CN112636237A - 一种用于输电线路的移动式巡检装置 - Google Patents

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刘红涛
顾军
李梁溪
殷浩文
陈江源
徐恒波
张进
梁琳琳
黄卫
卜凡龙
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Lianyungang Yirui Technology Co ltd
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
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State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • B08B1/001Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/006Wipes

Abstract

本发明提供了一种用于输电线路的移动式巡检装置,属于输电线检测技术领域,包括底箱,所述底箱底部安装有脚轮,底箱上部开设有通口,底箱内部设置有剪叉杆以及用于带动所述剪叉杆自所述通口延伸至底箱上方的液压杆,所述剪叉杆上端固定设置有支撑台,所述支撑台一侧固定设置有支撑板,所述支撑板上部安装有检测组件,所述检测组件包括活动安装在支撑板上部的第一活动环板以及固定安装支撑板上部的第一固定环板,所述第一活动环板与第一固定环板开口相对。本发明实施例具有操作便捷以及检测效果好的优点,相较于现有技术,能够将输电线路平稳的导向至第一活动环板与第一固定环板之间,进而提高检测结果的可靠性。

Description

一种用于输电线路的移动式巡检装置
技术领域
本发明属于输电线检测技术领域,具体是一种用于输电线路的移动式巡检装置。
背景技术
输电线路的运行维护是国家电网公司的核心业务,其中对线路的巡检是重要的日常业务之一,在输电线路、杆塔日常巡检过程中,主要针对线路外破和杆塔顶端外力受损、松动等情况进行巡视检查。旨在尽早发现输电线路运行安全隐患。
现有的输电线路巡检装置在使用过程中,容易造成输电线路的磨损,并且现有的输电线路巡检装置检测结构可靠性较差,因此亟需提供一种能够提高检测结果可靠性的输电线路的移动式巡检装置以满足需求。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明实施例要解决的技术问题是提供一种用于输电线路的移动式巡检装置。
为解决上述技术问题,本发明提供了如下技术方案:
一种用于输电线路的移动式巡检装置,包括底箱,所述底箱底部安装有脚轮,底箱上部开设有通口,底箱内部设置有剪叉杆以及用于带动所述剪叉杆自所述通口延伸至底箱上方的液压杆,所述剪叉杆上端固定设置有支撑台,所述支撑台一侧固定设置有支撑板,所述支撑板上部安装有检测组件,所述检测组件包括活动安装在支撑板上部的第一活动环板以及固定安装支撑板上部的第一固定环板,所述第一活动环板与第一固定环板开口相对,且支撑板上部还设置有用于带动所述第一活动环板向所述第一固定环板反向移动的驱动组件,所述第一活动环板与第一固定环板内侧均环设有若干检测探头,第一活动环板与第一固定环板两端均开设有弧形槽,第一活动环板与第一固定环板端部的弧形槽可围成便于输电线路穿过的过线孔,所述弧形槽内壁环设有若干滚动支撑组件,所述过线孔的直径小于第一活动环板与第一固定环板围成的内腔直径。
作为本发明进一步的改进方案:所述驱动组件包括固定安装在所述支撑板上部的气缸以及连接在所述气缸输出端的推杆,所述推杆远离所述气缸的一端与所述第一活动环板外侧固定连接。
作为本发明进一步的改进方案:所述滚动支撑组件包括辊轴以及转动设置在所述辊轴两端的固定座,所述固定座固定连接至所述弧形槽内壁。
作为本发明进一步的改进方案:所述检测探头与外界显示单元电性连接。
作为本发明再进一步的改进方案:所述第一活动环板一端固定设置有第二活动环板,所述第一固定环板一端固定设置有与所述第二活动环板相对应的第二固定环板,所述第二活动环板与第二固定环板内侧均设置有擦拭层。
作为本发明再进一步的改进方案:所述擦拭层为海绵层。
作为本发明再进一步的改进方案:所述第二活动环板以及第二固定环板内部均开设有蓄水腔室,第二活动环板以及第二固定环板内壁均开设有若干与所述蓄水腔室相连通的注水孔;所述支撑台上部还固定设置有水箱,所述水箱一端连接有管道,所述管道上安装有水泵,管道远离所述水箱的一端连接有两组软管,两组所述软管远离所述管道的一端分别与对应蓄水腔室连通。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明实施例具有操作便捷以及检测效果好的优点,相较于现有技术,能够将输电线路平稳的导向至第一活动环板与第一固定环板之间,进而提高检测结果的可靠性;通过驱动组件带动第一活动环板向第一固定环板方向移动,从而利用第一活动环板与第一固定环板对输电线路进行包覆夹持,使得输电线路自过线孔穿过,沿输电线路长度方向移动底箱,利用检测探头实现输电线路的巡检操作;通过滚动支撑组件对输电线路提供支撑,以减小输电线路与第一活动环板以及第一固定环板之间的摩擦;由于过线孔的直径小于第一活动环板与第一固定环板围成的内腔直径,从而使得进入第一活动环板与第一固定环板内侧的输电线路不与第一活动环板以及第一固定环板内壁接触,保证检测探头的正常检测。
附图说明
图1为一种用于输电线路的移动式巡检装置的结构示意图;
图2为图1中A区域放大示意图;
图3为一种用于输电线路的移动式巡检装置中检测组件的结构示意图一;
图4为一种用于输电线路的移动式巡检装置中检测组件的结构示意图二;
图中:1-脚轮、2-底箱、3-液压杆、4-剪叉杆、5-通口、6-支撑台、7-水箱、8-水泵、9-管道、10-软管、11-气缸、12-推杆、13-支撑板、14-第一活动环板、15-检测探头、16-弧形槽、17-辊轴、18-固定座、19-第一固定环板、20-第二活动环板、21-第二固定环板、22-擦拭层。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-4,本实施例提供了一种用于输电线路的移动式巡检装置,包括底箱2,所述底箱2底部安装有脚轮1,底箱2上部开设有通口5,底箱2内部设置有剪叉杆4以及用于带动所述剪叉杆4自所述通口5延伸至底箱2上方的液压杆3,所述剪叉杆4上端固定设置有支撑台6,所述支撑台6一侧固定设置有支撑板13,所述支撑板13上部安装有检测组件,所述检测组件包括活动安装在支撑板13上部的第一活动环板14以及固定安装支撑板13上部的第一固定环板19,所述第一活动环板14与第一固定环板19开口相对,且支撑板13上部还设置有用于带动所述第一活动环板14向所述第一固定环板19反向移动的驱动组件,所述第一活动环板14与第一固定环板19内侧均环设有若干检测探头15,第一活动环板14与第一固定环板19两端均开设有弧形槽16,第一活动环板14与第一固定环板19端部的弧形槽16可围成便于输电线路穿过的过线孔,所述弧形槽16内壁环设有若干滚动支撑组件,所述过线孔的直径小于第一活动环板14与第一固定环板19围成的内腔直径。
当需要对输电线路进行巡检时,可将底箱2移动至对应输电线路下方,利用液压杆3带动剪叉杆4向上移动,进而带动支撑台6、支撑板13、第一活动环板14以及第一固定环板19向上移动至目标高度,使得输电线路嵌入至第一活动环板14与第一固定环板19之间,通过驱动组件带动第一活动环板14向第一固定环板19方向移动,从而利用第一活动环板14与第一固定环板19对输电线路进行包覆夹持,使得输电线路自过线孔穿过,沿输电线路长度方向移动底箱2,利用检测探头15实现输电线路的巡检操作;通过滚动支撑组件对输电线路提供支撑,以减小输电线路与第一活动环板14以及第一固定环板19之间的摩擦;由于过线孔的直径小于第一活动环板14与第一固定环板19围成的内腔直径,从而使得进入第一活动环板14与第一固定环板19内侧的输电线路不与第一活动环板14以及第一固定环板19内壁接触,保证检测探头15的正常检测。
具体的,所述驱动组件包括固定安装在所述支撑板13上部的气缸11以及连接在所述气缸11输出端的推杆12,所述推杆12远离所述气缸11的一端与所述第一活动环板14外侧固定连接。
通过气缸11带动推杆12伸长,进而驱使第一活动环板14向第一固定环板19方向移动,以对输电线路进行包覆夹持。
具体的,所述滚动支撑组件包括辊轴17以及转动设置在所述辊轴17两端的固定座18,所述固定座18固定连接至所述弧形槽16内壁。
在第一活动环板14与第一固定环板19对输电线路进行包覆夹持时,可利用辊轴17对输电线路外壁提供支撑,使得在移动底箱2的过程中,避免输电线路与第一活动环板14以及第一固定环板19之间发生剐蹭,进而导致输电线路表皮破损。
本实施例中,所述检测探头15与外界显示单元(未示出)电性连接,检测探头15对输电线路表皮进行检测后,将检测信息传递至显示单元,利用显示单元进行呈现,进而判断输电线路表皮的破损情况。
实施例2
请参阅图1、3-4,一种用于输电线路的移动式巡检装置,本实施例相较于实施例1,所述第一活动环板14一端固定设置有第二活动环板20,所述第一固定环板19一端固定设置有与所述第二活动环板20相对应的第二固定环板21,所述第二活动环板20与第二固定环板21内侧均设置有擦拭层22。
在第一活动环板14与第一固定环板19对输电线路进行包覆夹持时,第二活动环板20与第二固定环板21可同步对输电线路进行包覆夹持,利用其内侧的擦拭层22作用于输电线路外表,进而可对输电线路进行擦拭,以将附着在输电线路表面的灰尘杂物进行清理,从而防止灰尘杂物对后续检测探头15的正常检测产生影响,提高检测结果的准确性。
具体的,所述擦拭层22为海绵层。
进一步的,所述第二活动环板20以及第二固定环板21内部均开设有蓄水腔室(未示出),第二活动环板20以及第二固定环板21内壁均开设有若干与所述蓄水腔室相连通的注水孔(未示出);所述支撑台6上部还固定设置有水箱7,所述水箱7一端连接有管道9,所述管道9上安装有水泵8,管道9远离所述水箱7的一端连接有两组软管10,两组所述软管10远离所述管道9的一端分别与对应蓄水腔室连通。
通过水泵8将水箱7内部的水自管道9以及软管10输送至蓄水腔室内部,再由注水孔渗入至擦拭层22中,进而提高输电线路的清洁效果,提高检测探头15的检测效果。
本发明实施例具有操作便捷以及检测效果好的优点,相较于现有技术,能够将输电线路平稳的导向至第一活动环板14与第一固定环板19之间,进而提高检测结果的可靠性;通过驱动组件带动第一活动环板14向第一固定环板19方向移动,从而利用第一活动环板14与第一固定环板19对输电线路进行包覆夹持,使得输电线路自过线孔穿过,沿输电线路长度方向移动底箱2,利用检测探头15实现输电线路的巡检操作;通过滚动支撑组件对输电线路提供支撑,以减小输电线路与第一活动环板14以及第一固定环板19之间的摩擦;由于过线孔的直径小于第一活动环板14与第一固定环板19围成的内腔直径,从而使得进入第一活动环板14与第一固定环板19内侧的输电线路不与第一活动环板14以及第一固定环板19内壁接触,保证检测探头15的正常检测。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于输电线路的移动式巡检装置,其特征在于,包括底箱(2),所述底箱(2)底部安装有脚轮(1),底箱(2)上部开设有通口(5),底箱(2)内部设置有剪叉杆(4)以及用于带动所述剪叉杆(4)自所述通口(5)延伸至底箱(2)上方的液压杆(3),所述剪叉杆(4)上端固定设置有支撑台(6),所述支撑台(6)一侧固定设置有支撑板(13),所述支撑板(13)上部安装有检测组件,所述检测组件包括活动安装在支撑板(13)上部的第一活动环板(14)以及固定安装支撑板(13)上部的第一固定环板(19),所述第一活动环板(14)与第一固定环板(19)开口相对,且支撑板(13)上部还设置有用于带动所述第一活动环板(14)向所述第一固定环板(19)反向移动的驱动组件,所述第一活动环板(14)与第一固定环板(19)内侧均环设有若干检测探头(15),第一活动环板(14)与第一固定环板(19)两端均开设有弧形槽(16),第一活动环板(14)与第一固定环板(19)端部的弧形槽(16)可围成便于输电线路穿过的过线孔,所述弧形槽(16)内壁环设有若干滚动支撑组件,所述过线孔的直径小于第一活动环板(14)与第一固定环板(19)围成的内腔直径。
2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的移动式巡检装置,其特征在于,所述驱动组件包括固定安装在所述支撑板(13)上部的气缸(11)以及连接在所述气缸(11)输出端的推杆(12),所述推杆(12)远离所述气缸(11)的一端与所述第一活动环板(14)外侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于输电线路的移动式巡检装置,其特征在于,所述滚动支撑组件包括辊轴(17)以及转动设置在所述辊轴(17)两端的固定座(18),所述固定座(18)固定连接至所述弧形槽(16)内壁。
4.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的移动式巡检装置,其特征在于,所述检测探头(15)与外界显示单元电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于输电线路的移动式巡检装置,其特征在于,所述第一活动环板(14)一端固定设置有第二活动环板(20),所述第一固定环板(19)一端固定设置有与所述第二活动环板(20)相对应的第二固定环板(21),所述第二活动环板(20)与第二固定环板(21)内侧均设置有擦拭层(22)。
6.根据权利要求5所述的一种用于输电线路的移动式巡检装置,其特征在于,所述擦拭层(22)为海绵层。
7.根据权利要求5或6所述的一种用于输电线路的移动式巡检装置,其特征在于,所述第二活动环板(20)以及第二固定环板(21)内部均开设有蓄水腔室,第二活动环板(20)以及第二固定环板(21)内壁均开设有若干与所述蓄水腔室相连通的注水孔;所述支撑台(6)上部还固定设置有水箱(7),所述水箱(7)一端连接有管道(9),所述管道(9)上安装有水泵(8),管道(9)远离所述水箱(7)的一端连接有两组软管(10),两组所述软管(10)远离所述管道(9)的一端分别与对应蓄水腔室连通。
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