面板401上的电机500。电机500输出端连接有一电机轮501，电机轮501和两个主动轮206呈三角形排布，一皮带502将三者连接，则电机500输出的转矩，通过电机轮501传送给两个主动轮206，进而带动履带205行走，并带动导向轮101和压紧轮308前行。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保、、护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种可回收的导地线行走车，包括一面板(401)和装在所述面板(401)上的行走轮组件，所述行走轮组件包括至少一个轮轴固定于所述面板(401)上的行走轮(206)，其特征在于，所述可回收的导地线行走车还包括设置于所述面板(401)上的杠杆组件以及分别位于所述行走轮组件前、后端的两个导向轮组件，

所述导向轮组件包括行走在线缆(1)上的导向轮(101)、固定所述导向轮(101)的中心轮轴两端的轴框(111)、一端相对所述面板(401)固定而另一端与所述轴框(111)连接的压簧(102)，所述压簧(102)将所述导向轮(101)压紧在线缆上；

具有至少一个杠杆且依次联动的所述杠杆组件，其起始端为操作端，末端与所述轴框(111)铰接，所述杠杆组件的支点固定在所述面板(401)上，操作所述操作端时，所述末端向下压轴框(111)以及导向轮(101)，所述面板(401)以及所述行走轮组件相对所述导向轮(101)上移使行走轮(206)脱离所述线缆。

2.根据权利要求1所述的可回收的导地线行走车，其特征在于，所述导向轮组件还包括一固定在所述面板(401)上的“口”字形导套(113)、竖直地固定在所述导套(113)中的导柱(103)、与所述轴框(111)固定且穿过所述导柱(103)的压块(104)，所述压簧(102)穿过所述导柱(103)且一端与所述压块(104)固定另一端与所述导柱(103)顶端固定。

3.根据权利要求1所述的可回收的导地线行走车，其特征在于，所述杠杆组件包括四个杠杆，分别为两个相同的第一杠杆(602)和两个相同的第二杠杆(603)。

4.根据权利要求3所述的可回收的导地线行走车，其特征在于，所述两个第一杠杆(602)分别通过一转轴连接在所述面板(401)上，并以所述转轴为摆动支点。

5.根据权利要求4所述的可回收的导地线行走车，其特征在于，所述两个第一杠杆(602)一端均与一拉杆(601)连接，另一端分别与第二杠杆(602)接触。

6.根据权利要求5所述的可回收的导地线行走车，其特征在于，所述第二杠杆(602)分别通过一转动轴连接在所述面板(401)上，并以所述转动轴为摆动支点。

7.根据权利要求6所述的可回收的导地线行走车，其特征在于，所述第二杠杆(602)一端与所述第一杠杆(601)接触，另一端与所述轴框(111)铰接。

8.根据权利要求1所述的可回收的导地线行走车，其特征在于，所述行走轮组件包括两个通过电机(500)驱动的行走轮(206)，且所述两个行走轮(206)外装有履带(205)，所述履带(205)与线缆(1)直接接触。

9.根据权利要求1所述的可回收的导地线行走车，其特征在于，所述可回收的导地线行走车还包括装在所述线缆(1)下部表面上的压紧轮组件，所述压紧轮组件包括至少一个压紧轮(308)、轮轴架(309)、杠杆(310)和弹簧(312)。

10.根据权利要求9所述的可回收的导地线行走车，其特征在于，所述压紧轮(308)直接与所述线缆(1)下部表面接触，所述轮轴架(309)与所述压紧轮(308)的中心轮轴连接，所述杠杆(310)通过一垂直于所述面板(401)的固定轴与所述面板(401)连接并以所述固定轴为转动支点(311)，其一端与所述轮轴架(309)铰接，另一端与所述弹簧(312)一端固定连接，所述弹簧(312)另一端固定在面板(401)上，且具有拉/推动所述杠杆(310)以将所述轮轴架(309)向所述线缆(1)压紧的拉/推力。

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