JP4443895B2 - 橋梁下面の長尺付属物用点検装置 - Google Patents
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Description
1a 上部通路
1b I形鋼材
1c フランジ部
2 台車
3 基部アーム
3b 垂下アーム受け材
4 手動ウインチ
5 ビデオデッキ一体型ディスプレイ装置
6 電気式コントローラ
7 垂下アーム
7a, 7b, 15a パイプ
8 水平アーム
8a 基部ポール
8b 先端部ポール
8c 長さ調節ポール
14 支持ロッド
14a 基部パイプ
14b 先端部パイプ
14c 長さ調節パイプ
15 入り込みアーム
17 電動式首振り機構
18 テレビカメラ
19, 20 ウエイト
21 ワイヤロープ
C 首振り軸線
H 水平軸線
V 垂直軸線
Claims (4)
- 橋梁(1)の下面に沿ってその橋梁の橋軸方向へ延在するように設けられた長尺付属物の点検をその橋梁の上部通路から行う場合に用いられる点検装置において、
前記上部通路上を移動可能な台車(2)と、
前記台車に突設されて水平方向へ延在する基部アーム(3)と、
前記基部アームの先端部に昇降可能かつ垂直軸線回りに回動可能に支持されて垂直方向へ延在する垂下アーム(7)と、
前記台車に設けられて前記垂下アームを昇降させる垂下アーム昇降手段(4)と、
前記垂下アームの下端部に中間部を固定されて水平方向へ延在する水平アーム(8)と、
前記水平アームの先端部に下端部を固定されて上向きに延在する入り込みアーム(15)と、
前記入り込みアームの上端部に電動式首振り手段(17)を介して装着されたテレビカメラ(18)と、
前記水平アームの後端部に固定されて前記水平アームの水平バランスを取るウエイト(19)と、
前記台車に設けられて前記テレビカメラからの画像信号に基づきそのテレビカメラが撮像した画像を表示する画像表示手段(5)と、
前記台車に設けられて前記電動式首振り手段を遠隔操作する電気式コントローラ(6)と、
を具えており、
前記電動式首振り手段(17)は、前記入り込みアーム(15)を介して橋梁下面の前記長尺付属物の側方に配置され、前記長尺付属物をその斜め上方向又は斜め下方向から撮像している前記テレビカメラ(18)を、前記電気式コントローラ(6)によって制御されそれぞれ個別に作動する三台のモータにより、前記入り込みアーム(15)に対し垂直軸線周りに任意に回動させると共に、その回動状態で水平軸線周りに任意に回動させて傾け、前記入り込みアーム(15)に平行な平面内で傾斜状態になった首振り軸線(C)周りに任意に回動させて、前記テレビカメラの向きを変化させることを特徴とする、橋梁下面の長尺付属物用点検装置。 - 前記水平アーム(8)は、
前記垂下アーム(7)の下端部に固定される基部ポール(8a)と、
前記入り込みアーム(15)の下端部が固定される先端部ポール(8b)と、
を具え、
それら基部ポールと先端部ポールとは、互いに直接結合および分離可能とされるとともに、それら基部ポールと先端部ポールとの間に一または複数本の長さ調節ポール(8c)を着脱自在に介挿可能とされていることを特徴とする、請求項1記載の橋梁下面の長尺付属物用点検装置。 - 前記長さ調節ポール(8c)には、複数種類の長さのものがあることを特徴とする、請求項2記載の橋梁下面の長尺付属物用点検装置。
- 前記垂下アーム(7)には、前記上部通路の上空の障害物を回避するために折曲げ用ヒンジが設けられていることを特徴とする、請求項1から3までの何れか記載の橋梁下面の長尺付属物用点検装置。
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