CN211940147U - 球墨铸铁管打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种球墨铸铁管打磨装置，涉及大直径管体打磨设备技术领域，包括若干个托轮组件、导轨、滑座、打磨组件以及推动组件；若干个托轮组件用于支撑并带动管体旋转，托轮组件的一端还设有挡轮；导轨设置于托轮组件的一侧；滑座的下部设有滚轮；打磨组件设置于滑座上；推动组件设置于导轨远离管体的一端，且推动组件的输出端与滑座相连。本实用新型提供的球墨铸铁管打磨装置，利用托轮组件对待打磨的管体进行承托并带动管体旋转，通过推动组件推动滑座带动打磨组件向管体一侧靠拢，实现对管体外周的有效打磨，便于保证良好的打磨质量，提高打磨效率，挡轮能够避免管体的轴向窜动，便于保证承口外径的尺寸精度。
Description
技术领域
本实用新型属于大直径管体打磨设备技术领域，更具体地说，是涉及一种球墨铸铁管打磨装置。
背景技术
目前，球墨铸铁管作为大直径管体广泛的用于我们的生产生活中，球墨铸铁管在离心铸造成型后需要进行精整打磨才能进行后续的装配。离心球墨铸铁管在打磨过程中，需要用卷尺人工测量管体装配带尺寸，利用打磨机打磨一段时间后停止，再次测量，依次循环操作，直到打磨尺寸合格为止。上述测量和打磨循环交替的过程费时、费力，工人的劳动强度极大，而且人工测量的精准度有差异，造成装配部位尺寸不统一，需要返工再次加工至所需尺寸，造成了时间的延误，难以保证快速的装配速度，不利于提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种球墨铸铁管打磨装置，以解决现有技术中球墨铸铁管打磨费时费力、且打磨精度差的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种球墨铸铁管打磨装置，包括若干个托轮组件、导轨、滑座、打磨组件以及推动组件；若干个托轮组件用于支撑并带动管体旋转，托轮组件的一端还设有用于限位管体轴向位置的挡轮；导轨设置于托轮组件的一侧，且沿垂直于托轮组件的主轴的方向设置；滑座的下部设有用于与导轨滑动连接的滚轮，用于靠近或远离管体；打磨组件设置于滑座上，设有用于与管体的外壁接触配合的磨头；推动组件设置于导轨远离管体的一端，且输出端与滑座相连，用于推动打磨组件沿导轨滑动。
作为本申请另一实施例，推动组件包括固定座以及两个液压缸；固定座设置于导轨远离托轮组件的一端；两个液压缸分别沿导轨的走向设置，液压缸的固定端与固定座相连。
作为本申请另一实施例，导轨在水平方向上平行设有两条，滚轮设有四个且对称设置于两个导轨上。
作为本申请另一实施例，导轨为工字钢，滚轮的外周设有用于与导轨的上翼缘滚动配合的滚动槽。
作为本申请另一实施例，滑座上还设有支撑架，打磨组件包括电机以及传动轴；电机设置于滑座上；传动轴贯穿支撑架设置，且与支撑架之间设有轴承，传动轴的一端与电机的输出轴通过联轴器相连，另一端与磨头相连。
作为本申请另一实施例，导轨背离固定座的一端还设有限位挡块，限位挡块靠近滑座的一侧还设有弹性防撞层。
作为本申请另一实施例，托轮组件包括驱动轮以及从动轮；驱动轮的主轴平行于管体设置于管体一侧，用于承托管体并驱动管体旋转；从动轮的主轴平行于管体设置于管体的另一侧，用于承托管体。
作为本申请另一实施例，挡轮的主轴沿上下方向设置，且挡轮的外周设有柔性层。
作为本申请另一实施例，还包括用于检测管体的外径的红外检测探头以及与红外检测探头电连接的电液转换器，电液转换器与液压缸电连接。
作为本申请另一实施例，红外检测探头通过外伸杆设置于固定座上，且外伸杆向托轮组件的一侧延伸。
本实用新型提供的球墨铸铁管打磨装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的球墨铸铁管打磨装置，利用多个托轮组件实现对待打磨管体的轴向位置的有效承托并带动管体进行旋转，通过推动组件推动滑座在导轨上上滑动带动上部打磨组件的磨头向管体一侧靠拢，实现对管体外周的有效打磨，便于保证良好的打磨质量，提高打磨效率，挡轮的设置能够避免管体的轴向窜动，实现对管体的承口位置的有效加工，便于保证承口外径的尺寸精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的球墨铸铁管打磨装置使用状态的俯视结构示意图；
图2为图1中A-A的剖视结构示意图；
图3为图2中Ⅰ的局部放大结构示意图。
其中，图中各附图标记：
100、托轮组件；110、驱动轮；120、从动轮；130、挡轮；200、导轨；210、限位挡块；300、滑座；310、滚轮；311、滚动槽；320、支撑架；400、打磨组件；410、电机；420、传动轴；430、联轴器；440、磨头；500、推动组件；510、固定座；520、液压缸；610、红外检测探头；620、电液转换器；630、外伸杆；700、管体。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的球墨铸铁管打磨装置进行说明。球墨铸铁管打磨装置，包括若干个托轮组件100、导轨200、滑座300、打磨组件400以及推动组件500；若干个托轮组件100用于支撑并带动管体700旋转，托轮组件100的一端还设有用于限位管体700轴向位置的挡轮130；导轨200设置于托轮组件100的一侧，且沿垂直于托轮组件100的主轴的方向设置；滑座300的下部设有用于与导轨200滑动连接的滚轮310，用于靠近或远离管体700；打磨组件400设置于滑座300上，设有用于与管体700的外壁接触配合的磨头440；推动组件500设置于导轨200远离管体700的一端，且输出端与滑座300相连，用于推动打磨组件400沿导轨200滑动。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本实用新型提供的一种球墨铸铁管打磨装置，与现有技术相比，本实用新型提供的球墨铸铁管打磨装置，利用多个托轮组件100实现对待打磨的管体700的轴向位置的有效承托并带动管体700进行旋转，通过推动组件500推动滑座300在导轨200上上滑动带动上部打磨组件400的磨头440向管体700一侧靠拢，实现对管体700外周的有效打磨，便于保证良好的打磨质量，提高打磨效率，挡轮130的设置能够避免管体700的轴向窜动，实现对管体700承口位置的有效加工，便于保证承口外径的尺寸精度。
本实施例中，托轮组件100在管体700的轴向上分布有若干组，根据管体700的长度进行对应设置，在打磨组件400对管体700进行打磨时，磨头440自身旋转实现对管体700外周的打磨。管体700在托轮组件100的驱动下也绕自身的轴线旋转，利用磨头440对管体700外周各个点位进行有效打磨。挡轮130的设置能够避免管体700发生轴向窜动，保证磨头440对于管体700的承口外周的打磨效果。
推动组件500用于控制滑座300在导轨200上的位置，进而带动滑座300上方的打磨组件400实现向靠近或远离管体700的一侧运动的动作，达到精准控制管体700外径打磨量的作用。打磨组件400设置在滑座300上，为磨头440提供驱动能力，带动磨头440旋转，进而达到对管体700外壁的有效磨削。磨头440可以砂轮等具有磨削作用的构件，外形为圆柱形，利用圆柱形的外周实现对管体700的承口外周的磨削。
导轨200设置在托轮组件100的一端，且位于管体700的一侧，从外侧向管体700的轴线位置延伸，使打磨组件400沿导轨200的走向靠近或远离管体700，进而控制磨头440对管体700的打磨量。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，推动组件500包括固定座510以及两个液压缸520；固定座510设置于导轨200远离托轮组件100的一端；两个液压缸520分别沿导轨200的走向设置，液压缸520的固定端与固定座510相连。本实施例中，将两个液压缸520安装在固定座510上，并使液压缸520的固定端铰接在固定座510上。液压缸520设置为两个，便于实现与滑座300的有效连接，保证滑座300的侧面上所受到的推力的对称性，进而避免滑座300由于受力不均造成下方滚轮310与导轨200卡滞的现象。液压缸520的输出轴朝向管体700方向上何止，通过液压缸520的输出轴带动滑座300，实现磨头440靠近或者远离管体700的动作。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，导轨200在水平方向上平行设有两条，滚轮310设有四个且对称设置于两个导轨200上。为了保证滑座300在导轨200上移动的顺畅，将导轨200设置为两个，对应每一个导轨200，在滑座300的下方设置沿导轨200的走向排布的两个滚轮310，两侧导轨200一共对应设置四个滚轮310，四个滚轮310呈矩形布设，可以实现对滑座300的有效承托，同时还可以保证滑座300移动的顺畅性。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，导轨200为工字钢，滚轮310的外周设有用于与导轨200的上翼缘滚动配合的滚动槽311。本实施例中，采用导轨200和滚轮310的滚动配合便于降低阻力，同时还可以避免采用滑动配合造成的摩擦损耗。为了避免滚轮310从导轨200上脱出，在滚轮310上设置了滚动槽311，导轨200为工字钢，导轨200的上翼缘位于滚动槽311中，能够保证滚轮310不会偏离导轨200的走向，保证二者动作过程中配合稳定性。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，滑座300上还设有支撑架320，打磨组件400包括电机410以及传动轴420；电机410设置于滑座300上；传动轴420贯穿支撑架320设置，且与支撑架320之间设有轴承，传动轴420的一端与电机410的输出轴通过联轴器430相连，另一端与磨头440相连。电机410设置在滑座300上，且输出端朝向托轮组件100的方向，电机410通过联轴器430带动传动轴420转动，进而带动传动轴420和磨头440旋转，实现对管体700的承口位置的有效打磨。滑座300上设置的支撑架320能够对传动轴420起到良好的承托，二者之间设置轴承减小了传动轴420转动过程中的阻力，实现了动力向磨头440一侧的有效传送。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，导轨200背离固定座510的一端还设有限位挡块210，限位挡块210靠近滑座300的一侧还设有弹性防撞层。导轨200的限位挡块210可以避免滚轮310从导轨200的上方脱出。由于磨头440的移动距离相对固定，所以导轨200可以对应性的设置一定长度，一方面可以减少材料浪费，另外还可以避免液压缸520故障造成的驱动过量对管体700的过量打磨，避免管体700受损。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，托轮组件100包括驱动轮110以及从动轮120；驱动轮110的主轴平行于管体700设置于管体700一侧，用于承托管体700并驱动管体700旋转；从动轮120的主轴平行于管体700设置于管体700的另一侧，用于承托管体700。每组托轮组件100包括分布在管体700一侧的驱动轮110以及分布在管体700另一侧的从动轮120，驱动轮110和从动轮120分别实现对管体700轴向两侧的有效承托。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，挡轮130的主轴沿上下方向设置，且挡轮130的外周设有柔性层。挡轮130对旋转的管体700起到轴向限位的作用，为了避免与管体700之间发生摩擦，挡轮130采用主轴沿上下方向设置的形式，同时，外周与管体700端部接触的位置还设置了柔性层，避免挡轮130和管体700发生刚性碰撞造成对管体700的磕碰。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，还包括用于检测管体700的外径的红外检测探头610以及与红外检测探头610电连接的电液转换器620，电液转换器620与液压缸520电连接。红外检测探头610能够自动检测管体700的承口打磨部位的尺寸信息，并将检测到的参数实时传递给电液转换器620，电液转换器620将检测到的参数值与预设参数值进行比对，如果测量到的管体700的承口的外径尺寸大于预设值，则电液转换器620控制液压缸520缓慢前进，推动滑座300带动电机410和打磨组件400向管体700靠近，同时使电机410启动带动磨头440高速旋转，磨头440逐渐接近打磨部位开始打磨；如果测量到的管体700的承口的外径尺寸等于预设值，则电液转换器620控制液压缸520停止前进，然后液压缸520收缩并带动滑座300带动电机410和打磨组件400远离管体700，完成整个打磨过程。红外检测探头610和红外信号液压转换器的设置，可以在线自动打磨工作，节省人力物力，并保证管体700装配尺寸的规范性和统一性。
本实施例中，红外检测探头610采用红外线外径测控仪，型号为DDM2050N。电液转换器620是指将电压或电流形式的信号转换为液体压力或流量信号的装置，采用型号为SVA9的电液转换器620，输出力为2400N，额定电流为25mA，额定压力为4MPa。电液转换器620中最具有代表性的是电液伺服阀，它是电液伺服系统中连接电气和液压两种元件的桥梁，是该系统的一个关键部件。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，红外检测探头610通过外伸杆630设置于固定座510上，且外伸杆630向托轮组件100的一侧延伸。为了实现对管体700的承口位置外径尺寸的有效检测，利用外伸杆630沿管体700的轴向向管体700的承口端延伸，便于利用红外检测探头610对管体700对应位置的尺寸检测。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.球墨铸铁管打磨装置，其特征在于，包括：
若干个托轮组件，用于支撑并带动管体旋转，所述托轮组件的一端还设有用于限位所述管体的轴向位置的挡轮；
导轨，设置于所述托轮组件的一侧，且沿垂直于所述托轮组件的主轴的方向设置；
滑座，下部设有用于与所述导轨滑动连接的滚轮，用于靠近或远离所述管体；
打磨组件，设置于所述滑座上，所述打磨组件设有用于与所述管体的外壁接触配合的磨头；以及
推动组件，设置于所述导轨远离所述管体的一端，用于推动所述打磨组件沿所述导轨滑动，所述推动组件的输出端与所述滑座相连。
2.如权利要求1所述的球墨铸铁管打磨装置，其特征在于，所述推动组件包括：
固定座，设置于所述导轨远离所述托轮组件的一端；以及
两个液压缸，分别沿所述导轨的走向设置，所述液压缸的固定端与所述固定座相连。
3.如权利要求2所述的球墨铸铁管打磨装置，其特征在于，所述导轨在水平方向上平行设有两条，所述滚轮设有四个且对称设置于两个所述导轨上。
4.如权利要求3所述的球墨铸铁管打磨装置，其特征在于，所述导轨为工字钢，所述滚轮的外周设有用于与所述导轨的上翼缘滚动配合的滚动槽。
5.如权利要求2所述的球墨铸铁管打磨装置，其特征在于，所述滑座上还设有支撑架，所述打磨组件包括：
电机，设置于所述滑座上；以及
传动轴，贯穿所述支撑架设置，且与所述支撑架之间设有轴承，所述传动轴的一端与所述电机的输出轴通过联轴器相连，另一端与所述磨头相连。
6.如权利要求2所述的球墨铸铁管打磨装置，其特征在于，所述导轨背离所述固定座的一端还设有限位挡块，所述限位挡块靠近所述滑座的一侧还设有弹性防撞层。
7.如权利要求1所述的球墨铸铁管打磨装置，其特征在于，所述托轮组件包括：
驱动轮，主轴平行于所述管体设置于所述管体一侧，用于承托所述管体并驱动所述管体旋转；以及
从动轮，主轴平行于所述管体设置于所述管体的另一侧，用于承托所述管体。
8.如权利要求1所述的球墨铸铁管打磨装置，其特征在于，所述挡轮的主轴沿上下方向设置，且所述挡轮的外周设有柔性层。
9.如权利要求2所述的球墨铸铁管打磨装置，其特征在于，还包括用于检测所述管体的外径的红外检测探头以及与所述红外检测探头电连接的电液转换器，所述电液转换器与所述液压缸电连接。
10.如权利要求9所述的球墨铸铁管打磨装置，其特征在于，所述红外检测探头通过外伸杆设置于所述固定座上，且所述外伸杆向所述托轮组件的一侧延伸。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113500470A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-15 | 河北新兴铸管有限公司 | 多功能管内壁加工设备 |
| CN115026709A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-09-09 | 山东宏旺实业有限公司 | 一种不锈钢管的耐腐蚀抛光装置及其处理工艺 |
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2020
- 2020-04-08 CN CN202020502967.0U patent/CN211940147U/zh active Active
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| CN115026709A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-09-09 | 山东宏旺实业有限公司 | 一种不锈钢管的耐腐蚀抛光装置及其处理工艺 |
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Effective date of registration: 20240920 Address after: 056300 North Shangluoyang Village, Wu'an City, Handan City, Hebei Province Patentee after: XINXING DUCTILE IRON PIPES Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 056308 north of Luoyang village, Wu'an city, Handan City, Hebei Province Patentee before: Xinxing Ductile Iron Pipes Co.,Ltd. Country or region before: China |