CN108683120A - 一种安装方便的输电线路移动巡检装置 - Google Patents

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    • H02G1/02Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Abstract

本发明提供一种安装方便的输电线路移动巡检装置,第二电机上安装有第二活塞和第二活塞轴,第一安装板上安装有第三电机,第三电机上安装有第三活塞和第三活塞轴,第二活塞轴的下端插装在第三活塞轴内,第二活塞轴内设有第四电机和安装槽,第四电机上安装有信号接收模块和信号发射模块,第四电机相对的两侧安装有位于安装槽内的第四活塞和第四活塞轴,第四活塞轴上通过第二限位板安装有限位轴,第三活塞轴上设有限位槽,第一安装板和第二安装板上均安装有信号转换模块、处理模块和蓄电池,安装轴上安装有扫描机构,扫描机构与信号转换模块电连接,信号转换模块与处理模块电连接。本发明安装拆卸方便,且能够有效提高输电线路巡检效率和准确性。

Description

一种安装方便的输电线路移动巡检装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电路巡检装置,尤其涉及一种安装方便的输电线路移动巡检装置。
背景技术
[0002] 输电是用变压器将发电机发出的电能升压后,再经断路器等控制设备接入输电线 路来实现。按结构形式,输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆 塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成,架设在地面之上。按照输送 电流的性质,输电分为交流输电和直流输电。随着我国经济的高速发展,对能源的需求也越 来越大,超高电压容量的电力线路大幅度扩建使用,大大的方便了人们的日常需求,为了保 证输电线路能正常的工作运行,需要定期的对输电线路进行巡检。现有的输电线路巡检装 置安装拆卸不方便,效率低,劳动强度大,且巡检时稳定性差,无法满足实际巡检过程的需 求,故此亟需开发一种安装方便的输电线路移动巡检装置来解决现有技术中的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种安装方便的输电线路移动巡检装置,安装拆卸方便, 且能够有效提高输电线路巡检效率和准确性。
[0004] 为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种安装方便的输电线路移动巡 检装置,包括第一安装板和第二安装板,所述第二安装板靠近第一安装板的一侧安装有第 二电机,所述第二电机远离第二安装板的一侧安装有第二活塞,所述第二活塞远离第二电 机的一侧安装有第二活塞轴,所述第一安装板靠近第二安装板的一侧安装有第三电机,所 述第三电机远离第一安装板的一侧安装有第三活塞,所述第三活塞远离第一安装板的一侧 安装有第三活塞轴,所述第二活塞轴的下端插装在第三活塞轴内,所述第二活塞轴内设有 第四电机,所述第四电机的上端安装有信号接收模块,所述第四电机的下端安装有信号发 射模块,所述第二活塞轴上设有安装槽,所述安装槽设于第四电机的两侧,所述第四电机相 对的两侧安装有位于安装槽内的第四活塞,所述第四活塞远离第四电机的一侧安装有第四 活塞轴,所述第四活塞轴远离第四活塞的一侧安装有第二限位板,所述第二限位板远离第 四活塞轴的一侧安装有限位轴,所述第三活塞轴靠近安装槽的一侧设有限位槽,所述限位 槽的中心线和限位轴的中心线重合,所述第一安装板和第二安装板上均安装有信号转换模 块、处理模块和蓄电池,所述第一安装板和第二安装板相互靠近的一侧均安装有安装轴,所 述安装轴上安装有用于电缆表面照片信息采集的扫描机构,所述扫描机构与信号转换模块 电连接,所述信号转换模块与处理模块电连接,所述蓄电池分别与第二电机和第三电机电 连接,所述信号接收模块和第四电机电连接,所述信号发射模块分别与信号接收模块和处 理模块电连接。
[0005] 进一步的,所述第四活塞和第二限位板之间设有第二弹簧,且所述第二弹簧套接 在第四活塞轴的外周。
[0006] 进一步的,所述扫描机构包括安装座、照片信息存储模块、扫描镜头安装座和扫描 镜头,所述安装座安装在扫描机构安装座上,所述扫描镜头安装座安装在安装座远离扫描 机构安装座的一侧,所述扫描镜头安装座安装在照片信息储存模块远离安装座的一侧,所 述扫描镜头安装在扫描镜头安装座远离照片信息存储模块的一侧,所述照片信息存储模块 用于收集扫描镜头拍摄的电缆外观照片,所述照片信息存储模块与信号转换模块电连接且 由信号转换模块将电缆外观照片转换为电信号并输送给处理模块。
[0007] 进一步的,所述第一安装板和第二安装板相互靠近的一侧均安装有第一活塞,所 述第一活塞上安装有第一活塞轴,所述第一活塞轴远离第一活塞的一侧安装有第一限位 板,所述第一限位板远离第一活塞轴的一侧安装有第一电机安装座,所述第一电机安装座 上安装有第一电机,所述第一电机上通过转轴安装有滚轮。
[0008] 进一步的,所述第一活塞和第一限位板之间设有第一弹簧,且所述第一弹簧套接 在第一活塞轴的外周。
[0009] 进一步的,当所述限位轴保持在限位槽内的状态时,扫描机构之间的间距大于电 缆的外径。
[0010] 采用上述技术方案后,本发明具有如下优点:
[0011] 1、在使用时,将第一安装板和第二安装板放置于电缆的外周,当扫描镜头扫描到 电缆外观时并将照片信息传输给信号转换模块,由信号转换模块将照片信息转换成电信号 传输给处理模块,并由处理模块将工作信号传输给蓄电池,由蓄电池实现第二电机和第三 电机工作,实现第二活塞轴插入到第三活塞轴内,并处理模块将工作信号传递给信号发射 模块,然后由信号发射模块信号传递给信号接收模块,并由信号接收模块将工作信号传递 给第四电机实现第四电机工作,第四电机驱动第四活塞实现限位轴进入到限位槽,实现将 第二活塞轴固定在第三活塞轴内,进而实现了将第一安装板和第二安装板固定在电缆的外 周,蓄电池持续给第二电机和第三电机供电,且第四电机实现限位轴一直处于限位槽内,实 现第二活塞轴和第三活塞轴之间保持着固定状态,接着扫描机构继续对电缆的外周进行拍 摄并收集电缆照片,并将照片于信号转换模块转换成电信号,然后传送给处理器分析。
[0012] 2、由第四活塞和第二限位板之间设置第二弹簧,第二弹簧套接在第四活塞轴的外 周,实现了限位轴进入到限位槽内后,当需要使第二活塞轴和第三活塞轴分离时,可由第二 弹簧的复位,实现将限位轴拉出限位槽,从而将第二活塞轴和第三活塞轴分开,方便了该输 电线路移动巡检装置的拆卸,从而降低了拆卸的劳动强度,提高了设备拆卸的安全性。
[0013] 3、由扫描镜头对电缆外观进行拍照取样,然后将取样的照片由照片信息存储模块 进行存储,然后将存储的照片信息传递给信号转换模块实现将照片信息转换成电信号,接 着由处理模块对电信号进行分析,实现了电缆外观的巡检排障,提高了输电线路巡检的效 率和准确性。
[0014] 4、由滚轮在电缆外周的挤压,且由第一电机驱动滚轮滚动实现了该巡检装置的移 动,由第一活塞和第一活塞轴配合对滚动时震动的吸收,提高了该巡检装置移动的稳定性, 进而提尚了电缆外周照片拍摄的质量,提高了巡检的效率和准确性。
[0015] 5、通过在第一活塞和第一限位板之间设置第一弹簧,由第一弹簧实现对滚轮挤压 电缆时的挤压力进行缓冲,有效避免对电缆造成损坏,同时也提高了该巡检装置运行的稳 定性。
[0016 ] 6、通过在限位轴保持在限位槽内的状态时,扫描机构之间的间距大于电缆的外 径,保证了扫描机构能够对电缆外周进行完全拍照取样,提高了巡检的准确性。
附图说明
[0017] 下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0018] 图1为本发明实施例一提出的一种安装方便的输电线路移动巡检装置的主视结构 示意图;
[0019] 图2为图1中A处的局部放大示意图;
[0020]图3为本发明实施例一提出的一种安装方便的输电线路移动巡检装置中扫描机构 的侧视图;
[0021]图中所标各部件名称如下:
[0022] 1-第一安装板,2-第二安装板,3-第一活塞,4-第一弹簧,5-第一活塞轴,6-第一限 位板,7-安装轴,8-扫描机构安装座,9-扫描机构,10-信号转换模块,11-处理模块,12_蓄电 池,13-第二电机,14-第二活塞,15-第二活塞轴,16-第三活塞轴,17-第一电机安装座,18 -转轴,19-第一电机,20-滚轮,21-第三电机,22-第三活塞,23-第四电机,24-信号接收模块, 25-信号发射模块,26-安装槽,限位槽,28-第四活塞,29-第四活塞轴,30-第二弹簧,31-第二限位板,32-限位轴,901-安装座,902-照片信息存储模块,903-扫描镜头安装座,904-扫描镜头。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是,下述的“上”、 “下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位 置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系,仅为了便于描述本发明和简化描述,而 不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作,因此 不能理解为对本发明的限制。
[0024] 实施例一
[0025]如图1-3所示,本发明提供一种安装方便的输电线路移动巡检装置,包括第一安装 板1和第二安装板2,所述第二安装板2靠近第一安装板1的一侧安装有第二电机13,所述第 二电机13远离第二安装板2的一侧安装有第二活塞14,所述第二活塞14远离第二电机13的 一侧安装有第二活塞轴15,所述第一安装板1靠近第二安装板2的一侧安装有第三电机21, 所述第三电机21远离第一安装板1的一侧安装有第三活塞22,所述第三活塞22远离第一安 装板1的一侧安装有第三活塞轴16,所述第二活塞轴15的下端插装在第三活塞轴16内,所述 第二活塞轴15内设有第四电机23,所述第四电机23的上端安装有信号接收模块24,所述第 四电机23的下端安装有信号发射模块25,所述第二活塞轴15上设有安装槽26,所述安装槽 26设于第四电机23的两侧,第四电机23相对的两侧安装有位于安装槽26内的第四活塞28, 所述第四活塞28远离第四电机23的一侧安装有第四活塞轴29,所述第四活塞轴29远离第四 活塞28的一侧安装有第二限位板31,所述第二限位板31远离第四活塞轴29的一侧安装有限 位轴32,所述第三活塞轴16靠近安装槽26的一侧设有限位槽27,所述限位槽27的中心线和 限位轴32的中心线重合,所述第一安装板1和第二安装板2上均安装有信号转换模块、处理 模块11和蓄电池12,所述第一安装板1和第二安装板2相互靠近的一侧均安装有安装轴7,所 述安装轴7上安装有用于电缆表面照片信息采集的扫描机构9,所述扫描机构9与信号转换 模块10电连接,所述信号转换模块10与处理模块11电连接,所述蓄电池12分别与第二电机 I3和第三电机21电连接,所述信号接收模块24和第四电机23电连接,所述信号发射模块25 分别与信号接收模块24和处理模块11电连接。在使用时,将第一安装板1和第二安装板2放 置于电缆的外周,当扫描镜头9〇4扫描到电缆外观时并将照片信息传输给信号转换模块10, 由信号转换模块10将照片信息转换成电信号传输给处理模块11,并由处理模块11将工作信 号传输给蓄电池I2,由蓄电池I2实现第二电机13和第三电机21工作,实现第二活塞轴15进 入到第三活塞轴ie内,并处理模块11将工作信号传递给信号发射模块25,然后由信号发射 模块25信号传递给信号接收模块24,并由信号接收模块24将工作信号传递给第四电机23实 现第四电机23工作,第四电机23驱动第四活塞28实现限位轴32进入到限位槽27,实现将第 二活塞轴I5固定在第三活塞轴I6内,进而实现了将第一安装板1和第二安装板2固定在电缆 的外周,蓄电池12持续给第二电机13和第三电机21供电,且第四电机23实现限位轴32—直 处于限位槽27内,实现第二活塞轴15和第三活塞轴16之间保持着固定状态,接着扫描机构9 继续对电缆的外周进行拍摄并收集电缆照片,并将照片于信号转换模块10转换成电信号, 然后传送给处理器11分析。
[0026]本实施例中,所述第四活塞2S和第二限位板31之间设有第二弹簧30,且所述第二 弹簧30套接在第四活塞轴29的外周。由于第四活塞狀和第二限位板31之间设置第二弹簧 3〇,第二弹簧30套接在第四活塞轴29的外周,实现了限位轴32进入到限位槽27内后,当需要 使第二活塞轴I5和第三活塞轴16分离时,可由第二弹簧30的复位,实现将限位轴32拉出限 位槽27,从而将第二活塞轴lf5和第三活塞轴ie分开,方便了该输电线路移动巡检装置的拆 卸,从而降低了拆卸的劳动强度,提高了设备拆卸的安全性。
[0027]本实施例中,所述扫描机构9包括安装座901、照片信息存储模块902、扫描镜头安 装座9〇3和扫描镜头904,所述安装座9〇1安装在扫描机构安装座8上,所述扫描镜头安装座 903安装在安装座901远离扫描机构安装座8的一侧,所述扫描镜头安装座903安装在照片信 息储存模块902远离安装座901的一侧,所述扫描镜头904安装在扫描镜头安装座903远离照 片信息存储模块9〇2的一侧,所述照片信息存储模块9〇2用于收集扫描镜头904拍摄的电缆 外观照片,所述照片信息存储模块9〇2与信号转换模块10电连接且由信号转换模块10将电 缆外观照片转换为电信号并输送给处理模块11。由扫描镜头904对电缆外观进行拍照取样, 然后将取样的照片由照片信息存储模块902进行存储,然后将存储的照片信息传递给信号 转换模块10实现将照片信息转换成电信号,接着由处理模块11对电信号进行分析,实现了 电缆外观的巡检排障,提高了输电线路巡检的效率和准确性。
[0028]本实施例中,所述第一安装板1和第二安装板2相互靠近的一侧均安装有第一活塞 3,所述第一活塞3上安装有第一活塞轴5,所述第一活塞轴5远离第一活塞3的一侧安装有第 一限位板6,所述第一限位板6远离第一活塞轴5的一侧安装有第一电机安装座17,所述第一 电机安装座I7上安装有第一电机I9,所述第一电机I9上通过转轴1S安装有滚轮20。由滚轮 20在电缆外周的挤压,且由第一电机19驱动滚轮2〇滚动实现了该巡检装置的移动,由第一 活塞3和第一活塞轴5配合对滚动时震动的吸收,提高了该巡检装置移动的稳定性,进而提 高了电缆外周照片拍摄的质量,提高了巡检的效率和准确性。
[0029]本实施例中,所述第一活塞3和第一限位板6之间设有第一弹簧4,且所述第一弹簧 4套接在第一活塞轴5的外周。通过在第一活塞3和第一限位板6之间设置第一弹簧4,由第一 弹簧4实现对滚轮20挤压电缆时的挤压力进行缓冲,有效避免对电缆造成损坏,同时也提高 了该巡检装置运行的稳定性。
[0030]本实施例中,当所述限位轴32保持在限位槽27内的状态时,扫描机构9之间的间距 大于电缆的外径。通过在限位轴32保持在限位槽27内的状态时,扫描机构9之间的间距大于 电缆的外径,保证了扫描机构9能够对电缆外周进行完全拍照取样,提高了巡检的准确性。 [0031]需要说明是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体 或者操作与另一个实体区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这 种实际的关系或者顺序,而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性 的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素,而且还 包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要 素。
[0032]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的精神和情况下可以做出对这些实施例进行多种变化、修改、替换和 变形,本发明的范围由所附权利要求及其等同物质限定。

Claims (6)

1. 一种安装方便的输电线路移动巡检装置,其特征在于,包括第一安装板和第二安装 板,所述第二安装板靠近第一安装板的一侧安装有第二电机,所述第二电机远离第二安装 板的一侧安装有第二活塞,所述第二活塞远离第二电机的一侧安装有第二活塞轴,所述第 一安装板靠近第二安装板的一侧安装有第三电机,所述第三电机远离第一安装板的一侧安 装有第三活塞,所述第三活塞远离第一安装板的一侧安装有第三活塞轴,所述第二活塞轴 的下端插装在第三活塞轴内,所述第二活塞轴内设有第四电机,所述第四电机的上端安装 有信号接收模块,所述第四电机的下端安装有信号发射模块,所述第二活塞轴上设有安装 槽,所述安装槽设于第四电机的两侧,所述第四电机相对的两侧安装有位于安装槽内的第 四活塞,所述第四活塞远离第四电机的一侧安装有第四活塞轴,所述第四活塞轴远离第四 活塞的一侧安装有第二限位板,所述第二限位板远离第四活塞轴的一侧安装有限位轴,所 述第三活塞轴靠近安装槽的一侧设有限位槽,所述限位槽的中心线和限位轴的中心线重 合,所述第一安装板和第二安装板上均安装有信号转换模块、处理模块和蓄电池,所述第一 安装板和第二安装板相互靠近的一侧均安装有安装轴,所述安装轴上安装有用于电缆表面 照片信息采集的扫描机构,所述扫描机构与信号转换模块电连接,所述信号转换模块与处 理模块电连接,所述蓄电池分别与第二电机和第三电机电连接,所述信号接收模块和第四 电机电连接,所述信号发射模块分别与信号接收模块和处理模块电连接。
2. 根据权利要求1所述的安装方便的输电线路移动巡检装置,其特征在于,所述第四活 塞和第二限位板之间设有第二弹簧,且所述第二弹簧套接在第四活塞轴的外周。
3. 根据权利要求1所述的安装方便的输电线路移动巡检装置,其特征在于,所述扫描机 构包括安装座、照片信息存储模块、扫描镜头安装座和扫描镜头,所述安装座安装在扫描机 构安装座上,所述扫描镜头安装座安装在安装座远离扫描机构安装座的一侧,所述扫描镜 头安装座安装在照片信息储存模块远离安装座的一侧,所述扫描镜头安装在扫描镜头安装 座远离照片信息存储模块的一侧,所述照片信息存储模块用于收集扫描镜头拍摄的电缆外 观照片,所述照片信息存储模块与信号转换模块电连接且由信号转换模块将电缆外观照片 转换为电信号并输送给处理模块。
4. 根据权利要求1所述的安装方便的输电线路移动巡检装置,其特征在于,所述第一安 装板和第二安装板相互靠近的一侧均安装有第一活塞,所述第一活塞上安装有第一活塞 轴,所述第一活塞轴远离第一活塞的一侧安装有第一限位板,所述第一限位板远离第一活 塞轴的一侧安装有第一电机安装座,所述第一电机安装座上安装有第一电机,所述第一电 机上通过转轴安装有滚轮。
5. 根据权利要求4所述的安装方便的输电线路移动巡检装置,其特征在于,所述第一活 塞和第一限位板之间设有第一弹簧,且所述第一弹簧套接在第一活塞轴的外周。
6. 根据权利要求1所述的安装方便的输电线路移动巡检装置,其特征在于,当所述限位 轴保持在限位槽内的状态时,扫描机构之间的间距大于电缆的外径。
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